一种新型深根类中药材采收装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及中药材加工设备技术领域，特别涉及一种新型深根类中药材采收装置。


背景技术：

[0002]
中药材，是指在特定自然条件、生态环境的地域内所产的药材，因中药材的生产较为集中，因此中药材通常讲究道地药材，以致较同种药材在其他地区所产者品质佳、疗效好；中药材的种类繁多、来源广泛，目前，我国是中医药发源地，也是世界上天然药物品种最多、产量最大国家之一。
[0003]
目前，类似于蒲公英、赤芍、苍术等深根类药材的市场需求量日趋增加，药农们为了增加自己收入，往往偏爱于种植深根类药材，由于从事药农这个职业的工作人员多为年龄较大的年长者，因此劳动力严重下降，他们往往选择在自己的田地内进行小规模种植深根类药材，确保在自己劳动能力范围之内的同时还能保证自己有稳定的收入。但是，现有技术中，年长的药农们在采收深根类药材时仍然采用镰刀、锄头等传统收割工具，但是，采用上述传统收割工具存在的问题在于：第一，使用传统收割工具进行种植深根类药材时费时费力，需要消耗工作人员的大量体力，对于年老工作者的体力提出巨大考验，进而降低工作效率的同时且严重影响工作人员身心健康；第二，使用传统收割工具时，在采收时往往存在采收不够彻底的情况发生，进而使采收的深根类药材产量大打折扣。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于提供一种新型深根类中药材采收装置，能够有效解决上述背景技术中提到的问题。
[0005]
本实用新型采用的技术方案如下：一种新型深根类中药材采收装置，包括破土机构、夹持机构、翻转机构、机架，所述破土机构通过装配座安装于机架的下方前侧，翻转机构设于机架的上方且翻转机构的后侧与机架的后侧铰接，夹持机构设于翻转机构的上端且夹持机构的夹持端悬空置于破土机构的正上方。
[0006]
进一步，所述机架为中部开槽结构且槽口沿前后两端延伸，机架的后侧左右两端分别一体成型连接有铰接耳。
[0007]
进一步，所述破土机构包括有圆环、驱动电机、传动槽轮、驱动双槽轮、皮带、绞龙，所述圆环固接于机架下方前侧，圆环的上端面上环形阵列有若干驱动双槽轮，驱动双槽轮的下端同心连接有绞龙，绞龙的另一端可转动贯通圆环的上下端且置于圆环的下端；所述驱动双槽轮两两之间通过皮带传动连接且首尾两驱动双槽轮无皮带传动，处于首尾的其中一驱动双槽轮通过皮带与驱动电机的输出轴传动连接，驱动电机固接于机架的下端。
[0008]
进一步，所述翻转机构包括翻转板、u型铰接座、从动齿轮、驱动齿轮、转轴一、转轴二；所述机架上端远离铰接耳的一侧设有翻转板，翻转板的后侧通过固接的u型铰接座与u型铰接座左右两端的铰接耳铰接，转轴一依次贯通左右两侧u型铰接座与铰接耳的铰接点，
且转轴一分别与u型铰接座固接、铰接耳转接，置于u型铰接座与铰接耳铰接点外侧的转轴一上同心连接有从动齿轮，从动齿轮上传动啮合连接有驱动齿轮，从动齿轮上左右两侧的驱动齿轮之间同心连接有转轴二，转轴二转动贯通机架的左右端，其中一驱动齿轮远离机架的一端同心连接有第一把手。
[0009]
进一步，所述夹持机构包括第一缺齿齿轮、第二缺齿齿轮、第一铰接杆、第二铰接杆、摆动杆、夹爪、传动组件，所述第一缺齿齿轮、第二缺齿齿轮左右并排的转动设置于翻转板的上端且第一缺齿齿轮、第二缺齿齿轮的轮齿啮合适配，第一缺齿齿轮传动连接有传动组件；所述第一缺齿齿轮或者第二缺齿齿轮远离翻转板的侧端设有摆动杆，摆动杆的后端上侧铰接有第一铰接杆，第一铰接杆的自由端与第一缺齿齿轮或第二缺齿齿轮的上端中心固接，摆动杆的前端下侧铰接有第二铰接杆，第二铰接杆的自由端与翻转板的上端前侧铰接，摆动杆的前端设有夹爪；所述第一铰接杆与第一缺齿齿轮或第二缺齿齿轮的连接点位于相对应第二铰接杆与翻转板的铰接点所在的沿前后方向设置水平线上。
