一种基于微振的葡萄收获与果蒂分离除杂设备的制作方法

[0001]
本实用新型涉及葡萄采摘领域，尤其涉及一种基于微振的葡萄收获与果蒂分离除杂设备。


背景技术：

[0002]
酿酒葡萄生产过程中的收获环节是一项季节性强和劳动密集型的工作，所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的35％～45。酿酒葡萄的采收目前完全依靠人工，劳动强度大、效率低；人工采收费用高，采收费用约占生产期间总人工费用的50％。多次搬运装卸，造成葡萄的机械损伤影响葡萄的质量，现已严重制约了酿酒葡萄产业的发展。
[0003]
新疆独特的光热和水土资源非常适宜酿酒葡萄的生长，是葡萄种植的“黄金地带”。近年来，新疆酿酒葡萄的种植面积迅速扩大，完全依靠效率低、强度大、成本高的人工收获方式已不能满足新疆酿酒产业的需求。发明人发现，现在有智能识别机器人可以完成酿酒葡萄的采摘，但是，机器人程序、结构复杂且价格非常昂贵，且每次操作只能够采摘一串，无法将一串葡萄分离成酿酒所需的一粒一粒的葡萄，效率非常低下。而且田间道路状况复杂，并不适合高精度机器人的应用，且还存在通讯问题。


