一种农业物联网灌溉设备的制作方法

本实用新型涉及物联网技术领域，具体为一种农业物联网灌溉设备。

背景技术：

农业物联网一般应用是将大量的传感器节点构成监控网络，通过各种传感器采集信息，以帮助农民及时发现问题，并且准确地确定发生问题的位置，这样农业将逐渐地从以人力为中心、依赖于孤立机械的生产模式转向以信息和软件为中心的生产模式，从而大量使用各种自动化、智能化、远程控制的生产设备；

采用暖棚种植是冬天获取蔬菜的主要方式，现代化暖棚种植是农业物联网的一个重要分支，利用控制系统对暖棚内各项指标进行检测，实现远程控制的目的，以及时补充水分、温度等，目前，灌溉设备主要是利用地下水对植物实现灌溉，灌溉方式虽然简单，但是，地下水水温与暖棚温差较大，地下水浇灌在植物上会抑制植物生长，而且灌溉范围有限，难以实现全面灌溉，因此，有必要提出一种农业物联网用暖棚灌溉设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种农业物联网灌溉设备，以至少解决现有技术不能对灌溉用水升温，浇灌在植物上的地下水水温过低会影响植物生长，另外，灌溉不够全面的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业物联网灌溉设备，包括：

蓄水机构，所述蓄水机构放置于暖棚的水源处；

导流管，所述导流管的一端可拆卸设置于蓄水机构的右侧；

灌溉机构，所述灌溉机构可拆卸设置于导流管的另一端，且灌溉机构固定设置于暖棚的顶部；

所述蓄水机构包括：

水箱，所述水箱放置于暖棚的水源处；

进水管，所述进水管固定连接于水箱的顶部左端；

搅拌组件，所述搅拌组件螺钉连接于水箱的顶部中心位置；

盖板，所述盖板通过合页转动连接于水箱的顶部右侧开口处；

排水阀，所述排水阀固定连接于水箱的前侧左下角；

水泵，所述水泵螺钉连接于水箱的右侧壁，且水泵出水口与导流管端部可拆卸连接；

引流管，所述引流管的一端可拆卸设置于水泵的进水口，且另一端与水箱的右侧壁底部可拆卸连接；

控制组件，所述控制组件可拆卸设置于水箱的前侧；

感温探头，所述感温探头可拆卸设置于水箱的右内壁；

加热器，两个所述加热器分别可拆卸设置于水箱的左右内壁底端。

优选的，所述搅拌组件包括：第一电机，所述第一电机螺钉连接于水箱的顶部中心位置；搅拌杆，所述搅拌杆可拆卸设置于第一电机的输出端。

优选的，所述控制组件包括：控制箱，所述控制箱可拆卸设置于水箱的前侧；门板，所述门板铰接于控制箱的前侧右端；plc控制器、温控器，所述plc控制器和温控器分别可拆卸设置于控制箱的内腔后侧左右两端，且温控器、第一电机、水泵和加热器均与plc控制器电性连接，所述温控器与感温探头电性连接。

优选的，所述灌溉机构包括：支撑板，所述支撑板可拆卸设置于暖棚的顶部；喷洒管，所述喷洒管的两端通过轴承分别转动连接于支撑板的左右内壁底端，且喷洒管的右端延伸出支撑板的右侧壁；外齿环，所述外齿环可拆卸设置于喷洒管的外壁右端；罩板，所述罩板螺钉连接于支撑板的右侧壁，且罩板的前后内壁均开设有滑道；滑块，所述滑块可上下滑动的内嵌于滑道的内腔；推板，所述推板可拆卸设置于滑块的内侧，且推板的右侧壁中部沿前后方向开设有滑槽；齿条，所述齿条可拆卸设置于推板的底端后侧，且与外齿环啮合连接；第二电机，所述第二电机螺钉连接于支撑板的右内壁顶端，且与plc控制器电性连接；摆杆，所述摆杆的一端可拆卸第二电机的输出端；拨杆，所述拨杆的一端可拆卸设置于摆杆的另一端，且拨杆可前后滑动的内嵌于滑槽的内腔。

