技术特征:
1.一种食用菌固态打孔接种装置,其特征在于,包括机架;菌棒输送组件,其安装在机架上,且用于输送菌棒;打孔组件;设置在机架位于菌棒输送组件的一侧上,所述打孔组件包括至少一组打孔管以及可驱动打孔管一端插入菌棒内的驱动机构;及菌种送料组件,包括菌种分料机构、吹气机构以及至少一组输送管路,所述输送管路的两端分别连接吹气机构以及打孔管的上端,所述输送管路的侧壁上连通有分管,所述分管的进料端与菌种分料机构的输出端连通,以抽吸菌种分料机构上的菌种。2.根据权利要求1所述的一种食用菌固态打孔接种装置,其特征在于,所述菌种分料机构的输出端上连接有菌块整形机构,所述菌块整形机构用于将散状的菌种挤压成块状,并逐块向外输送。3.根据权利要求2所述的一种食用菌固态打孔接种装置,其特征在于,所述菌种分料机构包括储量斗、能够围绕自身轴线转动的转盘以及若干设置在转盘上的固定治具;所述储量斗设置在转盘的上方,所述菌块整形机构安装在储量斗的输出端上,所述固定治具用于接收菌块整形机构整形后掉落的菌块;所述分管的进料端可升降地罩装在固定治具上。4.根据权利要求3所述的一种食用菌固态打孔接种装置,其特征在于,所述菌块整形机构包括安装座、设置在安装座内的活动腔以及活动设置在活动腔内的顶压头,所述安装座的上部设置有进料口,所述安装座的下部设置有出料口,所述进料口和出料口不同轴设置,所述进料口连通储量斗的出料端,所述安装座上设置有顶压气缸,所述顶压气缸的输出端与顶压头连接,所述顶压气缸可驱动顶压头在进料口和出料口之间往复运动,所述顶压气缸可驱动顶压头配合活动腔位于出料口对应区域的内壁以将菌种挤压成块。5.根据权利要求4所述的一种食用菌固态打孔接种装置,其特征在于,所述顶压头向外的一端上设置有u型开口,所述活动腔远离顶压气缸的一侧内壁上设置有配合顶压头两侧叉部的容置部,所述出料口的顶部设置在顶压头与容置部抵合时u型开口所在位置的正下方。6.根据权利要求5所述的一种食用菌固态打孔接种装置,其特征在于,所述容置部内设置有缓冲件。7.根据权利要求3所述的一种食用菌固态打孔接种装置,其特征在于,所述机架上设置有升降气缸,所述升降气缸设置在转盘的一侧,所述分管的进料端安装在升降气缸上,所述升降气缸可带动分管的进料端罩装在其对应区域下方的固定治具上。8.根据权利要求1所述的一种食用菌固态打孔接种装置,其特征在于,所述驱动机构包括滑动座、转动电机、曲柄、活动杆及推拉杆,所述滑动座滑动地安装在机架上,所述转动电机安装在机架上,且输出端与曲柄的转动中心连接,所述推拉杆的一端通过活动杆与曲柄偏心铰接,另一端与滑动座铰接;所述打孔管设置在滑动座上。9.根据权利要求1所述的一种食用菌固态打孔接种装置,其特征在于,所述菌棒输送组件包括送料输送带以及设置在机架上的固定机构,所述固定机构可将送料输送带上所输送的菌棒截停并定位。10.根据权利要求9所述的一种食用菌固态打孔接种装置,其特征在于,所述固定机构包括安装架、设置在安装架上的伸缩气缸以及设置在伸缩气缸输出端上的卡头,所述安装
架安装在机架上,且位于送料输送带的一侧上,所述伸缩气缸的输出端指向送料输送带内部,所述机架位于送料输送带的另一侧上设置有配合卡头定位菌棒的定位块,所述伸缩气缸可通过卡头将菌棒顶压在定位块上。