1.一种疏花机，其特征在于，包括带有车轮的车体(1)，所述车体(1)上安装有支撑臂(2)，所述支撑臂(2)上安装有疏花机构(3)，所述疏花机构(3)上安装有喷洒机构(4)；
所述疏花机构(3)包括安装座(31)、转轴(32)和梳齿(33)；
所述安装座(31)固接在支撑臂(2)上，所述转轴(32)可旋转的安装在安装座(31)上，所述梳齿(33)设置有多个，均垂直安装在转轴(32)上；
所述安装座(31)上安装有电机(34)，并设置有可使梳齿(33)通过的运动空间(35)；
所述电机(34)与转轴(32)相连，以驱动其旋转；
所述梳齿(33)分为多个梳理单元(a)，梳理单元(a)沿轴向间隔设置；
每个梳理单元(a)包括多个梳齿(33)，且相邻梳齿(33)之间的角度相同；
所述喷洒机构(4)包括支架(41)和喷头(42)；
所述支架(41)与安装座(31)设置的连接杆(36)固接，以使支架(41)位于梳齿(33)的外侧；
所述支架(41)间隔设置有多个支杆(43)，所述支杆(43)均位于对应两个梳理单元(a)之间的间隔中；
所述喷头(42)设置有多个，均安装在对应的支杆(43)上，所述喷头(42)为压电式喷头。
2.根据权利要求1所述的疏花机，其特征在于，所述支撑臂(2)为六轴机械手。
3.根据权利要求1所述的疏花机，其特征在于，所述压电式喷头包括固接在支杆(43)上的外壳(44)，所述外壳(44)设置的内腔中安装有压电振子(45)；
所述压电振子(45)的后端固接在所述外壳(44)内壁设置的固定座(46)上；
所述外壳(44)的前端设置有喷嘴(47)，所述外壳(44)的一侧设置有进液口(48)。
4.根据权利要求3所述的疏花机，其特征在于，所述压电振子(45)相对于转轴(32)垂直设置。
5.根据权利要求1所述的疏花机，其特征在于，同一支杆(43)上间隔设置多个喷头(42)。
6.根据权利要求1所述的疏花机，其特征在于，所述支架(41)位于转轴(32)的一侧，支杆(43)一端与支架(41)相连，另一端延伸至转轴(32)的另一侧。
7.根据权利要求1所述的疏花机，其特征在于，所述车体(1)上安装有药剂罐(5)，所述药剂罐(5)通过管路与喷头(42)相连。