一种全自动旋式草坪垃圾清扫机

本实用新型涉及全自动草坪垃圾清理技术领域，尤其涉及一种全自动旋式草坪垃圾清扫机。

背景技术：

随着城市绿化面积增加，草坪维护需求同时增加。一部分人素质水平不够，草坪中经常能看到固体垃圾散落，既影响美观也污染了环境。最常见的垃圾清理方式是环卫工人手动清理，速度慢，效率差。草坪垃圾清理成了城市发展难以避免的问题。因此就需要我们设计一种草坪垃圾清理机，解决草坪垃圾清理难得问题，就目前市面上的草坪垃圾清理装置，主要有如下集中，具体如下：

一种小型手动草坪垃圾清理车申请号为cn201520161523.4，其包括垃圾收集机构、垃圾传送机构、车体运动机构、垃圾暂存箱以及压实机构；其中，垃圾收集机构的底部设有若干条形挡板，该条形挡板和垃圾传送机构对接；所述垃圾传送机构和垃圾暂存箱相对接；所述车体运动机构上安装有所述垃圾收集机构、垃圾传送机构、垃圾暂存箱和压实机构，且所述车体运动机构通过一皮带传动所述垃圾收集机构；所述压实机构和垃圾暂存箱相配合。该草坪垃圾清理装置虽然可以有效收集垃圾，但是没有解放人力，操作起来有难度。

一种草坪垃圾环保收集装置申请号为cn201721779881.7，包括收集底座、垃圾存放仓、收集架、液压升降装置和辅助收集底板，收集底座上侧安装有垃圾存放仓，垃圾存放仓上端一侧开设有进料口，所述收集底座一端上侧焊接有支撑杆,收集底座一端安装有收集架，且收集底座与支撑杆一端铰接,收集架底部安装有积灰斗，所述积灰斗一端开设有进灰口，收集底座一端安装有液压升降装置，该草坪垃圾环保收集装置,通过收集架底部安装有积灰斗,能够将草坪上的垃圾收集在积灰斗内,通过液压升降装置驱动收集架上侧移动,能够将积灰斗内收集的垃圾自动倒入垃圾存放仓内进行收集,方便清洁人员将垃圾取出进行清理,提高了工作效率。该草坪固体垃圾清理机虽然功能完善，只能收集收集好的垃圾，无法对草坪进行自动清理。

技术实现要素：

为克服上述问题，本实用新型提供一种全自动旋式草坪垃圾清扫机。

本实用新型采用的技术方案是：一种全自动旋式草坪垃圾清扫机，包括车体，车体包括大致呈矩形的外车架，外车架的两侧设有用于车体行走的履带行走机构，定义车体的行进方向为前后方向；外车架内的前部设有用于将草坪上的垃圾卷起的滚刷装置，滚刷装置的后方设有垃圾收集箱，滚刷装置与垃圾收集箱之间设有用于将垃圾拨入垃圾收集箱的拨板装置；外车架内还设有内车室、工作电机和行走电机，内车室罩设在滚刷装置、垃圾收集箱和拨板装置的外部；内车室和外车架之间具有间隙，内车室的两侧底部分别通过剪叉升降机构安装在外车架上；工作电机同时驱动滚刷装置和拨板装置，行走电机驱动履带行走机构，工作电机与行走电机分别与控制器电连接；

所述滚刷装置包括两个相对旋转的滚刷，滚刷包括滚刷轴和套设在滚刷轴上的滚刷体，滚刷轴的轴线垂直于车体的行进方向，滚刷轴通过滚刷轴承与外车架连接，滚刷轴的一端固定安装有滚刷齿轮；两个滚刷沿前后方向依次布置，且两个滚刷齿轮相啮合；

所述拨板装置包括拨板，拨板固定安装在拨板轴上，拨板轴的轴线垂直于车体的行进方向，拨板轴通过轴承与内车室连接，拨板轴的一端固定安装有拨板齿轮，拨板齿轮的后侧与第一齿轮相啮合，第一齿轮固定安装在第一轮轴的一端，第一轮轴通过轴承安装在内车室上、并穿设内车室，第一轮轴的另一端与双曲柄机构连接；

所述双曲柄机构包括主动曲柄、连杆、从动曲柄和第二齿轮，第二齿轮安装在第二轮轴上，第二轮轴通过轴承安装在外车架上；主动曲柄的一端固定安装在第二轮轴上，主动曲柄的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与从动曲柄的一端铰接，从动曲柄的另一端与第一轮轴固定连接；

所述工作电机安装在外车架内，工作电机的输出轴与传动齿轮固定连接，传动齿轮的前侧与两个滚刷齿轮中位于后侧的滚刷齿轮相啮合，传动齿轮的后侧与第二齿轮相啮合。

进一步，所述垃圾收集箱可拆卸的安装在内车室内，内车室和外车架的顶面对应于垃圾收集箱的位置设有开口，外车架的开口处设有用于遮盖开口的顶板。

进一步，所述剪叉升降机构包括第一剪叉和第二剪叉，第一剪叉和第二剪叉的中部通过销轴铰接成剪叉结构，第一剪叉的上端和第二剪叉的下端分别设置有与其配合的第一导轨和第二导轨，第一导轨设置于内车室的一侧外壁上，第二导轨设置于外车架的内侧；第一剪叉的下端和第二剪叉的上端分别与外车架和内车室铰接。

