一种种苗抓取移动装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及种苗抓取技术领域，尤其涉及一种种苗抓取移动装置。


背景技术：

[0002]
种苗就是指种子播种发芽后，一般生长到2对真叶，以长到丰满盘为标准，到适合移植到其它环境生长幼小植株。
[0003]
在现有的培育过程中，在后期阶段需要将种苗进行移栽，而移栽时通常都是由人工进行抓取移栽的，较为麻烦，而且费时间，因此亟需一种装置来解决所述问题。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种种苗抓取移动装置。
[0005]
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
[0006]
一种种苗抓取移动装置，包括固定座、轨座和顶架，所述固定座的上部通过直线电机滑动设置有第一苗框，轨座的上部通过直线电机滑动设置有第二苗框和限位板，第二苗框和限位板相邻设置，顶架通过支架安装在固定座和轨座的上方，且顶架设置有两组；
[0007]
两侧所述的顶架之间通过连接板滑动设置有活动板和顶板，活动板的一侧连接有驱动电机，且活动板和顶板分别紧挨顶架的下表面和上表面，顶板上安装有多组升降气缸，升降气缸的输出轴底端焊有固定板，固定板的底端焊有三组夹柄，夹柄的底端活动铰接有调节柄，调节柄的一侧连接有电动气缸。
[0008]
优选的，所述固定座的上表面中间开设有第一凹槽，第一苗框的底端安装有导轮，导轮的底端滚动置于第一凹槽的底壁内。
[0009]
优选的，所述轨座的上表面中间开设有第二凹槽，限位板滑动置于第二凹槽的侧壁之间。
[0010]
优选的，所述第二凹槽的两侧顶壁均开设有导槽，第二苗框的底壁两侧均焊有导条，导条滑动置于导槽内。
[0011]
优选的，所述顶架的一侧外壁开设有壁槽，连接板的一侧侧壁焊有导块，导块滑动置于壁槽内，且连接板焊接在活动板和顶板的侧壁之间。
[0012]
优选的，所述夹柄的内部呈空腔结构，且夹柄的内部通过支板安装有所述的电动气缸，并且调节柄的端部设有传感器。
[0013]
优选的，所述活动板的内部开设有与升降气缸的输出轴相适配的轴孔，且固定板的内部内置有感应器。
[0014]
相比于现有技术，本实用新型的有益效果是：
[0015]
通过在顶架之间设置滑动的活动板和顶板，二者之间通过连接板相连固定，在活动板的下表面安装抓取装置，利用传感器的感应控制调节柄作业，令其将种苗挖出，再随活动板移动至移栽处后，再由电动气缸将其放入对应的移栽孔内，以机械自动代替人工操作，
大大的提高了工作效率，且为工作人员减轻了工作量。
附图说明
[0016]
图1为本实用新型提出的一种种苗抓取移动装置的结构示意图；
[0017]
图2为本实用新型提出的一种种苗抓取移动装置的抓取装置结构示意图；
[0018]
图3为本实用新型提出的一种种苗抓取移动装置的第二苗框和限位板安装俯视示意图。
[0019]
图中：1固定座、11第一苗框、2轨座、21导槽、3限位板、4第二苗框、41导条、5顶架、51壁槽、6活动板、61连接板、7顶板、8夹柄、81调节柄、82电动气缸、9固定板。
具体实施方式
[0020]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]
参照图1-3，一种种苗抓取移动装置，包括固定座1、轨座2和顶架5，固定座1的上表面中间开设有第一凹槽，第一苗框11的底端安装有导轮，导轮的底端滚动置于第一凹槽的底壁内，且第一苗框11的一侧连接有直线电机，轨座2的上部通过直线电机滑动设置有第二苗框4和限位板3，限位板3是为了对第二苗框4的位置进行限定，轨座2的上表面中间开设有第二凹槽，限位板3滑动置于第二凹槽的侧壁之间，第二凹槽的两侧顶壁均开设有导槽21，导槽21是为了对第二苗框4进行导向，第二苗框4的底壁两侧均焊有导条41，导条41滑动置于导槽21内，第二苗框4和限位板3相邻设置，顶架5通过支架安装在固定座1和轨座2的上方，且顶架5设置有两组；
[0022]
进一步的，两侧顶架5之间通过连接板61滑动设置有活动板6和顶板7，顶架5的一侧外壁开设有壁槽51，壁槽51的目的在于对导块进行导向，连接板61的一侧侧壁焊有导块，导块滑动置于壁槽51内，且连接板61焊接在活动板6和顶板7的侧壁之间，活动板6的一侧连接有驱动电机，驱动电机是为了驱使活动板6移动调节，驱动电机安装在其中一根支架上(同一支架上安装有控制器)，且活动板6和顶板7分别紧挨顶架5的下表面和上表面，顶板7上安装有多组升降气缸(此升降气缸即电动气缸)，升降气缸的作用在于带动固定板9升降调节，升降气缸的输出轴底端焊有固定板9，活动板6的内部开设有与升降气缸的输出轴相适配的轴孔，且固定板9的内部内置有感应器，感应器是为了控制调节柄81的收放状态，固定板9的底端焊有三组夹柄8，夹柄8的底端活动铰接有调节柄81，调节柄81的作用在于对种苗的根部进行抓取，调节柄81的端部设有传感器，调节柄81的一侧连接有电动气缸82，电动气缸82是为了控制调节柄81转动调节，夹柄8的内部呈空腔结构，电动气缸82通过支板安装在夹柄8的内壁之间。
[0023]
本实施例中，启动装置，驱动电机带动活动板6沿着顶架5向图1所示的左侧滑动，滑至左侧后暂停，升降气缸启动，向下推动固定板9，使其底部的夹柄8和调节柄81向第一苗框11靠近，并在调节柄81与种苗接触并插入后，电动气缸82启动，使的调节柄81的底端向中间一侧靠拢，从而将种苗的底部包裹夹住，随后，升降气缸带动固定板9上移至活动板6的底部，紧接着，驱动电机推动活动板6向图1所示的右侧滑动，滑至右侧后暂停，升降气缸启动，
向下推动固定板9，置其位于第二苗框4内后，电动气缸82启动，向上带动调节柄81复位，并随后升降气缸启动，带动固定板9上移复位，然后重复循环，直至装置关闭。
[0024]
在种苗从第一苗框11内被抓取并转栽至第二苗框4内后，直线电机推动第一苗框11向一侧滑动，同时，另一直线电机推动第二苗框4也向第一苗框11移动的方向滑动，而在该直线电机启动的时候，限位板3连接的直线电机，带动限位板3向靠近该电机的一侧移动，在第二苗框4和限位板3滑动的过程中，先是限位板3滑动，随后，第二苗框4和第一苗框11再滑动，且暂停时，限位板3是与第二苗框4接触的。
[0025]
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。