旋出式智能宠物粪便收集器的制作方法

1.本实用新型涉及宠物粪便收集技术领域，尤其涉及一种旋出式智能宠物粪便收集器。


背景技术：

2.随着生活质量的提高，越来越多的人开始饲养宠物，但宠物的排便给环境和卫生造成影响，当前主要是通过宠物主人随身携带粪便收集袋或清理工具对动物粪便进行收集和清理，当看到宠物排便后用手或者清理工具将宠物粪便收集在收集袋中，宠物粪便对环境造成影响的同时，收集粪便非常不方便且容易造成细菌传染。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种旋出式智能宠物粪便收集器，以解决现有的宠物粪便的收集问题，使宠物主人收集宠物粪便方便卫生，同时，避免宠物粪便对环境造成的影响。
4.为实现上述目的，本实用新型提供一种旋出式智能宠物粪便收集器，所述旋出式智能宠物粪便收集器包括具有至少一条绑带的穿戴本体，所述绑带将所述穿戴本体固定在宠物腹部或背上并绕过宠物的后腿使所述穿戴本体的开口处于宠物屁股的下方；所述旋出式智能宠物粪便收集器还包括设置于所述穿戴本体上的微控制器、电机、传动轴、旋出装置和收集袋；所述电机和所述微控制器连接，所述旋出装置包括旋出杆，所述电机通过所述传动轴与所述旋出杆连接，所述旋出装置设置于所述穿戴本体开口处，当所述电机工作时通过所述传动轴带动所述旋出杆沿所述旋出杆的旋出方向旋转；所述收集袋的开口挂设在所述旋出杆上并随着所述旋出杆的旋出而打开开口；所述旋出式智能宠物粪便收集器还包括设置于所述穿戴本体上的信号接收模块和设置于所述穿戴本体贴近宠物腹部皮肤或者肛肠的可测控器官的感应模块，所述信号接收模块和所述感应模块用于控制所述旋出装置的旋转。
5.优选地，所述信号接收模块与所述微控制器连接，所述信号接收模块包括通信模块，所述通信模块用于接收遥控器或手机app发送的控制指令，所述控制指令用于控制所述旋出杆的旋转。
6.优选地，所述感应模块包括温度感应元件、压力感应元件和肛肠电子电位变化元件中的任意一种或多种，所述温度感应元件用于感应宠物腹部的温度变化值，所述压力感应元件用于感应腹部的压力变化值，所述肛肠电子电位变化元件用于感应肛肠的电子电位变化值；所述感应模块与所述微控制器连接，所述感应模块将所述的温度变化值、压力变化值和电子电位变化值传送给所述微控制器以用于控制所述旋出杆的旋转。
7.优选地，所述旋出装置呈半圆形结构，所述旋出装置包括具有腔体的外壳和收纳于所述腔体内的旋出杆，所述外壳一端开口，所述旋出杆旋转时旋出所述开口使其与所述外壳形成圆形。
8.优选地，所述收集袋开口侧边固定在所述旋出杆上并且靠近穿戴本体开口的一边
固定，当所述旋出杆旋出时带动所述收集袋开口侧边的另一边打开。
9.优选地，所述电机为步进电机和/或伺服电机。
10.优选地，所述穿戴本体的开口与所述旋出装置贴合呈半圆形状。
11.优选地，所述穿戴本体为软性材料制成以增加宠物穿戴的舒适性。
12.优选地，所述旋出式智能宠物粪便收集器还包括设置于所述穿戴本体上的存放袋，所述存放袋用于存放备用收集袋。
13.优选地，所述旋出式智能宠物粪便收集器还包括设置于所述穿戴本体上的电池，所述电池用于提供电源。
14.本实用新型提供的旋出式智能宠物粪便收集器，通过控制旋出装置旋出打开收集袋，实现以简化方式解决用手收集宠物粪便的问题，避免宠物粪便直接排在地上，同时也避免宠物主人用手收集宠物粪便，避免环境污染和人处理宠物粪便时的麻烦，并且避免了人对粪便的直接接触可能产生的细菌、病毒对人的传播，提升了宠物粪便收集的便利卫生，同时也避免了宠物粪便对环境造成的污染。
附图说明
15.图1为本实用新型一实施例提供的旋出式智能宠物粪便收集器的平面结构示意图；
16.图2为图1中的旋出杆旋出时的旋出式智能宠物粪便收集器的平面结构示意图；
17.图3为本实用新型一实施例提供的旋出式智能宠物粪便收集器的立体结构示意图。
具体实施方式