进一步，所述外车架的后端敞口，外车架的后端设有用于遮盖敞口的背板，背板的底端与外车架阻尼铰链连接。

进一步，所述外车架与内车室的间隙处设有控制箱，控制器安装在控制箱内。

本实用新型的有益效果是：根据草坪草长等情况，调整内车室清理机构高度，可实现针对不同类型草坪的垃圾清理工作。通过相对旋转的滚刷装置，将草坪垃圾卷起，完成了对草坪内及其表面的垃圾清理。实现将指定区域的不同类型草坪自动清理其表面及内部垃圾的垃圾清理工作。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是内车室处于第一升降状态的示意图。

图3是内车室处于第二升降状态的示意图。

图4是拨板装置处于第一状态的示意图。

图5是拨板装置处于第二状态的示意图。

图6是拨板装置处于第三状态的示意图。

图7是将垃圾收集箱取出车体外的示意图。

附图标记说明：1、顶板，2、外车架，3、内车室，4、履带行走机构，5、拨板，6、滚刷装置，7、工作齿轮，8、滚刷轴承，9、传动齿轮，10、双曲柄机构，11、剪叉升降机构，12、行走电机，13、工作电机，14、控制箱，15、垃圾收集箱，16、背板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型专利的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照附图，一种全自动旋式草坪垃圾清扫机，包括车体，车体包括大致呈矩形体的外车架2，外车架2的两侧设有用于车体行走的履带行走机构4，定义车体的行进方向为前后方向；外车架2内的前部设有用于将草坪上的垃圾卷起的滚刷装置6，滚刷装置6的后方设有垃圾收集箱15，滚刷装置6与垃圾收集箱15之间设有用于将垃圾拨入垃圾收集箱的拨板装置；外车架2内还设有内车室3、行走电机12和工作电机13，内车室3罩设在滚刷装置6、垃圾收集箱15和拨板装置5的外部；所述垃圾收集箱15可拆卸的安装在内车室内3，内车室3和外车架2的顶面对应于垃圾收集箱15的位置设有开口，外车架的开口处设有用于遮盖开口的顶板1。所述外车架2的后端敞口，外车架2的后端设有用于遮盖敞口的背板16，背板16的底端与外车架2阻尼铰链连接。

外车架2和内车室3之间具有间隙，内车室3的两侧底部分别通过剪叉升降机构11安装在外车架2上；所述剪叉升降机构11包括第一剪叉和第二剪叉，第一剪叉和第二剪叉的中部通过销轴铰接成剪叉结构，第一剪叉的上端和第二剪叉的下端分别设置有与其配合的第一导轨和第二导轨，第一导轨设置于内车室3的一侧外壁上，第二导轨设置于外车架2的内侧；第一剪叉的下端和第二剪叉的上端分别与外车架2和内车室3铰接。

工作电机13同时驱动滚刷装置6和拨板装置5，行走电机12驱动履带行走机构4，行走电机12与工作电机13分别与控制器电连接；外车架2与内车室3的间隙处设有控制箱14，控制器安装在控制箱14内。

所述滚刷装置6包括两个相对旋转的滚刷，滚刷包括滚刷轴和套设在滚刷轴上的滚刷体，滚刷轴的轴线垂直于车体的行进方向，滚刷轴通过滚刷轴承8与外车架连接，滚刷轴的一端固定安装有滚刷齿轮；两个滚刷沿前后方向依次布置，且两个滚刷齿轮相啮合；

所述拨板装置包括拨板5和双曲柄机构10，拨板5固定安装在拨板轴上，拨板轴的轴线垂直于车体的行进方向，拨板轴通过轴承与内车室3连接，拨板轴的一端固定安装有拨板齿轮，拨板齿轮的后侧与第一齿轮相啮合，第一齿轮固定安装在第一轮轴的一端，第一轮轴通过轴承安装在内车室3上、并穿设内车室3，第一轮轴的另一端与双曲柄机构10连接；

所述双曲柄机构10包括主动曲柄、连杆、从动曲柄和第二齿轮，第二齿轮安装在第二轮轴上，第二轮轴通过轴承安装在外车架上；主动曲柄的一端固定安装在第二轮轴上，主动曲柄的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与从动曲柄的一端铰接，从动曲柄的另一端与第一轮轴固定连接；

所述工作电机12安装在外车架2内，工作电机13的输出轴与传动齿轮9固定连接，传动齿轮9的前侧与两个滚刷齿轮中位于后侧的滚刷齿轮相啮合，传动齿轮的后侧与第二齿轮相啮合。

具体工作方式：(1)高度调节

如图2、图3所示，当全自动旋式草坪垃圾清扫机装置位于草坪所定起点处，根据草坪草长等情况，由于剪叉升降机构分别与内车室、外车架连接，通过剪叉升降机构的升降，调整内车室清理机构高度，实现针对不同类型草坪的垃圾清理工作。

(2)草坪清洁

如图4所示，当全自动旋式草坪垃圾清扫机装置接收到控制器传输到的信号，开启运行，工作电机通过齿轮将动力传输至滚刷装置，滚刷两端的滚刷齿轮啮合，对向旋转，将草坪垃圾卷起，完成了对草坪内及其表面的垃圾清理。

(3)回转收集

如图4、图5、图6所示，通过工作电机动力输出至滚刷装置的同时，将工作电机动力通过双曲柄机构同步输出至拨板，使拨板与滚刷装置配合运动，拨板转动将由滚刷装置卷起的垃圾拨入右侧的垃圾收集箱内，完成对草坪垃圾的转移收集的过程。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。