一种黄粉虫喂料装置

本实用新型涉及昆虫养殖设备领域，尤其涉及一种黄粉虫喂料装置。

背景技术：

黄粉虫属昆虫纲、鞘翅目、拟步甲科、粉甲属的一个物种，俗称面包虫，是人工养殖最理想的饲料昆虫。黄粉虫的幼虫除粗蛋白质、脂肪含量高外，还含有多种糖类、氨基酸、维生素、激素、酶及矿物质磷、铁、钾、钠、钙等，因其蛋白营养成分高居各类活体动物蛋白饲料之首，被誉为“蛋白质饲料的宝库”。

黄粉虫生命周期分为卵、幼虫、蛹、成虫四个部分，相对于黄粉虫成虫，黄粉虫的幼虫食性更广，除了麦麸果皮之外，蔬菜、鲜榆叶、桑叶、桐叶、豆科植物的叶片，以及各种昆虫的尸体都是幼虫的吃食范围。在养殖过程中，需要对不同虫龄的幼虫进行投食喂养。由于黄粉虫要食性强，但找食性极差，所以投食喂养需要均匀到位，要使得每个养殖区域都有食物，避免出现黄粉虫自相残杀，以大吃小的现象，有效保证同批次的每个区域的黄粉虫都能够成长均匀。

目前，黄粉虫的大、中规模养殖，大多采用分层叠放的养虫箱架，相应地，喂料设备方面也出现了各种喂料机或自动投食装置，以取代效率比较低、投食均匀到位性差的人工投食。如公开号：cn111109203a的发明专利，公开了一种用于黄粉虫养殖的自动投食装置，其通过多根朝黄粉虫养殖区上方横设的投食管管口进行投食，多根所述投食管的入口端均同时与送食组件连通，多根所述投食管的长度不一、以使多根投食管出口端均匀布置于黄粉虫养殖区上方。该技术方案存在以下问题：由于分层叠放的养虫箱架的层距有限，采用多根投食管，则每根投食管的管径较小，易出现堵塞；每根投食管的管径是固定的，不能根据所投饲料的不同而调整投料口大小，比如，投放粗饲料时，需要大一点的投料口以保证出料顺畅；虽然其采用多根长度不一的投食管可达到一定的投食均匀性，但仅仅是多路直线式行进的方式进行投食，没有面覆盖黄粉虫养殖区。

技术实现要素：

针对上述现有技术中存在的缺陷和不足，本实用新型提出一种黄粉虫喂料装置，通过设置长度与黄粉虫养殖区宽度匹配、宽度可调的投料口，可适用不同饲料的投放，且具有更好的投食均匀到位性。

本实用新型上述目的通过以下技术方案实现：

一种黄粉虫喂料装置，包括可移动平台，所述可移动平台上设有料斗、送料组件和投料组件，所述投料组件包括横设于黄粉虫养殖区上方的投料管，所述投料管朝向黄粉虫养殖区的侧壁上沿轴向开设有宽度可调的投料口，所述投料口长度与黄粉虫养殖区宽度匹配，所述投料管的入口端与所述送料组件的出口端连通，所述送料组件与料斗连通。

上述技术方案中，料斗、送料组件和投料组件随可移动平台沿黄粉虫养殖区移动，同时，横设于黄粉虫养殖区上方的投料管进行投料喂食。由于设置于投料管侧壁的投料口长度与黄粉虫养殖区宽度匹配且投料口宽度可调，可根据所投饲料的不同，调整投料口宽度，保证出料顺畅；整个装置行进过程中，投料口以面覆盖的方式投料，投食更加均匀到位。

优选的，所述投料口上设有弧形活动挡板，所述投料管的另一端套设有可转动的密封盖，所述弧形活动挡板固定连接于所述密封盖、随密封盖的转动而转动，实现投料口宽度可调。通过转动密封盖带动弧形活动挡板转动，从而改变投料口宽度，亦即改变投料口大小。

进一步地，所述投料管的所述另一端外侧固定有电机一，所述电机一与密封盖通过齿轮传动组件连接。

进一步地，所述齿轮传动组件包括与密封盖连接的锥齿轮一、与锥齿轮一啮合的锥齿轮二，所述锥齿轮二与电机一连接。

优选的，所述弧形活动挡板与密封盖一体成型。

优选的，所述送料组件包括驱动件、送料件和送料管，所述料斗底部贯穿设有出料口，所述送料管设于料斗下方，其中部开设有与所述出料口连通的入料口，所述送料管的出口端与投料管的入口端连通，所述送料件设于送料管内，所述驱动件设于送料管的另一端并与送料件连接、用于驱动送料件于送料管内运动以将从料斗进入送料管内的饲料输送至投料管。

优选的，所述驱动件为电机二，所述送料件为螺旋绞龙杆，所述电机二驱动螺旋绞龙杆于送料管内旋转运动以进行饲料输送。

优选的，所述可移动平台为电动剪叉升降台，其底部设有轨道行走轮，所述轨道行走轮与靠近黄粉虫养殖区布置的轨道配合。

优选的，所述投料管的入口端与送料组件的出口端适配对接连通，且所述投料管的入口端通过竖向的旋转轴铰接安装于所述送料组件的出口端上，所述送料组件的出口端外侧设有电机三，所述电机三与旋转轴连接，以便于在非投食作业时驱动投料管水平旋转进行收折。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：