[0010]
进一步，所述夹爪为软质的弹性材料制成。
[0011]
进一步，所述传动组件包括第一辊轮、第二辊轮、传动带，所述第一缺齿齿轮的下端同轴连接有第一辊轮，第一辊轮通过传动带传动连接有第二辊轮且第二辊轮与翻转板的上端转动连接，第二辊轮的上端同心连接有第二把手。
[0012]
进一步，所述机架的后侧设有支撑座。
[0013]
进一步，所述机架的左右两端均设有扳手。
[0014]
进一步，所述机架的后端设有控制面板，控制面板与安装于机架上端的蓄电池以及驱动电机电连接，蓄电池与驱动电机电连接。
[0015]
本实用新型的有益效果在于：
[0016]
本实用新型通过结合破土机构、夹持机构、翻转机构，有效实现了松土、夹持、抽离的一体化操作，操作便捷、省时省力、抽离根茎彻底，避免了使用传统收割工具影响工作人员身心健康、药材产量大打折扣的现象出现。
[0017]
本实用新型中，通过设置有破土机构，便于有效的对准备采收的深根中药材周围土壤进行松土，使原本与中药材的根茎进行粘接的土壤松动脱离，进而便于后续将中药材从松动中的土壤中取出。
[0018]
本实用新型中，采用夹持机构的好处在于可以有效的保证为后续翻转机构抽离根茎做充分准备，从而有效的辅助翻转机构将中药材的根茎进行抽离，完成采收任务。
[0019]
本实用新型中，通过翻转机构的设置，可以有效的保证使翻转板以及翻转板上端的夹持机构实现翻转，在夹持机构将中药材的上端根茎夹持以及根茎周围土壤松动的情况下，翻转机构向远离中药材的一侧翻转的情况下，可以有效保证将中药材的根茎抽拉出来，进而实现中药材采取任务。
附图说明
[0020]
图1为本实用新型的上端立体结构示意图。
[0021]
图2为本实用新型的前端立体结构示意图。
[0022]
图3为本实用新型的侧端立体结构示意图。
[0023]
图4为破土组件的立体结构示意图。
[0024]
图5为夹持组件的夹持结构示意图。
[0025]
图中：破土机构1、圆环1-1、驱动电机1-2、传动槽轮1-3、驱动双槽轮1-4、皮带1-5、绞龙1-6、夹持机构2、第一缺齿齿轮2-1、第二缺齿齿轮2-2、第一铰接杆2-3、第二铰接杆2-4、摆动杆2-5、夹爪2-6、传动组件2-7、第一辊轮2-7-1、第二辊轮2-7-2、传动带2-7-3、翻转机构3、翻转板3-1、u型铰接座3-2、从动齿轮3-3、驱动齿轮3-4、转轴一3-5、转轴二3-6、机架4、铰接耳5、装配座6、支撑座7、扳手8、控制面板9、蓄电池10、第一把手11、第二把手12。
具体实施方式
[0026]
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍，以下所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制。
[0027]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0028]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0029]
结合图1至图5示意一种新型深根类中药材采收装置，包括破土机构1、夹持机构2、翻转机构3、机架4，所述破土机构1通过装配座6安装于机架4的下方前侧，翻转机构3设于机架4的上方且翻转机构3的后侧与机架4的后侧铰接连接，夹持机构2安装于翻转机构3的上端且夹持机构2的夹持端悬空置于破土机构1的正上方。
[0030]
作为优选实施例，所述机架4为中部开槽结构且槽口沿前后两端延伸，机架4槽状结构的设计是为了便于后续设备的安装装配，机架4的后侧左右两端分别一体成型连接有铰接耳5，铰接耳5对的设计是为了便于后续与翻转机构3铰接连接。
