一种贝类养殖收货装置的制作方法

本实用新型涉及贝类养殖领域，具体是一种贝类养殖收货装置。

背景技术：

传统蚝、鲍鱼、扇贝等海贝的养殖均是采用在近海海域打固定桩，再将用于养殖海贝的吊绳或吊笼吊挂在固定桩上的方式进行养殖，海贝近海养殖的方式对于近海域造成的污染难以清理，近年来多地开始明令禁止在近海养殖海贝，使得海贝养殖开始向深海进军，深海风浪大且洋流流速大，固定桩的打桩及固定难度大，传统的固定桩养殖的方法难以被沿用于深海养殖，目前研发的潜伏式框架可以代替固定桩适应深海养殖，吊绳或吊笼可吊挂于潜伏式框架内进行吊养，但在对海贝收获过程中需要将工作船开到对应不同吊绳或吊笼的位置进行相应的工作，工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种贝类养殖收货装置,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种贝类养殖收货装置，包括多个养殖机构、多个滑动机构、多个定距机构、轨道、牵引机构以及用于限制末节滑动机构行程的行程限制机构，多个所述养殖机构分别可拆卸地挂设在多个滑动机构下，多个所述滑动机构均与轨道滑动连接，所述定距机构设置在两相邻滑动机构之间，所述牵引机构的从动端与首节滑动机构固定连接，所述牵引机构的主动端与收放驱动机构固定连接，所述收放驱动机构和行程限制机构均与轨道固定连接，所述收放驱动机构驱动牵引机构带动首节滑动机构通过定距机构带动余下多个滑动机构传动多个养殖机构做往返运动实现多个所述养殖机构散开或聚拢。

进一步地，所述牵引机构包括收获牵引模块和放养牵引模块，所述收获牵引模块和放养牵引模块的一端均与首节滑动机构固定连接，所述收获牵引模块和放养牵引模块的另一端均与收放驱动机构固定连接，所述收放驱动机构可以驱动收获牵引模块做放绳运动同时驱动放养牵引模块做收绳运动，所述收放驱动机构还可以驱动放养牵引模块做收绳运动同时驱动收获牵引模块做放绳运动。

进一步地，所述收获牵引模块包括收获牵引绳以及用于对所述收获牵引绳进行导向的导向模组一，所述收获牵引绳两端分别与首节滑动机构和收放驱动机构固定连接，所述导向模组一与轨道固定连接。

进一步地，还包括拉簧一，所述拉簧一两端分别与收获牵引绳一端以及首节滑动机构固定连接。

进一步地，所述放养牵引模块包括放养牵引绳以及用于对所述放养牵引绳进行导向的导向模组二，所述放养牵引绳两端分别与首节滑动机构和收放驱动机构固定连接，所述导向模组二与轨道固定连接。

进一步地，还包括拉簧二，所述拉簧一两端分别与放养牵引绳一端以及首节滑动机构固定连接。

进一步地，所述行程限制机构包括均同侧设置的止进挡板、止出挡板和活动板，所述止进挡板和止出挡板均与轨道固定连接，所述止进挡板和止出挡板的下部均相对于活动板的上部，所述活动板固设在末节滑动机构上且位于止进挡板和止出挡板之间。

进一步地，所述收放驱动机构包括基座、导轮模块一、导轮模块二、绳盘支架、绳盘和驱动模块，所述导轮模块一、导轮模块二和绳盘支架均固设在基座下，所述绳盘的一半与导轮模块一对应，所述绳盘的另一半与导轮模块二对应，所述绳盘两端分别与绳盘支架可转动连接，所述绳盘一端设有穿出绳盘支架的延伸端，所述延伸端与驱动模块驱动连接，所述驱动模块驱动绳盘做旋转运动。

进一步地，所述定距机构包括推杆一、推杆二和定距绳，所述推杆一和推杆二一端相对设置，所述推杆一和推杆二另一端分别与两相邻滑动机构固定连接，所述定距绳两端分别与两相邻滑动机构固定连接。

本实用新型的有益效果：

轨道安装在潜伏式框架上，当需要对海贝进行收获时,潜伏式框架带动本实用新型上浮，收放驱动机构驱动牵引机构带动首节滑动机构通过定距机构推动余下多个滑动机构实现带动多个养殖机构沿着轨道运动到潜伏式框架外，行程限制机构阻挡末节滑动机构继续向外运动，这时收放驱动机构停止工作，在定距机构的作用下，相邻养殖机构之间贴合实现多个养殖机构聚拢，可方便工作船上的工人快速将多个养殖机构从多个滑动机构上拆下实现收获海贝，同样还方便了工人快速将多个装有海贝苗的养殖机构分别装在多个滑动机构下，极大地提高了工作效率。

