一种自适应农业温室感知调控系统

1.本项发明涉及到农业温室大棚的自适应农业温室感知调控方法，属于加工工程技术领域。


背景技术：

2.近年来，随着技术水平的不断提高，越来越多的智能化产品出现在我们的生活中，智能化的产品带给我们的不仅是减轻了人力、提高了生产的效率，更多的是使我们的生产更加精准，更加科学。
3.目前中国国内的农业的发展还仍处于以人力为主的水平，像给作物施肥这一必不可少的项目，大多还是靠人力埋施、撒施、冲施等方法，只有小部分采用机械化的方式。当然目前的方法存在诸多的问题，目前的施肥方法施肥效率低，无法短时间快速完成大规模施肥工作；施肥不均匀，造成大量的肥料浪费和环境污染；施肥量控制不佳，无法准确达到作物生长的最适宜肥料用量；对于易挥发的肥料传统的施肥方式更是对于肥料的浪费。
4.为了解决上述传统施肥方式的不足，提出了一种自适应农业温室感知调控系统。此系统由导轨、施肥车及施肥制装置组成，两部分可拆卸可组装，施肥车可以收缩折叠，可适应不同宽度的大棚，具有广泛的适应性；此装置可将肥料溶解、搅拌成浆，将肥料进行喷灌或者滴灌，可在很大程度上提高肥料的利用率；由于肥料的粗细程度不同，可以调节喷口的粗细大小，可完成绝大多数不同类型肥料的施肥工作；同时智能化的施肥器及施肥控制装置可精确控制施肥变量，使之达到最佳施肥量。同时此装置具备喷淋施水、温度监测控制、二氧化碳监测等多种功能，此装置解决了诸多作物生产过程中的问题，能极大程度地提高生产的效率和效果。