本实用新型中设置的可移动平台、料斗、送料组件和投料组件相互配合，便于进行稳定均匀的投食作业；通过设置长度与黄粉虫养殖区宽度匹配且宽度可调的投料口，可根据所投饲料的不同，调整投料口宽度，保证出料顺畅，投食作业稳定可靠，另外，行进中投料口以面覆盖的方式投料，投食更加均匀到位，每个区域都有食物，有效避免出现黄粉虫自相残杀，以大吃小的现象，进而有效确保同批次的黄粉虫成长均匀；通过采用电动剪叉升降台，使得该装置既可用于单层的黄粉虫养殖区投食作业，也可用于多层叠放的黄粉虫养殖区的投食作业，适用性广，投食作业效率高。

附图说明

图1本实用新型实施例的黄粉虫喂料装置示意图；

图2本实用新型实施例的黄粉虫喂料装置中密封盖与弧形活动挡板示意图；

图3图1中的a部放大示意图；

图4本实用新型实施例中投料管仰视图；

图中：可移动平台1、料斗2、投料管3、投料口4、弧形活动挡板5、密封盖6、电机一7、锥齿轮一8、锥齿轮二9、驱动件10、送料件11、送料管12、轨道行走轮13、轨道14。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；

对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。

下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

如图1，图4所示，本实施例的黄粉虫喂料装置，其包括可移动平台1，所述可移动平台1上设有料斗2、送料组件和投料组件，该可移动平台1沿黄粉虫养殖区一侧行进移动。所述投料组件包括横设于黄粉虫养殖区上方的投料管3，所述投料管3朝向黄粉虫养殖区的侧壁上沿轴向开设有宽度可调的投料口4，当投放精饲料时，可适当调小投料口4宽度，以便控制投食量；当投放粗饲料时，可适当调大投料口4宽度，以保证出料顺畅。所述投料口4长度与黄粉虫养殖区宽度匹配，如此，整个装置行进过程中，投料口4以面覆盖的方式投料，投食更加均匀到位。所述投料管3的入口端与所述送料组件的出口端连通，所述送料组件与料斗2连通。

具体优选至本实施例中，所述投料口4上设有弧形活动挡板5，所述投料管3的另一端套设有可转动的密封盖6，所述弧形活动挡板5固定连接于所述密封盖6的侧壁、随密封盖的转动而转动，实现投料口4宽度可调。优选的，如图2所示，所述弧形活动挡板5与密封盖6一体成型，结构简单，加工容易。转动密封盖6，弧形活动挡板5亦随之转动，投料口4的宽度调整简单方便。

如图3所示，所述投料管3的所述另一端外侧固定有电机一7，电机一采用微型电机，其与密封盖6通过齿轮传动组件连接，具体地，所述齿轮传动组件包括与密封盖6连接的锥齿轮一8、与锥齿轮一啮合的锥齿轮二9，所述锥齿轮二与电机一的输出轴同轴连接。如此，控制电机一的转动，即可控制弧形活动挡板的转动，从而控制投料口宽度的调整。

如图1所示，所述送料组件包括驱动件10、送料件11和送料管12，所述料斗2底部贯穿设有出料口，所述送料管12设于料斗2下方，其中部开设有与所述出料口连通的入料口，所述送料管12的出口端与投料管3的入口端连通，所述送料件11设于送料管12内，所述驱动件10设于送料管的另一端并与送料件连接、用于驱动送料件于送料管内运动以将从料斗进入送料管内的饲料输送至投料管。本实施例中，所述驱动件10优选为电机二，所述送料件11优选为螺旋绞龙杆，电机二驱动螺旋绞龙杆于送料管12内旋转运动以进行饲料输送，该结构简单紧凑、送料动力强、送料稳定可靠，可有效确保后续投料管3持续、均匀地投食。

本实施例中，所述可移动平台1优选为电动剪叉升降台，其底部设有四个轨道行走轮13，四个所述轨道行走轮与靠近黄粉虫养殖区布置的双轨道14配合，可限位滚动于该轨道上。电动剪叉升降台设有用于控制升降台工作的升降台控制板，可根据具体的黄粉虫养殖装置选购或定制匹配的电动剪叉升降台。

如图1所示，在进一步的实施例中，所述投料管3的入口端与送料组件的出口端适配对接连通，且所述投料管的入口端通过竖向的旋转轴铰接安装于所述送料组件的出口端上，所述送料组件的出口端外侧设有电机三(图中未示出)，所述电机三与旋转轴连接，以便于在非投食作业时驱动投料管3水平旋转进行收折。具体地，例如，当对位于下方的第一层的黄粉虫养殖区投料完毕后，可先将投料管3水平旋转进行收折(如图1所示的收折状态b)，然后升起至上面的第二层的黄粉虫养殖区处，再将投料管3水平旋转进行打开(如图1所示的打开状态c)，然后进行第二层的投料。

本实施例中各用电部件均通过蓄电池供电。本装置还可以通过配置plc控制器(图中未示出)以实现半自动化投食作业，该plc控制器与电机一、电机二、电机三及升降台控制板均电连接，通过在控制面板上操作来控制电机一、电机二、电机三及电动剪叉升降台的工作或停止，使得投食作业更加简单高效。

进行投食作业时，整个装置先停于黄粉虫养殖区一侧的轨道上，投料口4初始为关闭状态，启动电机三驱动投料管3水平旋转打开，将料斗2内盛满饲料后，启动电机二驱动螺旋绞龙杆于送料管12内旋转运动以进行饲料输送，待饲料被输送至投料管3内并覆盖投料口区域时，启动电机一7驱动弧形活动挡板5转动至所需投料口宽度处，同时，启动电动剪叉升降台沿轨道匀速行进，即开始均匀投食作业，被送料组件输送来的饲料从投料口4掉落均匀分布于黄粉虫养殖区上。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。