一种可视化摘果设备

1.本实用新型涉及可视化摘果器技术领域，具体为一种可视化摘果设备。


背景技术：

2.我国是水果生产大国，尤其在苹果、梨、柑桔等高空水果的产量上一直居于世界首位，每年在上述水果采摘季节中，均需要大量的劳动力，但由于上述水果在采摘过程中受到高度与树枝的限制，使得采摘人员无法从地面直接观察到果实的具体位置，以至于需要借助楼梯或者修剪树枝的方式进行采摘，通过辅助楼梯采摘，无法保障采摘人员的安全，尤其是在地面不平的山林地区，容易在采摘过程中由于楼梯摇晃导致人员跌落，通过修剪外部树枝导致树木来年可挂果面积减少，影响果实产量，由于目前市场中常见的摘果器存在无法进行果实位置辨别，通用性差，适用度低等缺点，针对这些缺陷，设计一种可视化摘果设备，是很有必要的。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种可视化摘果设备，图像接收器可接收摄像头所拍摄到的图像内容，并通过触摸显示屏利用无线信号发送模块对图像拍摄机构发送位置调整信号，以便果农实时调整摄像头的角度，准确控制高空果实采摘器的顶部果茎剪切机构精准的将目标果实的果茎进行剪断，实现果实的采摘，便于果农准确把握与判断果实的最佳采摘时机，广泛适用于采摘各类果树树枝生长茂密且带有果茎的果实，可以解决现有技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种可视化摘果设备，包括高空果实采摘器，所述高空果实采摘器尾部与图像接收机构固定连接，高空果实采摘器的顶端安装有图像拍摄机构，图像接收机构和图像拍摄机构无线连接；
6.所述图像接收机构由图像接收器、接收器调节基座和接收器固定基座组成，接收器固定基座一端套在高空果实采摘器上，接收器固定基座顶部通过销轴与接收器调节基座转动连接，接收器调节基座一侧通过调节夹与图像接收器固定连接；
7.所述图像拍摄机构由摄像头、摄像头旋转基座、摄像头固定基座、电池盒、电池、摄像头信号传输天线和连接电线组成，摄像头通过销轴转动安装在摄像头旋转基座上，摄像头旋转基座下表面与摄像头固定基座转动连接，摄像头固定基座后侧通过螺栓与摄像头信号传输天线固定连接，固定基座与电池盒内的电池通过连接电线电性连接。
8.优选的，所述图像接收机构采用手机或平板电脑等具有无线连接功能的设备。
9.优选的，所述摄像头旋转基座可在摄像头固定基座上表面进行
°
旋转，摄像头可在摄像头旋转基座上进行上下调节。
10.优选的，所述高空果实采摘器的采摘杆的长度可进行伸缩。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.本可视化摘果器，高空果实采摘器的采摘杆的长度可进行伸缩，根据果实的实际生长高度调整采摘杆的长度，通过其顶部的果茎剪切机构对目标果实的果茎进行剪切，图像接收机构采用手机或平板电脑等具有无线连接功能的设备，图像接收机构和图像拍摄机构无线连接，图像接收器内置无线信号接收模块、无线信号发送模块和显示屏，摄像头可在摄像头旋转基座上进行上下调节，使操作者可以准确定位采摘果实的生长位置，摄像头旋转基座可在摄像头固定基座上表面进行360
°
旋转，以便提供最佳的观察使用角度，图像接收器可接收摄像头所拍摄到的图像内容，并通过触摸显示屏利用无线信号发送模块对图像拍摄机构发送位置调整信号，以便果农实时调整摄像头的角度，准确控制高空果实采摘器的顶部果茎剪切机构精准的将目标果实的果茎进行剪断，实现果实的采摘，便于果农准确把握与判断果实的最佳采摘时机，广泛适用于采摘各类果树树枝生长茂密且带有果茎的果实。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型的图像接收机构后视图；
15.图3为本实用新型的图像接收机构侧视图；
16.图4为本实用新型的图像拍摄机构后视图；
17.图5为本实用新型的图像拍摄机构侧视图。
18.图中：1、高空果实采摘器；2、图像接收机构；21、图像接收器；22、接收器调节基座；23、接收器固定基座；3、图像拍摄机构；31、摄像头；32、摄像头旋转基座；33、摄像头固定基座；34、电池盒；35、电池；36、摄像头信号传输天线；37、连接电线。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
‑
5，一种可视化摘果设备，包括高空果实采摘器1，高空果实采摘器1的采摘杆的长度可进行伸缩，根据果实的实际生长高度调整采摘杆的长度，通过其顶部的果茎剪切机构对目标果实的果茎进行剪切，高空果实采摘器1尾部与图像接收机构2固定连接，图像接收机构2采用手机或平板电脑等具有无线连接功能的设备，高空果实采摘器1的顶端安装有图像拍摄机构3，图像接收机构2和图像拍摄机构3无线连接，图像接收机构2由图像接收器21、接收器调节基座22和接收器固定基座23组成，接收器固定基座23一端套在高空果实采摘器1上，接收器固定基座23顶部通过销轴与接收器调节基座22转动连接，接收器调节基座22一侧通过调节夹与图像接收器21固定连接，图像接收器21内置无线信号接收模块、无线信号发送模块和显示屏，图像拍摄机构3由摄像头31、摄像头旋转基座32、摄像头固定基座33、电池盒34、电池35、摄像头信号传输天线36和连接电线37组成，摄像头31通过销轴转动安装在摄像头旋转基座32上，摄像头31可在摄像头旋转基座32上进行上下调节，使操作者可以准确定位采摘果实的生长位置，摄像头旋转基座32下表面与摄像头固定基座
33转动连接，摄像头旋转基座32可在摄像头固定基座33上表面进行360
°
旋转，以便提供最佳的观察使用角度，摄像头固定基座33后侧通过螺栓与摄像头信号传输天线36固定连接，摄像头固定基座33与电池盒34内的电池35通过连接电线37电性连接，图像接收器21可接收摄像头31所拍摄到的图像内容，并通过触摸显示屏利用无线信号发送模块对图像拍摄机构3发送位置调整信号，以便果农实时调整摄像头31的角度，准确控制高空果实采摘器1的顶部果茎剪切机构精准的将目标果实的果茎进行剪断，实现果实的采摘，便于果农准确把握与判断果实的最佳采摘时机。
21.综上所述，本可视化摘果器，高空果实采摘器1的采摘杆的长度可进行伸缩，根据果实的实际生长高度调整采摘杆的长度，通过其顶部的果茎剪切机构对目标果实的果茎进行剪切，图像接收机构2采用手机或平板电脑等具有无线连接功能的设备，图像接收机构2和图像拍摄机构3无线连接，图像接收器21内置无线信号接收模块、无线信号发送模块和显示屏，摄像头31可在摄像头旋转基座32上进行上下调节，使操作者可以准确定位采摘果实的生长位置，摄像头旋转基座32可在摄像头固定基座33上表面进行360
°
旋转，以便提供最佳的观察使用角度，图像接收器21可接收摄像头31所拍摄到的图像内容，并通过触摸显示屏利用无线信号发送模块对图像拍摄机构3发送位置调整信号，以便果农实时调整摄像头31的角度，准确控制高空果实采摘器1的顶部果茎剪切机构精准的将目标果实的果茎进行剪断，实现果实的采摘，便于果农准确把握与判断果实的最佳采摘时机，广泛适用于采摘各类果树树枝生长茂密且带有果茎的果实。
22.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。