优选的，所述滑道呈燕尾形，且滑块与滑道相适配插接。

优选的，所述第二电机通过摆杆驱动所述拨杆所运行圆周轨迹的直径小于滑槽的长度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该农业物联网灌溉设备，通过蓄水机构可对注入水箱内的地下水加热，控制组件对水温与灌溉机构控制，使水温达到灌溉最佳温度，然后利用第二电机的驱动使拨杆做顺时针圆周运动，通过滑道、滑块与滑槽的配合使推板和齿条上下往复移动，实现喷洒管的顺逆时针摆动喷洒，对暖棚内植物全面灌溉，从而在实际使用时，能对用于灌溉的地下水加热，避免地下水水温与暖棚温差过大而抑制植物生长，而且能实现摇摆式喷洒，灌溉范围大，实现全面灌溉的目的，更利于现代化暖棚灌溉使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中的蓄水机构正面剖视图；

图3为图1中的控制组件正面剖视图；

图4为图1中的灌溉机构正面剖视图；

图5为图4的a处放大图；

图6为图4的右侧剖视图。

图中：2、蓄水机构，21、水箱，22、进水管，23、搅拌组件，231、第一电机，232、搅拌杆，24、盖板，25、排水阀，26、水泵，27、引流管，28、控制组件，281、控制箱，282、门板，283、plc控制器，284、温控器，29、感温探头，210、加热器，3、导流管，4、灌溉机构，41、支撑板，42、喷洒管，43、外齿环，44、罩板，45、滑道，46、滑块，47、推板，48、滑槽，49、齿条，410、第二电机，411、摆杆，412、拨杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种农业物联网灌溉设备，包括蓄水机构2、导流管3和灌溉机构4，蓄水机构2放置于暖棚的水源处，导流管3的一端可拆卸设置于蓄水机构2的右侧，导流管3用于地下水的传输，灌溉机构4可拆卸设置于导流管3的另一端，且灌溉机构4固定设置于暖棚的顶部；

蓄水机构2包括水箱21、进水管22、搅拌组件23、盖板24、排水阀25、水泵26、引流管27、控制组件28、感温探头29和加热器210，水箱21放置于暖棚的水源处，通过水箱21对地下水存储，进水管22固定连接于水箱21的顶部左端，利用进水管22能将地下水引入水箱21内，搅拌组件23螺钉连接于水箱21的顶部中心位置，盖板24通过合页转动连接于水箱21的顶部右侧开口处，打开盖板24，可向水箱21内投放药物，使药物与水融合对暖棚植物撒药，排水阀25固定连接于水箱21的前侧左下角，水泵26螺钉连接于水箱21的右侧壁，且水泵26出水口与导流管3端部可拆卸连接，水泵26在自身吸力作用下可将水箱21内地下水导出，引流管27的一端可拆卸设置于水泵26的进水口，且另一端与水箱21的右侧壁底部可拆卸连接，控制组件28可拆卸设置于水箱21的前侧，感温探头29可拆卸设置于水箱21的右内壁，感温探头29用于将感知到的水温以电信号反馈回温控器284，两个加热器210分别可拆卸设置于水箱21的左右内壁底端，利用加热器210对水箱21内地下水加热升温。

作为优选方案，更进一步的，搅拌组件23包括第一电机231和搅拌杆232，第一电机231螺钉连接于水箱21的顶部中心位置，通过第一电机231驱动搅拌杆232旋转，从而对地下水搅拌，使地下水受热均匀，提高加热效率，而且可使药物与水充分融合，搅拌杆232可拆卸设置于第一电机231的输出端。

作为优选方案，更进一步的，控制组件28包括控制箱281、门板282、plc控制器283和温控器284，控制箱281可拆卸设置于水箱21的前侧，门板282铰接于控制箱281的前侧右端，plc控制器283和温控器284分别可拆卸设置于控制箱281的内腔后侧左右两端，且温控器284、第一电机231、水泵26和加热器210均与plc控制器283电性连接，利用plc控制器283可控制温控器284、第一电机231、水泵26、加热器210和第二电机410按顺序启停，温控器284与感温探头29电性连接，温控器284用于水温的分析显示，对水温进行监测。

