一种种子精准编织机的制作方法

1.本实用新型涉及种子编织机领域，尤其涉及一种种子精准编织机。


背景技术：

2.随着国内农业种子的品质不断提高、农村劳动人员的减少、单户种植面积的逐渐加大，随之种植户的综合成本增加。如何降低成本、减少劳动力、提高种植产量等一系列的问题都出现了。上世纪80、90左右，在日本出现了一种精准种植的方案和技术：一种特殊纸带(纸带遇水即化，对农作物、土壤无污染)通过机器将纸带折成v型，将种子落在v型纸带上，然后包裹住，再缠绕棉线使其种子不在纸带里乱串，收成卷；再将缠绕好的纸带下到地里，完成播种。
3.现有的种子编织机存在一下缺点：
4.1、“8”字编织缠绕不同步，导致种子在包装带乱串；
5.2、机器收卷、摆线、8字形棉线缠绕、株距等不协调、不稳定、错误率高；
6.3、种子盒里的剩余种子收集不方便；
7.4、机器工作中有种子散落，不易收集；
8.5、左右摆线(摇摆)结构复杂，极易出故障、维修复杂；
9.6、没有包装带用完感应及警示；
10.7、机器不能对小颗粒种子进行包裹编织；
11.8、包装带在“8”字编织缠绕时造成跳动、摆动；
12.9、“8”字线轮在编织中易过度旋转。


