技术总结
本实用新型公开了一种半自动扶桑枝装置，包括左右两个相对称的扶桑机构；每一个所述扶桑机构由横向电动敞开式滚珠丝杆传动组件、滑动导轨组件、扶桑夹具、扶桑支承座构成；滚珠丝杆传动组件、滑动导轨组件安装在所述扶桑支承座上；扶桑夹具安装在所述滑动导轨组件上；所述滚珠丝杆传动组件上安装扶桑枝伺服电机及其驱动器；扶桑枝伺服电机及其驱动器通过所述滚珠丝杆传动组件驱动滑动导轨组件水平移动。该装置可实现带动扶桑夹具相向运动，将桑枝聚拢，稳定性较高，为后续桑叶采摘提供保障。为后续桑叶采摘提供保障。为后续桑叶采摘提供保障。
技术研发人员：胡迎春 胡裔志 覃增 谭国栋 周运刚 秦建息 胡金炬
受保护的技术使用者：广西师范大学
技术研发日：2020.06.29
技术公布日：2021/2/23