技术实现要素：

5.本发明的目的主要是为了解决现有的施肥方式效率低、效果差、资源浪费、无法定量施肥等问题，通过提供一种自适应农业温室感知调控系统，采用施肥车、导轨和施肥控制装置，能够保证定量施肥和控制了温室内的作物生长条件。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.一种自适应农业温室感知调控系统，包括肥料搅拌器、控制器、施肥车、导轨、施肥车钢架、施肥车钢架熟收缩节点、喷灌器旋转节点、喷灌口、喷灌口孔、施肥车车轮、导轨防滑条、电热丝、温度及二氧化碳浓度传感器，施肥控制装置。
8.所述导轨上有凹槽及电热丝、温度传感器、二氧化碳浓度传感器，所述电热丝与温度传感器、二氧化碳浓度传感器相连，所述温度传感器和二氧化碳浓度传感器可通过电信号作用于玻璃，所述玻璃受控于电信号，由此增加透明度，改变温室的光照条件，从而时刻保持温室内作物的最佳生长条件。所述施肥车由两侧的车轮和和伸缩车架组成，车轮装有电动机，可通过电源控制其行进。
9.优选的，所述伸缩车架由施肥车钢架交错组成，每一节都加上液压伸缩杆，可自动
控制调节其车身宽度，可以适用于多个不同宽度的大棚。
10.进一步的，所述车架上设有若干导管相连的喷灌器，所述喷灌器由包含若干个喷管，喷灌器可以自动调节角度，喷管孔能够调节喷口的尺寸，可使用多种粒径大小的肥料。
11.进一步的，所述导轨外侧设有肥料搅拌机。
12.进一步的，所述施肥控制装置包括测量仪、控制器、数据存储模块及智能控制台。所述测量仪将检测到的信号通过电路输入数据存储模块，所述数据处理模块与智能控制台相连，所述智能控制台通过预先的编程形成不同施肥方案并转化为信号强度反馈到控制器，以调节喷灌速度、温室温度、玻璃透明度。
13.本发明提出的一种智能温室施肥器，有益效果在于：
14.可伸缩车架节省了施肥车的存放空间，自动调节车身宽度，可适应不同类型的大棚，肥料搅拌机的搅拌使肥料液化加上喷口管的孔径自动调节可以适用于不同粒径大小的肥料，全部操作由智能控制台控制，可以智能调控喷灌量和喷灌速度，使之达到作物生长最佳肥料用量。操作简单，喷灌效率高，效果好而且节约环保，能够实时定量施肥。同时装置导轨具有温度调节和二氧化碳感知功能，对于提高作物品质和解决大面积施肥难题具有重要的意义。
附图说明
15.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本技术的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。
16.在附图中：
17.图1为本实施例1的一种结构示意图；
18.图2为施肥控制装置各装置的关系示意图；
19.图3为施肥车伸缩杆结构示意图；
20.图4为喷灌器结构示意图；
21.图5为施肥车导轨结构示意图；
22.图中各附图标记所代表的组件为；
23.1、肥料搅拌器，2、控制器，3、施肥车，4、导轨，5、施肥车钢架，6、施肥车钢架收缩节点，7、喷灌器旋转节点，8、喷灌口，9、喷灌口孔，10、施肥车车轮，11、导轨防滑条，12、电热丝，13、温度及二氧化碳浓度传感器。
具体实施方式
24.本发明通过以下技术方案实现：
25.本实施例的一种自适应农业温室感知调控系统，包括肥料搅拌器1、控制器 2、施肥车3、导轨4、施肥车钢架5、施肥车钢架熟收缩节点6、喷灌器旋转节点7、喷灌口8、喷灌口孔9、施肥车车轮10、导轨防滑条11、电热丝12、温度及二氧化碳浓度传感器13、施肥控制装置。
26.所述导轨4上有凹槽及导轨防滑条11，可供施肥车在导轨上平稳滑行，导轨4上有电热丝12和温度及二氧化碳监测器13。
27.所述电热丝12可以控制温室内的温度，所述温度及二氧化碳浓度传感器13 将温度和二氧化碳浓度信号转化成电信号，温室玻璃中布满微细光离子，电压较低时微细光粒子排布不均匀，电压增加后，微细光离子整齐排列，增加透明度，改变温室的光照条件，从而时刻保持温室内作物的最佳生长条件。
28.所述施肥车3由两侧的车轮10和和伸缩车架组成，车轮装有电动机，可通过电源控制其行进。
29.优选的，所述伸缩车架由施肥车钢架5及施肥车钢架熟收缩节点6交错组成，每一节都加上液压伸缩杆，可自动控制调节其车身宽度，可以适用于多个不同宽度的大棚。
30.所述伸缩车架连接喷灌器，所述喷灌器包括喷灌器旋转节点7及喷灌口8，所述喷灌口8包含若干喷灌口孔。
31.进一步的，所述肥料搅拌器1设在导轨4外侧，可将固体肥料进行磨细溶剂，所述肥料搅拌器1与施肥车3上的喷灌器通过导管相连，可将液化的肥料传输到喷灌器，达到施肥效果。
32.进一步的，所述施肥控制装置设有测量仪，所述控制器作用于喷灌器。所述测量仪可将检测到的肥料含量转化为电信号，电信号可通过电路输入数据存储模块。
33.在本实施例中，控制器2作用于喷灌器，测量仪通过电路与数据存储模块相连，数据存储模块与智能控制台相连，智能控制台可向控制器实施指令。
34.进一步的，所述智能控制台通过预先的编程形成不同施肥方案并转化为信号强度反馈到控制器，控制器调节喷灌器的速率，以调节喷灌速度与喷灌量，同时喷灌器还具有喷淋施水等多种用途。
35.工作原理：导轨4上有凹槽及导轨防滑条11，可供施肥车在导轨上平稳滑行，导轨4上有电热丝12和温度及二氧化碳监测器13。电热丝12可以控制温室内的温度，温度及二氧化碳浓度传感器13将温度和二氧化碳浓度信号转化成电信号，温室玻璃中布满微细光离子，电压较低时微细光粒子排布不均匀，电压增加后，微细光离子整齐排列，增加透明度，改变温室的光照条件，从而时刻保持温室内作物的最佳生长条件。施肥车3由两侧的车轮10和和伸缩车架组成，车轮装有电动机，可通过电源控制其行进。伸缩车架由施肥车钢架5及施肥车钢架熟收缩节点6交错组成，每一节都加上液压伸缩杆，可自动控制调节其车身宽度，可以适用于多个不同宽度的大棚。伸缩车架连接喷灌器，喷灌器包括喷灌器旋转节点7及喷灌口8，喷灌口8包含若干喷灌口孔。喷灌器可以自动调节角度，喷管孔能够调节喷口的尺寸，可使用多种粒径大小的肥料。同时，喷灌器还可以喷淋施水，具有很高的适用性。肥料搅拌器1设在导轨4外侧，可将固体肥料进行磨细溶剂，肥料搅拌器1与施肥车3上的喷灌器通过导管相连，可将液化的肥料传输到喷灌器，达到施肥效果。施肥控制装置设有测量仪，控制器作用于喷灌器。测量仪可将检测到的肥料含量转化为电信号，电信号可通过电路输入数据存储模块。控制器2作用于喷灌器，测量仪通过电路与数据存储模块相连，数据存储模块与智能控制台相连，智能控制台可向控制器实施指令。智能控制台通过预先的编程形成不同施肥方案并转化为信号强度反馈到控制器，控制器调节喷灌器的速率，以调节喷灌速度与喷灌量，同时喷灌器还具有喷淋施水等多种用途。
36.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或增减替
换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围。