一种菠萝蜜的采摘装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及采摘设备技术领域，特别涉及一种菠萝蜜的采摘装置。


背景技术：

[0002]
波罗蜜是一种热带种植水果，具有美观、营养成分高、产果量高的作用。果实特大，素有果中王之称，成熟果实的包肉富含糖类和维生素c等，为上等水果，味甜蜜浓香，也可调制饮料，或者制成果干、罐头和酿酒筹。在采摘过程中，对于结在高位或者树干中的果实，如果采摘之后用手拿下来，会非常的困难，因为菠萝蜜的重量非常重，而且从高处砍掉下去也会很容易导致它的果实摔坏腐烂。现有菠萝蜜采用人工采摘，一人爬到树上用绳子将位于高位的果实绑起来，然后把绳子盘绕在高处的树杈上，另一人则将绳子的另一端抓紧，然后再去砍断果柄，让菠萝蜜小心的滑落在地面上。菠萝蜜树汁容易滴落至采摘人员身上，不易清洗。该采摘技术不仅容易摔坏菠萝蜜，而且安全系数低，采摘困难。因此需要一种采摘装置，便于采摘储存菠萝蜜。


技术实现要素：

[0003]
针对上述现有技术，本实用新型在于提供一种菠萝蜜的采摘装置，具有采摘效率高、稳固性高和易运输存储的作用。
[0004]
本发明的技术方案是这样实现的：一种菠萝蜜的采摘装置，包括底板，所述底板下端两侧设有前轮，所述底板下端还设有第一电机，所述第一电机的输出端连接有传动轴，所述传动轴的两侧设有后轮组件，所述底板四周设有把手和围栏，所述底板上设有第二电机驱动的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶端设有固定架，所述固定架内设有收集筐，所述固定架上端连接有固定环，所述固定环侧面连接有滑槽，所述滑槽内设有第三电机驱动的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆顶端设有滑动割刀，所述滑动割刀置于所述收集筐和所述固定环之间，所述固定环上设有转动销和锁扣，所述把手上设有控制器。
[0005]
进一步的，所述后轮组件包括轮盘架和后轮，所述传动轴的两侧连接有第一齿轮，所述第一齿轮设于所述轮盘架中心处，所述第一齿轮连接有第二齿轮和第三齿轮，所述第三齿轮与所述后轮连接。
[0006]
进一步的，所述轮盘架为y形，y形所述轮盘架的三个端点上均连接有所述后轮。
[0007]
进一步的，所述固定架横截面为u形，所述收集筐上端与所述固定架上端活动连接。
[0008]
进一步的，所述第一电机、第二电机和第三电机均与所述控制器连接。
[0009]
进一步的，所述固定环内侧设有橡胶层。
[0010]
进一步的，所述围栏上设有卡扣。
[0011]
本实用新型的有益效果在于：通过前轮和后轮组件便于装置在坡度不一的园间进行运输，人工操作简便；所述第二电机驱动的第一伸缩杆便于采摘高位的菠萝蜜并将其输送下来，防止菠萝蜜从高处掉落，损坏产品品质；所述收集筐和固定环便于快速采摘和在采
摘时固定产品，防止掉落，加强装置的稳定性，具有采摘效率高的作用。
附图说明
[0012]
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]
图1为本实用新型一种菠萝蜜的采摘装置结构示意图；
[0014]
图2为本实用新型一种菠萝蜜的采摘装置中后轮组件的结构示意图；
[0015]
图3为本实用新型一种菠萝蜜的采摘装置中固定环的结构示意图。
[0016]
图中，1底板，2前轮，3传动轴，4后轮组件，41轮盘架，42后轮，43第一齿轮，44第二齿轮，45第三齿轮，5把手，51控制器，6围栏，61卡扣，7 第二电机，8第一伸缩杆，9固定架，10收集筐，11固定环，111转动销，112 锁扣，113橡胶层，12滑槽，13第三电机，14第二伸缩杆，15滑动割刀。