[0031]
作为优选实施例，所述破土机构1包括有圆环1-1、驱动电机1-2、传动槽轮1-3、驱动双槽轮1-4、皮带1-5、绞龙1-6，所述圆环1-1置于机架4下方前侧，圆环1-1的左右两端通过螺栓分别连接有装配座6且装配座6的另一端与机架4相近端侧壁螺栓连接，装配座6对破土组件起到支撑固定的作用，同时采用螺栓可拆装的方式连接，有利于后续工作人员对于局部部件的维护和拆装；所述圆环1-1的上端面上环形阵列有若干驱动双槽轮1-4，本实用新型采用6个驱动双槽轮1-4，驱动双槽轮1-4的下端同心焊接有绞龙1-6的一端，绞龙1-6的另一端可转动贯通圆环1-1的上下端且置于圆环1-1的下端；所述驱动双槽轮1-4两两之间通过皮带1-5传动连接且首尾两驱动双槽轮1-4无皮带1-5传动，处于首尾的其中一驱动双槽轮1-4通过皮带1-5与驱动电机1-2的输出轴传动连接，驱动电机1-2通过螺栓固接在机架
4的下端。通过设置有破土机构1，便于有效的对准备采收的深根中药材周围土壤进行松土，使原本与中药材的根茎进行粘接的土壤松动脱离，进而便于后续将中药材从松动中的土壤中取出。
[0032]
借助于上述的技术方案，破土机构1的使用方法：使用时，首先将圆环1-1套设在待采收的中草药上，通过驱动电机1-2传递驱动力进而带动圆环1-1上端的各驱动双槽轮1-4进行同时转动，同时转动的驱动双槽轮1-4进而带动下端相对应的各绞龙1-6进行同步转动，进而中草药周围的土壤进行松土工作，从而为后续中草药的取出做准备。
[0033]
作为优选实施例，所述翻转机构3包括翻转板3-1、u型铰接座3-2、从动齿轮3-3、驱动齿轮3-4、转轴一3-5、转轴二3-6；所述机架4上端远离铰接耳5的一侧设有翻转板3-1，翻转板3-1的后侧焊接连接有u型铰接座3-2，u型铰接座3-2的两边沿分别与u型铰接座3-2左右两端的铰接耳5铰接，转轴一3-5依次贯通左右两侧u型铰接座3-2与铰接耳5的铰接点，且转轴一3-5分别与u型铰接座3-2固接、铰接耳5转接，置于u型铰接座3-2与铰接耳5铰接点外侧的转轴一3-5上同心连接有从动齿轮3-3，从动齿轮3-3上传动啮合连接有驱动齿轮3-4，从动齿轮3-3上左右两侧的驱动齿轮3-4之间同心连接有转轴二3-6，转轴二3-6转动贯通机架4的左右端，其中一驱动齿轮3-4远离机架4的一端同心连接有第一把手，通过第一把手实现手动转动驱动齿轮3-4。通过翻转机构3的设置，可以有效的保证使翻转板3-1以及翻转板3-1上端的夹持机构2实现翻转，在夹持机构2将中药材的上端根茎夹持以及根茎周围土壤松动的情况下，翻转机构3向远离中药材的一侧翻转的情况下，可以有效保证将中药材的根茎抽拉出来，进而实现中药材采取任务。在使用时，工作人员转动把手进而带动机架4左右两端的驱动齿轮3-4进行转动，转动中的驱动齿轮3-4在轮齿啮合的作用下带动从动齿轮3-3进行转动，由于从动齿轮3-3、u型铰接座3-2、翻转板3-1均为固接的方式连接，进而从动齿轮3-3的转动间接带动翻转板3-1以及翻转板3-1上端的夹持机构2实现翻转，达到中药材根茎从土壤中抽离。
[0034]
作为优选实施例，所述夹持机构2包括第一缺齿齿轮2-1、第二缺齿齿轮2-2、第一铰接杆2-3、第二铰接杆2-4、摆动杆2-5、夹爪2-6、传动组件2-7，所述第一缺齿齿轮2-1、第二缺齿齿轮2-2左右并排的转动设置于翻转板3-1的上端且第一缺齿齿轮2-1、第二缺齿齿轮2-2的轮齿啮合适配，第一缺齿齿轮2-1或者第二缺齿齿轮2-2远离翻转板3-1的侧端设有摆动杆2-5，摆动杆2-5的后端上侧铰接连接有第一铰接杆2-3，第一铰接杆2-3的自由端与第一缺齿齿轮2-1或第二缺齿齿轮2-2的上端中心固接，摆动杆2-5的前端下侧铰接连接有第二铰接杆2-4，第二铰接杆2-4的自由端与翻转板3-1的上端前侧铰接；所述第一铰接杆2-3与第一缺齿齿轮2-1或第二缺齿齿轮2-2的连接点位于相对应第二铰接杆2-4与翻转板3-1的铰接点所在的沿前后方向设置水平线上；所述摆动杆2-5的前端焊接或者螺栓连接有夹爪2-6，夹爪2-6为软质的弹性材料制成，例如可以采用橡胶等材料制成，进而避免硬性材料对中药材的根茎伤害以及采用软质材料有效保证将中药材根茎进行完全包裹夹紧，第一缺齿齿轮2-1传动连接有传动组件2-7。