作为优选方案，更进一步的，灌溉机构4包括支撑板41、喷洒管42、外齿环43、罩板44、滑道45、滑块46、推板47、滑槽48、齿条49、第二电机410、摆杆411和拨杆412，支撑板41可拆卸设置于暖棚的顶部，喷洒管42的两端通过轴承分别转动连接于支撑板41的左右内壁底端，且喷洒管42的右端延伸出支撑板41的右侧壁，通过喷洒管42向植物喷洒水雾，对植物进行灌溉，外齿环43可拆卸设置于喷洒管42的外壁右端，罩板44螺钉连接于支撑板41的右侧壁，且罩板44的前后内壁均开设有滑道45，通过滑道45与滑块46的配合对推板47限位，实现推板47的上下直线移动，滑块46可上下滑动的内嵌于滑道45的内腔，推板47可拆卸设置于滑块46的内侧，且推板47的右侧壁中部沿前后方向开设有滑槽48，齿条49可拆卸设置于推板47的底端后侧，且与外齿环43啮合连接，当齿条49上下往复移动时，可使外齿环43带动喷洒管42顺逆时针摆动，扩大喷洒管42的灌溉范围，第二电机410螺钉连接于支撑板41的右内壁顶端，且与plc控制器283电性连接，摆杆411的一端可拆卸第二电机410的输出端，拨杆412的一端可拆卸设置于摆杆411的另一端，且拨杆412可前后滑动的内嵌于滑槽48的内腔，拨杆412外壁呈圆形曲面，利于拨杆412在滑槽48内滑动。

作为优选方案，更进一步的，滑道45呈燕尾形，且滑块46与滑道45相适配插接，提高滑块46在滑道45内上下移动的稳定性，进而提高推板47带动齿条49移动的稳定性。

作为优选方案，更进一步的，第二电机410通过摆杆411驱动拨杆412所运行圆周轨迹的直径小于滑槽48的长度，确保拨杆412能在滑槽48内自由滑动，避免滑槽48限制拨杆412的圆周运动。

其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

使用时，使plc控制器283与农业物联网控制系统连接，通过农业物联网控制系统对暖棚内温度、湿度等进行监测，当湿度下降时，控制系统控制plc控制器283工作，plc控制器283可使第一电机231、温控器284、水泵26、加热器210和第二电机410按顺序启动，感温探头29可将感知到的水箱21内地下水的水温以电信号反馈回温控器284，温控器284对水温分析监测，加热器210对地下水加热，此时可打开盖板24，将药物投入水箱21内，第一电机231驱动搅拌杆232旋转，搅拌杆232对地下水搅拌，促进水箱21内地下水滚动，使地下水均匀受热，提高加热效率，当水温达到温控器284内部温度设定值、满足灌溉要求时，温控器284向plc控制器283发出电信号，plc控制器283控制加热器210停止工作，水泵26在自身吸力作用下通过引流管27将水箱21内地下水吸出，在导流管3的导流下引入喷洒管42，使地下水喷洒灌溉，与此同时第二电机410通过摆杆411驱动拨杆412做顺时针圆周运动，由于滑槽48是沿前后方向设置的，因此，拨杆412可在滑槽48内前后滑动，在滑块46的限位下拨杆412可拨动推板47上下往复移动，进而使齿条49上下移动，通过外齿环43驱动喷洒管42顺逆时针往复转动，扩大喷洒管42的喷洒面积，以此实现植物的全面灌溉，从而在暖棚植物灌溉或撒药时，能对灌溉用水升温，达到无温差灌溉的目的，利于植物的生长，另外，可呈扇形摇摆式灌溉，灌溉更加全面，便于暖棚种植使用。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“底部”、“一端”、“中部”、“另一端”、“上”、“顶部”、“内”、“前部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“可拆卸设置”、“开设”、“插接”、“内嵌”、“套接”、“电性连接”、“固定连接”、“铰接”、“啮合连接”、“螺钉连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。