具体实施方式
[0017]
为了更好理解本实用新型技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本实用新型做进一步的说明。
[0018]
实施例1
[0019]
参见图1～3，一种菠萝蜜的采摘装置，包括底板1，所述底板1下端两侧设有前轮2，所述底板1下端还设有第一电机(未表示出)，所述第一电机的输出端通过皮带连接有传动轴3，所述传动轴的两侧设有后轮组件4，即两个位于底板1前端的前轮2和两个位于底板1后端的后轮组件4。所述底板1四周设有把手5和围栏6，一个把手5和三个围栏6组合成立方体结构，便于放置运输产品。所述底板1上设有第二电机7驱动的第一伸缩杆8，第一伸缩杆8匹配不同高度菠萝蜜的位置，便于不同高位采摘，所述第一伸缩杆8的顶端设有固定架9，所述固定架9内设有收集筐10，加强收集筐10的稳定性，使得菠萝蜜收集在收集筐中10，不易损坏。所述固定架9上端固定连接有固定环11，所述固定环11 连接有滑槽12，即所述固定环11下端面与所述滑槽12的上端面连接，留有中空空间。所述滑槽12内设有第三电机13驱动的第二伸缩杆14，所述第二伸缩杆14顶端设有滑动割刀15，所述滑动割刀15置于所述收集筐10和所述固定环 11之间，便于滑动割刀15的滑出，所述固定环11上设有转动销111和锁扣112，将固定环11分成组合的两部分，便于固定环11打开和锁紧。所述把手5上设有控制器51，所述控制器51控制装置的运行。
[0020]
具体的，所述后轮组件4包括轮盘架41和后轮42，所述传动轴3的两侧连接有第一齿轮43，所述第一齿轮43设于所述轮盘架41中心处，所述第一齿轮 43连接有第二齿轮44和第三齿轮45，三者之间齿轮传动，所述第三齿轮45通过转轴与所述后轮42连接。所述轮盘架41为y形，y形所述轮盘架41的三个端点上均连接有所述后轮42，所述后轮组件4便于在坡度不一的园间前行，不耗力。
[0021]
具体的，所述固定架9横截面为u形，所述收集筐10上端与所述固定架9 上端活动连接，打开锁扣112，将固定环11打开，便于收集筐10倾斜将菠萝蜜搬出。
[0022]
具体的，所述第一电机、第二电机7和第三电机13均与所述控制器51连接，控制器51单独控制各个电机的工作，更好的采摘高位菠萝蜜。
[0023]
具体的，所述固定环11内侧设有橡胶层113，加大与菠萝蜜表面之间的摩擦力，防止掉落。
[0024]
具体的，所述围栏6上设有卡扣61，便于围栏6的打开，将菠萝蜜搬出。
[0025]
本装置的工作原理：通过推动把手5和操作控制器51，前轮2和后轮组件4转动前行，此时两个后轮42接触地面，传动轴3通过第一齿轮43传动带动第三齿轮45自转，使得装置在园间平地上行走，当遇到坡度较大的土地时，前轮 2和后轮组件4停止前行，此时第一齿轮43、第二齿轮44和第三齿轮45之间相互锁紧固定住，在传动轴3的驱动下，后轮组件4整体向前翻转，越过坡度，节省人力。将装置推至菠萝蜜处进行采摘，控制控制器51，第二电机7驱动第一伸缩杆8运动，驱使收集筐10套住菠萝蜜，控制第三电机13运动，滑动割刀15滑出将菠萝蜜的果柄切断，第一伸缩杆8下降，此时打开固定环11上的锁扣112，轻轻翻转收集筐10，使其倾斜，将菠萝蜜取出，取出的菠萝蜜可放置在底板1上进行运输。
[0026]
本实用新型在于提供一种菠萝蜜的采摘装置，通过前轮和后轮组件便于装置在坡度不一的园间进行运输，人工操作简便；所述第二电机驱动的第一伸缩杆便于采摘高位的菠萝蜜并将其运输下来，防止菠萝蜜从高处掉落，损坏产品品质；所述收集筐和固定环便于快速采摘和在采摘时固定产品，防止掉落。
[0027]
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。