采用夹持机构2的好处在于可以有效的保证为后续翻转机构3抽离根茎做充分准备，从而有效的辅助翻转机构3将中药材的根茎进行抽离，完成采收任务。
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作为优选实施例，所述传动组件2-7包括第一辊轮2-7-1、第二辊轮2-7-2、传动带2-7-3，所述第一缺齿齿轮2-1的下端同轴连接有第一辊轮2-7-1，第一辊轮2-7-1通过传动
带2-7-3传动连接有第二辊轮2-7-2且第二辊轮2-7-2与翻转板3-1的上端转动连接，第二辊轮2-7-2的上端同心连接有第二把手。
[0036]
借助于上述的技术方案，夹持机构2的使用方法：使用时，通过工作人员手动转动第二把手，进而通过传动组件2-7的驱动作用下，带动第一缺口齿轮进行正转或者逆转，第二缺口齿轮在第二缺口齿轮啮合作用下进行同步反向转动，进而在第二缺口齿轮在第二缺口齿轮的作用下，带动第一铰接杆2-3进行转动，铰接杆进而带动摆动杆2-5、第二铰接杆2-4进行转动，从而最终带动摆动杆2-5前端夹爪2-6对中药材的根茎进行松开与夹紧。
[0037]
作为优选实施例，所述机架4的后侧设有支撑座7，通过支撑座7便于后续破土机构1的破土端插入土壤后，通过支撑座7支撑地面进而对本实用新型的整体有支撑固定的作用。
[0038]
作为优选实施例，所述机架4的左右两端均焊接或者螺栓连接有扳手8，进而便于工作人员对本实用新型的搬运与运输。
[0039]
作为优选实施例，所述机架4的后端设有控制面板9，控制面板9与安装于机架4上端的蓄电池10以及驱动电机1-2电连接，蓄电池10与驱动电机1-2电连接（控制面板9、蓄电池10均为现有技术，此处不再赘述）。
[0040]
本装置的工作流程为：使用时，首先，工作人员通过扳手8将本实用新型搬运到指定的工作区域，将圆环1-1套设在待采收的中草药上，通过驱动电机1-2传递驱动力进而带动圆环1-1上端的各驱动双槽轮1-4进行同时转动，同时转动的驱动双槽轮1-4进而带动下端相对应的各绞龙1-6进行同步转动，进而中草药周围的土壤进行松土工作。然后，当松土完毕后，工作人员右手转动相应把手，进而通过传动组件2-7的驱动作用下，带动第一缺口齿轮进行正转或者逆转，第二缺口齿轮在第二缺口齿轮啮合作用下进行同步反向转动，进而在第二缺口齿轮在第二缺口齿轮的作用下，带动第一铰接杆2-3进行转动，铰接杆进而带动摆动杆2-5、第二铰接杆2-4进行转动，从而最终带动摆动杆2-5前端夹爪2-6对中药材的根茎夹紧；当中药材的根茎夹紧后，右手不再转动第一把手但不脱离，左手转动第二把手，进而带动机架4左右两端的驱动齿轮3-4进行转动，转动中的驱动齿轮3-4在轮齿啮合的作用下带动从动齿轮3-3进行转动，由于从动齿轮3-3、u型铰接座3-2、翻转板3-1均为固接的方式连接，进而从动齿轮3-3的转动间接带动翻转板3-1以及翻转板3-1上端的夹持机构2实现翻转，达到中药材根茎从土壤中抽离。
[0041]
尽管参照前述实例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行和修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。