技术实现要素：

13.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种种子精准编织机。
14.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
15.一种种子精准编织机，包括机箱，所述机箱设置在控制箱上，所述机箱右侧固定有包装带盘，所述包装带盘上方固定有种子吸盘，种子吸盘上设置有可调节的刮针，所述种子吸盘一侧固定有种子盒，种子吸盘下方连接吸盘动力轮，所述机箱上方设置有线轮支架，线轮支架两端固定有从动轮，从动轮固定连接“8”字线轮，两个从动轮分别与设置在机箱内部的线轮电机连接的两个同轴主动轮传动带连接，实现两个“8”字线轮同步，所述机箱上方设置有收卷线轮支架，收卷线轮支架上设置有收卷线轮，收卷线轮后方设置有计米轮，所述计米轮连接机箱内部的计米电机，计米电机通过计米轮控制包装带盘转动速度，所述吸盘动力轮连接有真空机和吸盘机构，所述线轮电机、计米电机、吸盘机构与控制箱内的控制器连接，实现同步、同速运转，实现种子编制株距的精准控制。
16.进一步的，所述包装带盘上设置有压轮，压轮通过压杆活动连接在机箱上，所述压轮中间设置有凹槽，凹槽宽度大于包装带盘上的包装带的宽度，压轮调整包装带盘上包装
带的位置，所述压轮连接控制箱的控制器，包装带用完自动停机。
17.进一步的，所述收卷线轮连接有收卷电机，收卷电机与控制箱内的控制器连接，实现恒张力稳定控制。
18.进一步的，所述种子盒底部设置有调节片，调节片可抽拉，方便收集种子盒内剩余的种子。
19.进一步的，所述包装带盘下方设置有种子收集盘，用于收集掉落的种子。
20.进一步的，所述收卷线轮和计米轮之间设置有左右摆线杆，所述左右摆线杆连接有双轴电机，电机上轴连接左右摆线杆，电机下轴控制左右摆线杆的限位和幅度。
21.进一步的，所述种子吸盘内设置有环形钢带，环形钢带上设置有均匀分布的孔径，所述环形钢带可拆卸，不同的孔径和孔距可实现对不同大小的种子和株距的精准编织。
22.进一步的，所述“8”字线轮上设置有引线弹簧，引线弹簧设置有折弯和引线孔，用来对编织线的引流，避免了因绕造成的纸带包装带跳动、摆动，所述“8”字线轮侧面设置有摩擦片，通过摩擦片增大“8”字线轮的摩擦系数，降低“8”字线轮的过度旋转。
23.进一步的，所述机箱上方设置有控制开关和触摸屏。
24.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
25.1、“8”字编织缠绕同步，提高种子株距的准确性；
26.2、一键控制起动、停止，控制器同步控制，提高机器稳定性、协调性、有效减少错误率；
27.3、种子盒底部设置调节片，方便种子盒里剩余种子的收集；
28.4、安装种子收集盘，方便散落种子的及时有效的收集；
29.5、设置双轴电机，双轴电机的上轴连接左右摆线杆，双轴电机的下轴控制左右摆线杆幅度和限位。结构简单，故障率低，维修方便；
30.6、增加包装带用完感应及警示，自动停机；
31.7、能够包裹小颗粒种子，减少了育苗、插秧的工序，极大的减少了农民的种植成本；
32.8、避免了“8”字编织缠绕造成的包装袋跳动、摆动；
33.9、解决了“8”字线轮易过度旋转的问题。
附图说明
34.图1为本实用新型提出的一种种子精准编织机的结构示意图；
35.图2为本实用新型提出的一种种子精准编织机的“8”字线轮的主视图；
36.图3为本实用新型提出的一种种子精准编织机的“8”字线轮的侧视图；
37.图4为本实用新型提出的一种种子精准编织机的种子盒的结构示意图；
38.图中：1机箱、2控制箱、3包装带盘、4种子吸盘、5种子盒、6压轮、7刮针、8吸盘动力轮、9线轮支架、10从动轮、11“8”字线、12主动轮、13收卷线轮支架、14收卷线轮、15计米轮、16线轮电机、17调节片、18种子收集盘、19左右摆线杆、20压杆、21引线弹簧、22控制开关、23触摸屏。
具体实施方式
39.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
40.参照说明书附图，一种种子精准编织机，包括机箱1，所述机箱1设置在控制箱2上，所述机箱1右侧固定有包装带盘3，所述包装带盘3上方固定有种子吸盘4，种子吸盘4上设置有可调节的刮针7，在本实施例中刮针7将种子吸盘4内多余的种子刮掉；所述种子吸盘4一侧固定有种子盒5，种子吸盘4下方连接吸盘动力轮8，所述机箱1上方设置有线轮支架9，线轮支架9两端固定有从动轮10，从动轮10固定连接“8”字线轮11，两个从动轮10分别与设置在机箱1内部的线轮电机16连接的两个同轴主动轮12传动带连接，实现两个“8”字线轮11同步，所述机箱1 上方设置有收卷线轮支架13，收卷线轮支架13上设置有收卷线轮14，收卷线轮14后方设置有计米轮15，所述计米轮15连接机箱1内部的计米电机，计米电机通过计米轮15控制包装带盘3转动速度，所述吸盘动力轮8连接有真空机和吸盘机构，所述线轮电机16、计米电机、吸盘机构与控制箱2内的控制器连接，实现同步、同速运转，实现种子编织株距的精准控制。优选的，线轮电机16、计米电机、吸盘机构为步进电机；优选的，控制器为plc可编程逻辑控制器；优选的，传动带为聚氨酯pu传送带。
41.进一步的，所述包装带盘3上设置有压轮6，压轮6通过压杆20活动连接在机箱1上，所述压轮6中间设置有凹槽，凹槽宽度大于包装带盘3上的包装带的宽度，压轮6调整包装带盘3上包装带的位置，所述压轮6连接控制箱2的控制器，包装带用完自动停机。在本实施例中，压杆 20销轴连接压轮6，压轮6可随包装带减少而位置下降，压轮6接触到包装带盘3轴心时，控制器发出警示，压轮6凹槽内包装带用完时自动停机。在本实施例中，包装带为纸带或无纺布带，优选的，包装带为无纺布带。
42.进一步的，所述收卷线轮14连接有收卷电机，收卷电机与控制箱2内的控制器连接，实现恒张力稳定控制。在本实施例中，控制器通过模拟量控制收卷电机，控制器记录的米数数据逐渐均匀的增加模拟量信号，但收卷线轮14上负载的编织线数量增加时，收卷电机增加力度实现恒张力控制。优选的，收卷电机为步进电机。
43.进一步的，所述种子盒5底部设置有调节片17，调节片17可抽拉，方便收集种子盒5内剩余的种子。
44.进一步的，包装带盘3下方设置有种子收集盘18，用于收集掉落的种子。
45.进一步的，所述收卷线轮14和计米轮15之间设置有左右摆线杆19，所述左右摆线杆19连接有双轴电机，电机上轴连接左右摆线杆19，电机下轴控制左右摆线杆19的限位和幅度。
46.进一步的，所述种子吸盘4内设置有环形钢带，环形钢带上设置有均匀分布的孔径，所述环形钢带可拆卸，不同的孔径和孔距可实现对不同大小的种子和株距的精准编织。
47.进一步的，所述“8”字线轮11上设置有引线弹簧21，引线弹簧21设置有折弯和引线孔，用来对编织线的引流，避免了因绕造成的纸带包装带跳动、摆动，所述“8”字线轮11侧面设置有摩擦片，通过摩擦片增大“8”字线轮11的摩擦系数，降低“8”字线轮11的过度旋转。优选的，摩擦片为耐磨棉质摩擦片。
48.进一步的，所述机箱1上方设置有控制开关22和触摸屏23。
49.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“中心”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
50.在本专利中，除非另有明确的规定和限定，术语“组合”、“设置”、“连接”、“固定”、“紧密”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
51.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
52.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。