当需要对海贝苗进行放养时，收放驱动机构驱动牵引机构带动首节滑动机构通过定距机构拉动余下多个滑动机构最终实现带动多个养殖机构沿着轨道运动到潜伏式框架内，当末节滑动机构运动到特定位置时，行程限制机构阻挡末节滑动机构继续行进，这时收放驱动机构停止工作，在定距机构作用下，多个滑动机构散开且相邻滑动机构之间保持设定的距离，进而实现相邻的养殖机构之间保持所需的养殖距离，潜伏式框架通过带动轨道向下运动实现多个养殖机构下潜于海中。

附图说明

图1：一种贝类养殖收货装置的收获状态的整体结构示意图。

图2：一种贝类养殖收货装置的a处放大示意图。

图3：一种贝类养殖收货装置的b处放大示意图。

图4：一种贝类养殖收货装置的c处放大示意图。

图5：一种贝类养殖收货装置的收放驱动机构的整体结构示意图。

图6：一种贝类养殖收货装置的a-a剖面示意图。

图7：一种贝类养殖收货装置的收获状态的局部示意图。

图8：一种贝类养殖收货装置的放养状态的整体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

请参照图1和图8，一种贝类养殖收货装置，包括多个用于束缚贝类位置或约束贝类活动区域的养殖机构1、多个滑动机构2、多个定距机构3、轨道4、牵引机构、用于限制末节滑动机构2行程的行程限制机构以及收放驱动机构7，多个养殖机构1分别可拆卸地挂设在多个滑动机构2下，多个滑动机构2均与轨道4滑动连接，定距机构3设置在两相邻滑动机构2之间，牵引机构的从动端与首节滑动机构2固定连接，牵引机构的主动端与收放驱动机构7固定连接，收放驱动机构7和行程限制机构均与轨道4固定连接，收放驱动机构7驱动牵引机构带动首节滑动机构2通过定距机构3带动余下多个滑动机构2传动多个养殖机构1做往返运动，这过程中在行程限制机构和定距机构3的共同作用下，多个养殖机构1呈现散开或聚拢的状态。

养殖机构1为吊绳或吊框，吊绳用于束缚贝类的位置，吊框用于约束贝类的活动区域，根据养殖的海贝种类可选择吊绳或吊框，当养殖机构1为吊绳时，养殖机构1上端固定连接有挂扣一，其与滑动机构2可拆卸连接，当养殖机构1为吊框时，养殖机构1与滑动机构2之间设有连接绳组，连接绳组上端固定连接有挂扣二，其与滑动机构2可拆卸连接，滑动机构2为单轨小车，滑动机构2的侧壁上设有便于牵引机构连接的挂钩，轨道4为工字钢。

请参照图1和图8，定距机构3包括推杆一31、推杆二32和定距绳33，推杆一31和推杆二32一端相对设置，推杆一31和推杆二32另一端分别与两相邻滑动机构2固定连接，定距绳33两端分别与两相邻滑动机构2固定连接。

牵引机构包括收获牵引模块和放养牵引模块，收获牵引模块和放养牵引模块的一端均与首节滑动机构2固定连接，收获牵引模块和放养牵引模块的另一端均与收放驱动机构7固定连接，收放驱动机构7可以驱动收获牵引模块做放绳运动同时驱动放养牵引模块做收绳运动，收放驱动机构7还可以驱动放养牵引模块做收绳运动同时驱动收获牵引模块做放绳运动。

请参照图1和图2，收获牵引模块包括收获牵引绳511以及用于对收获牵引绳511进行导向的导向模组一，收获牵引绳511两端的绳环分别与首节滑动机构2和收放驱动机构7固定连接，导向模组一与轨道4固定连接。

请参照图1和图2，收获牵引绳511可以是弹力绳，还可以是尼龙绳。当收获牵引绳511为尼龙绳时，收获牵引模块还包括拉簧一513，拉簧一513一端的钩子与收获牵引绳511端的绳环配合，拉簧一513另一端的钩子与首节滑动机构2的挂钩配合。拉簧一513呈拉伸状态，在拉簧一513回复弹力的作用下，收获牵引绳511始终保持张紧状态可避免收获牵引绳511脱离导向模组一。