技术实现要素：

[0004]
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种基于微振的葡萄收获与果蒂分离除杂设备，通过对葡萄架的拍打产生振动，使果实脱落；脱落的葡萄通过分离装置进行果蒂分离和杂物去除；结构简单、效率高。
[0005]
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：
[0006]
本实用新型的实施例提供了一种基于微振的葡萄收获与果蒂分离除杂设备，包括采摘装置和分离装置，分离装置设置于采摘装置一侧；
[0007]
所述采摘装置包括机架，机架一侧安装有两个间隔设置的中枢梁；所述中枢梁一端连接传动机构，中枢梁另一端通过水平调节机构与机架相连；所述中枢梁侧面可拆卸连接有若干肋条；
[0008]
所述分离装置包括进料筒、设于进料筒下方的一级传送带，所述一级传送带上方安装分离筛，一级传送带下方依次设有二级传送带、果粒落料带和三级传送带。
[0009]
作为进一步的实现方式，所述机架底部具有伸出梁，中枢梁底部与水平调节机构转动连接；所述水平调节机构与伸出梁可拆卸连接。
[0010]
作为进一步的实现方式，所述水平调节机构包括调节块和挡块，调节块一端与中枢梁相连，另一端与伸出梁可拆卸连接且调节块的伸出长度可调；挡块一端与中枢梁转动连接，另一端与调节块卡合。
[0011]
作为进一步的实现方式，所述调节块底部间隔设有若干卡槽，所述挡块端部具有与卡槽相适配的凸起。
[0012]
作为进一步的实现方式，所述挡块通过转动销与中枢梁连接。
[0013]
作为进一步的实现方式，所述传动机构包括电机、与电机相连的连杆机构。
[0014]
作为进一步的实现方式，所述分离筛包括滚筒，所述滚筒表面均匀分布有若干排挠性杆件。
[0015]
作为进一步的实现方式，所述一级传送带的输出端安装有鼓风机，且鼓风机位于分离筛一侧。
[0016]
作为进一步的实现方式，所述果粒落料带表面开设有若干落料孔。
[0017]
作为进一步的实现方式，所述二级传送带的一端超出一级传送带端部设定长度，且一级传送带与二级传送带之间安装挡料板。
[0018]
上述本实用新型的实施例的有益效果如下：
[0019]
(1)本实用新型的一个或多个实施方式通过肋条对葡萄架的拍打，将振动所产生的能量通过葡萄架传递给葡萄，从而在果蒂连接的部分产生微振，使果实脱落；能够有效地解决酿酒葡萄大范围采摘消耗人工量比较大的问题；
[0020]
(2)本实用新型的一个或多个实施方式采用分离装置进行果蒂分离和杂物去除，通过鼓风机提供的风力使筛分后的物料进入二级传送带，由于果粒落料带具有落料孔，能够实现大部分粒径的葡萄筛选落料；未落下的葡萄可进行重复筛选；满足了分离除杂和酿酒工艺所要求的单个粒状葡萄的要求。
附图说明
[0021]
构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
[0022]
图1是本实用新型根据一个或多个实施方式的采摘装置结构示意图；
[0023]
图2是本实用新型根据一个或多个实施方式的水平调节机构结构示意图；
[0024]
图3是本实用新型根据一个或多个实施方式的分离装置结构示意图；
[0025]
其中，1、机架，1-1、伸出梁，1-2、螺钉，2、中枢梁，3、水平调节机构，3-1、调节块，3-2、挡块，3-3、转动销,4、传动机构，5、肋条，6、进料筒，7、分离筛，8、一级传送带，9、挡料板，10、二级传送带，11、果粒落料带，12、三级传送带。
具体实施方式
[0026]
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0027]
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；
[0028]
为了方便叙述，本申请中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操
2旋转。
[0041]
具体的，调节块3-1一端与中枢梁2可拆卸连接，在本实施例中，调节块3-1与中枢梁2通过螺栓连接，且调节块3-1位于与肋条5相背一侧。调节块3-1另一端顶部表面开设有多个螺纹孔，通过不同的螺纹孔与伸出梁1-1的安装孔对应，实现调节块3-1伸出长度的调节。所述安装孔通过螺钉1-2与螺纹孔连接。
[0042]
调节块3-1底部间隔设有若干卡槽，所述挡块3-2的端部具有凸起，所述凸起与卡槽相适配。通过挡块3-2的凸起位于不同卡槽内，实现两个中枢梁2的间距调节。
[0043]
在本实施例中，调节块3-1起到连接作用，其可以为连接杆、连接梁或其他结构。采摘装置中除肋条5外，其余部件用铝合金材料，不仅大大降低了自身重量，还拥有足够的机械强度和良好的使用性能。
[0044]
经采摘装置收获的葡萄可用收集箱收集，所述收集箱放置于肋条5下方。收集箱收集的葡萄置于分离装置中实现分离与除杂。
[0045]
如图3所示，所述分离装置包括进料筒6、分离筛7、一级传送带8、挡料板9、二级传送带10、果粒落料带11、三级传送带12，进料筒6安装于一级传送带8的输入端上方，分离筛7安装于一级传送带8的输出端上方。所述一级传送带8的下方设置二级传送带10，二级传送带10输入端与一级传送带8的输出端之间安装有挡料板9。二级传送带10的输出端依次设有果粒落料带11和三级传送带12。一级传送带8的运输方向与二级传送带10、果粒落料带11、三级传送带12相反。
[0046]
进一步的，进料筒6的底部为落料口，落料口与一级传送带8具有一定距离。分离筛7包括滚筒，所述滚筒连接驱动机构，在驱动机构的作用下滚筒能够旋转。在本实施例中，所述驱动机构为电机。
[0047]
滚筒表面均匀分布有若干排挠性杆件，所述挠性杆件一端与滚筒固定，另一端呈钩状。滚筒旋转过程中，挠性杆件端部的钩状结构能够将葡萄串分离成粒。挠性杆件采用弹性材料制成，不会损伤葡萄。
[0048]
二级传送带10的端部超出一级传送带8一定长度，以使经分离筛7分离后的葡萄粒及葡萄枝落入二级传送带10。通过设置挡料板9，避免物料脱出传送带。果粒落料带11为表面开设有若干落料孔的传送带。一级传送带8的输出端上方安装有鼓风机，鼓风机位于分离筛7一侧。且鼓风机的风口方向朝下，以使筛选后的物料顺利进入二级传送带10。
[0049]
落料孔的孔径经过对葡萄粒径的大量统计，运用数理统计的方法确定，可以使大部分的葡萄从落料孔落下，从而起到了筛选的作用。通过建立关于葡萄粒径的正态分布数学模型，并且按照正态分布3σ原则设计分离筛，提高分离精度。没有筛选出来的葡萄和杂物一起传送至三级传送带12，可以再次投入进料筒6进行多轮的筛选。
[0050]
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。