一种植杯机的分离置杯装置的制作方法

文档序号:24852562发布日期:2021-04-30 09:15阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种植杯机的分离置杯装置,其特征在于,包括:机架(1)、杯架(3)、臂板组件(6)和分离装置(2),所述杯架(3)固定设置在所述机架(1)上,所述臂板组件(6)包括:旋转臂板(601)和直行臂板(602),所述旋转臂板(601)设置在所述机架(1)上,所述直行臂板(602)的一侧设置有电机(4),所述电机(4)的输出轴连接有同步齿(5),所述同步齿(5)与设置在所述旋转臂板(601)上的齿条(7)啮合,所述分离装置(2)通过吸盘座(8)与所述直行臂板(602)转动连接,所述吸盘座(8)的一端设置有用于吸附所述杯架(3)内营养钵的吸盘(801);所述机架(1)上还设置有气缸组件(9),所述气缸组件(9)通过第一转摇臂(901)与所述吸盘座(8)连接。

2.如权利要求1所述植杯机的分离置杯装置,其特征在于,所述吸盘座(8)上设置有吸盘连接件(802),所述吸盘连接件(802)的一端连接所述吸盘(801),所述吸盘连接件(802)的另一端通过气动管(803)连接外部气泵。

3.如权利要求1所述植杯机的分离置杯装置,其特征在于,所述直行臂板(602)上设置轴承座,所述吸盘座(8)上安装有与所述轴承座配合的转轴。

4.如权利要求1所述植杯机的分离置杯装置,其特征在于,所述旋转臂板(601)的一侧固定安装有导轨(10),所述直行臂板(602)的一侧设置有滑块(11),所述滑块(11)滑动设置在所述导轨(10)上。

5.如权利要求1所述植杯机的分离置杯装置,其特征在于,气缸组件(9)包括:气缸(902)和第二转杆(903),所述气缸(902)的一端通过所述第二转杆(903)铰接在所述机架(1)上,所述气缸(902)的另一端通过推杆(904)与所述第一转摇臂(901)铰接,所述第一转摇臂(901)与所述吸盘座(8)的转轴铰接。

6.如权利要求1所述植杯机的分离置杯装置,其特征在于,所述旋转臂板(601)的一侧设置有第一齿轮(1201),在所述机架(1)上设置有第二齿轮(1202),所述第二齿轮(1202)的一侧设置有驱动电机(13),所述第一齿轮(1201)与所述第二齿轮(1202)通过链条连接。

7.如权利要求1所述植杯机的分离置杯装置,其特征在于,所述吸盘座(8)包括:第一吸盘座(14)和第二吸盘座(15),所述第一吸盘座(14)置于所述第二吸盘座(15)上方,所述第一吸盘座(14)与所述第二吸盘座(15)通过连杆组件(16)连接。

8.如权利要求7所述植杯机的分离置杯装置,其特征在于,所述连杆组件(16)包括:连杆(17)、第一连接件(18)和第二连接件(19),所述第一连接件(18)设置在所述第一吸盘座(14)的一侧,所述第二连接件(19)设置在所述第二吸盘座(15)的一侧,所述连杆(17)的两端分别连接所述第一连接件(18)和所述第二连接件(19)。

9.如权利要求1所述植杯机的分离置杯装置,其特征在于,所述杯架(3)上设置有置杯腔(301),所述置杯腔(301)内设置有卡勾(20)。


技术总结
本实用新型提供一种植杯机的分离置杯装置,包括:机架、杯架、臂板组件和分离装置,杯架固定设置在机架上,臂板组件包括:旋转臂板和直行臂板,旋转臂板设置在机架上,直行臂板的一侧设置有电机,电机的输出轴连接有同步齿,同步齿与设置在旋转臂板上的齿条啮合,分离装置通过吸盘座与直行臂板转动连接,吸盘座的一端设置有用于吸附杯架内营养钵的吸盘;机架上还设置有气缸组件,气缸组件通过第一转摇臂与吸盘座连接。本实用新型一种植杯机的分离置杯装置能够实现自动化营养钵的分离脱离操作,整体的结构简单,运转效率高,摒弃人工操作,机械化操作更加简便。

技术研发人员:王建
受保护的技术使用者:王建
技术研发日:2020.08.04
技术公布日:2021.04.30
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