请参照图7，导向模组一包括多个导向轮单元一5121和导向轮单元二5122，多个导向轮单元的轴向与水平方向同向，导向轮单元二5122的轴向与竖直方向同向，导向轮单元一5121包括u型槽导向轮一和导向轮支架一，u型槽导向轮一可转动连接在导向轮支架一上，导向轮支架一固定连接在轨道4上，导向轮单元二5122包括u型槽导向轮二和导向轮支架二，u型槽导向轮二可转动连接在导向轮支架二上，导向轮支架二固定连接在轨道4上。

请参照图1和图2，放养牵引模块包括放养牵引绳521以及用于对放养牵引绳521进行导向的导向模组二，放养牵引绳521两端的绳环分别与首节滑动机构2和收放驱动机构7固定连接，导向模组二与轨道4固定连接，导向轮模组二与导向轮模组一的结构相同。

请参照图1和图2，放养牵引绳521可以是弹力绳，还可以是尼龙绳。当放养牵引绳521是尼龙绳时，放养牵引模块还包括拉簧二523，拉簧二523一端的钩子与放养牵引绳521一端的绳环配合，拉簧二523另一端的钩子与首节滑动机构2的挂钩配合。拉簧二523呈拉伸状态，在拉簧二523回复弹力的作用下，放养牵引绳521始终保持张紧状态以避免放养牵引绳521脱离导向模组二。

请参照图1和图8，行程限制机构包括均同侧设置的止进挡板61、止出挡板62和活动板63，止进挡板61和止出挡板62均与轨道4固定连接，止进挡板61和止出挡板62均高于多个滑动机构2，止进挡板61和止出挡板62的下部均相对于活动板63的上部，活动板63固设在末节滑动机构2上且位于止进挡板61和止出挡板62之间。

请参照图5和图6，收放驱动机构7包括基座71、导轮模块一72、导轮模块二73、绳盘支架74、绳盘75和驱动模块，导轮模块一72、导轮模块二73和绳盘支架74均固设在基座71下，绳盘75的一半与导轮模块一72对应，绳盘75的另一半与导轮模块二73对应，绳盘75两端分别与绳盘支架74可转动连接，绳盘75一端设有穿出绳盘支架74的延伸端，延伸端与驱动模块驱动连接，驱动模块驱动绳盘75做旋转运动，驱动模块可拆卸连接在基座71的上方。绳盘75的中间固设有一圈隔板751，其将绳盘75上分隔为分别用于储存收获牵引绳511和放养牵引绳521的两个储绳区。

导轮模块一72和导轮模块二73的结构相同，导轮模块一72包括u型槽导轮三和导轮支架三，u型槽导轮三可转动连接在导轮支架三下，导轮支架三固定连接在基座71下。

驱动模块为电机，驱动模块可通过同步轮同步带的方式驱动绳盘75，驱动模块与工作船上的电源电连接。

本实用新型的工作原理：

轨道4安装在潜伏式框架上，当需要对海贝进行收获时,潜伏式框架带动本实用新型上浮，驱动模块驱动绳盘75做旋转运动使收获牵引绳511做收绳运动同时使放养牵引绳521做放绳运动，收获牵引绳511通过拉簧一带动首节滑动机构2通过推杆一31推动推杆二32实现余下多个滑动机构2分别带动多个养殖机构1沿着轨道4运动到潜伏式框架外，当止出挡板62与活动板63贴合时，多个滑动机构2均停止滑动，同时驱动模块停止工作，在多个推杆一31和多个推杆二32的作用下，相邻养殖机构1之间贴合实现多个养殖机构1呈聚拢且整齐排列的状态，可方便工作船上的工人快速将多个养殖机构1从多个滑动机构2上拆下实现收获海贝，同样还方便了工人快速将多个装有海贝苗的养殖机构1分别装在多个滑动机构2下，极大地提高了工作效率。

当需要对海贝苗进行放养时，驱动模块驱动绳盘75做旋转运动使收获牵引绳511做放绳运动同时使放养牵引绳521做收绳运动，放养牵引绳521通过拉簧二523带动首节滑动机构2通过定距绳33拉动余下多个滑动机构2分别带动多个养殖机构1沿着轨道4运动到潜伏式框架内，当止进挡板61与活动板63贴合时，末节滑动结构停止滑动，同时驱动模块停止工作，在多个定距绳33作用下，多个滑动机构2呈散开状态且相邻滑动机构2之间保持设定的距离，实现相邻的养殖机构1之间保持所需的养殖距离，潜伏式框架通过带动轨道4向下运动实现多个养殖机构1下潜于海中。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。