18.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请一并参阅图1、图2和图3，本实用新型一实施例提供的旋出式智能宠物粪便收集器包括穿戴本体10、微控制器20、电机30、传动轴40、旋出装置100和收集袋50；所述电机30和所述微控制器20连接，所述旋出装置100 包括旋出杆102，所述电机30通过所述传动轴40与所述旋出杆102连接，具体在本实用新型一实施例中，所述电机30使用步进电机和/或伺服电机；所述旋出装置100设置于所述穿戴本体10的开口11处，所述旋出装置100与所述开口11贴设在一起，当所述电机30工作时通过所述传动轴40带动所述旋出杆102沿所述旋出杆的旋出方向旋转，所述收集袋50的开口挂设在所述旋出杆102上并随着所述旋出杆102的旋出而打开开口；所述旋出式智能宠物粪便收集器还包括设置于所述穿戴本体10上的信号接收模块60和设置于所述穿戴本体10贴近宠物腹部皮肤或肛肠的可测控器官的感应模块70，所述信号接收模块60和所述感应模块70用于控制所述旋出杆102的旋转。具体地，所述信号接收模块60与所述微控制器20连接，所述信号接收模块60包括通信模块，所述通信模块用于接收遥控器或手机app发送的控制指令，所述控制指令用于控制所述旋出杆102的旋转；所述感应模块70包括温度感应元件、压力感应元件和肛肠电子电位变化元件中的任意
一种或多种，所述温度感应元件用于感应宠物腹部的温度变化值，所述压力感应元件用于感应腹部的压力变化值，所述肛肠电子电位变化元件用于感应肛肠的电子电位变化值；所述感应模块70与所述微控制器20连接，所述感应模块70将所述的温度变化值、压力变化值和电子电位变化值传送给所述微控制器20以用于控制所述旋出杆102的旋转。
20.所述旋出装置100呈半圆形结构，所述旋出装置100包括具有腔体的外壳101和收纳于所述腔体内的旋出杆102，所述外壳101一端开口103，所述旋出杆102旋转时旋出所述开口103使其与所述外壳101形成圆形。旋出杆 102的旋出状态如图2所示。
21.所述收集袋50开口侧边固定在所述旋出杆102上并且靠近穿戴本体10 开口的一边固定，当所述旋出杆102旋出时带动所述收集袋50开口侧边的另一边打开。具体地，收集袋50通过穿过旋出杆102，或使用固定夹将收集袋 50固定在旋出杆102上，或者使用其他方法将所述收集袋50固定在所述旋出杆102，类似的，将收集袋50开口的一侧边固定在所述旋出装置位置，在此不作限定。所述穿戴本体10的开口11与所述旋出装置100的外壳101贴设，旋出装置100呈半圆形，其半圆形的开口朝向远离穿戴本体10的方向，形成半圆形的凹陷部12以适应宠物身体，例如，凹陷部12适应雄性宠物的生殖器官的位置。所述收集袋50为适应穿戴本体10开口形状的塑料袋或胶袋制成，其底端收纳于所述穿戴本体10内，当收集到宠物粪便后可由宠物主人更换新的收集袋50。
22.所述穿戴本体10还具有至少一条绑带，如图3所示，在本实用新型一实施例中，所述穿戴本体10设置有两条绑带14，用于将所述穿戴本体10固定在宠物腹部或背上，在穿戴本体10的两侧靠近宠物腿部位置设置有凹槽13，用于绕过宠物的后腿使所述穿戴本体10的开口处于宠物屁股的下方。在穿戴本体10的开口处形成凹陷部12。作为优选的方案，在另一实施例中，在凹槽 13处设置带弹性的胶带或橡皮带，并穿在宠物的后腿上，以增加穿戴本体10 穿戴在宠物身上的稳固性。
23.所述穿戴本体10为软性材料制成以增加宠物穿戴的舒适性。具体在一实施例中，穿戴本体10使用硅胶制成。
24.所述旋出式智能宠物粪便收集器还包括设置于所述穿戴本体10上的存放袋80，所述存放袋80用于存放备用收集袋。所述旋出式智能宠物粪便收集器还包括设置于所述穿戴本体10上的电池90，所述电池90用于提供电源。具体在一实施例中，旋出式智能宠物粪便收集器还设有电源开关，用于打开或关闭电源。在另一实施例中，通过信号接收器实现使用遥控器或手机app远程遥控打开或关闭电源的操作。
25.具体在使用旋出式智能宠物粪便收集器时，先将穿戴本体使用绑带穿戴在宠物身上，装好收集袋，当宠物要拉便时，宠物主人使用遥控器或手机app 发送指令旋出旋出杆，或使用感应模块感应到宠物要拉便时自动旋出旋出杆；旋旋出杆带动收集袋开口张开，收集袋开口位置正对宠物肛门位置以方便接收到宠物粪便；当宠物拉便完成后，点击遥控器或手机app关闭指令收回旋出杆，最后通过宠物主人更换收集袋换下已收集粪便的收集袋。
26.与现有技术相比，本实用新型提供的旋出式智能宠物粪便收集器，通过控制旋出装置旋出打开收集袋，实现以简化方式解决用手收集宠物粪便的问题，避免宠物粪便直接排在地上，同时也避免宠物主人用手收集宠物粪便，避免环境污染和人处理宠物粪便时的麻烦，并且避免了人对粪便的直接接触可能产生的细菌、病毒对人的传播，提升了宠物粪便收集的便利卫生，同时也避免了宠物粪便对环境造成的污染。
27.以上所述的仅是本实用新型的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本实用新型的保护范围。