照蛋设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种照明设备，特别涉及一种照蛋设备。


背景技术：

2.照蛋是指在孵化一定时间后，在黑暗条件下用照蛋灯对鸡蛋进行透视，以检查鸡胚发育情况，正常胚蛋是可见眼点明显、血管颜色鲜红的，未受精蛋是能见到明显的蛋黄的阴影、气室界限模糊、看不见血管及胚胎的，死胚蛋是可见血点、血线和血环紧贴内壳面、呈放射状的。照蛋是孵蛋过程中不可缺少的环节，通过照蛋剔除未受精蛋早期死胚蛋，提高鸡蛋的孵化率。目前是手动地将蛋逐个地放到照明设备上，逐个地对鸡蛋进行检查，剔除未受精蛋早期死胚蛋，但劳动强度较大，且效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种照蛋设备，能够同时对多个鸡蛋进行照明，提高效率，降低劳动强度。
4.根据本实用新型的第一方面实施例的照蛋设备，包括：定位模具，包括有多个定位通孔，所述定位通孔用于定位鸡蛋；照蛋机构，包括有支架、活动座、第一驱动件和多组照明组件，所述第一驱动件安装在所述支架上，所述活动座安装在所述第一驱动件的活动端，所述第一驱动件驱动所述活动座沿竖直方向运动，多组所述照明组件均安装在所述活动座上，所述照明组件包括有光源和套筒，所述套筒垂直安装在所述活动座上，所述光源设置在所述套筒上，一个所述套筒对应一个所述定位通孔；搬运机构，用于将所述定位模具送到所述照蛋机构。
5.根据本实用新型实施例的照蛋设备，至少具有如下有益效果：将鸡蛋放到定位模具的定位通孔，使鸡蛋堵在定位通孔上，完成对鸡蛋的定位，然后搬运机构将定位模具搬运到支架上，然后第一驱动件驱动活动座上升，使套筒伸入到定位通孔中并与鸡蛋抵接，然后光源发光照亮鸡蛋，方便人们同时观察多个鸡蛋并剔除不符合要求的鸡蛋，然后搬运机构再将定位模具从支架上取出，实现同时对多个鸡蛋进行筛选，提高效率，降低劳动强度。
6.根据本实用新型的一些实施例，所述支架设置有多个定位件，所述定位件包括有第一托板、第一侧板和第二侧板，所述第一托板水平设置，所述第一侧板和所述第二侧板互相垂直，所述第一侧板和所述第二侧板均竖直安装在所述第一托板上，所述定位模具边缘设置有与所述第一托板卡接的卡接部，所述定位模具相邻的两侧可与所述第一侧板和所述第二侧板抵接。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述搬运机构包括有第一导轨、第一滑块、第二驱动件和抓取组件，所述第一导轨设置在所述活动座的上方，所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接，所述抓取组件安装在所述第一滑块上，所述第二驱动件驱动所述第一滑块运动。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述抓取组件包括有升降部件、安装座和两个抓取件，所述安装座呈长条形，所述升降部件驱动所述安装座沿竖直方向运动，两个所述抓取
件对称设置在所述安装座的两端。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述抓取件包括有基座、第一夹手和第二夹手，所述第一夹手和所述第二夹手均安装在所述基座上，所述第一夹手包括有两个第三驱动件和两个对称设置的第一夹块，所述第三驱动件驱动所述第一夹块沿 x方向活动设置，两个所述第一夹块的运动方向相反，所述第二夹手包括有两个第四驱动件和两个对称设置的第二夹块，所述第四驱动件驱动所述第二夹块沿y 方向活动设置，两个所述第二夹块的运动方向相反。
10.根据本实用新型的一些实施例，两个所述第一夹块均设置有第二托板，所述第二托板用于托起所述卡接部，两个所述第二夹块均设置有第三托板，所述第三托板用于托起所述卡接部。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述定位通孔外设置有防护杆，所述防护杆竖直设置，所述防护杆至少设置有三根。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述套筒靠近所述模具的一端设置有喇叭口。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述支架竖直设置有导向柱，所述导向柱与所述支架套接，所述导向柱的一端与所述活动座连接。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述导向柱与所述支架之间设置有直线轴承，所述导向柱通过所述直线轴承与所述支架套接。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1为本实用新型实施例的照蛋设备的示意图；
18.图2为本实用新型实施例的照蛋设备中搬运机构的侧视图；
19.图3为本实用新型实施例的照蛋设备中搬运机构的正视图；
20.图4为本实用新型实施例的照蛋设备中照蛋机构的侧视图；
21.图5为图4示出的定位模具与定位件的俯视图。
22.附图标记说明：
23.定位模具110、卡接部111、定位通孔112、
24.照蛋机构200、第一托板211、第一侧板212、第二侧板213、支架214、套筒221、活动座222、第一驱动件223、导向柱224、
25.第一滑块311、第一导轨312、升降部件313、安装座321、抓取件322、基座323、第一夹块324、第三驱动件325、第二托板326、第二夹块327、第三托板328、第四驱动件329。
具体实施方式
26.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的
限制。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
29.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
30.参照图1、图4和图5，本实用新型的第一方面实施例的照蛋设备，包括：定位模具110，包括有多个定位通孔112，定位通孔112用于定位鸡蛋；照蛋机构200，包括有支架214、活动座222、第一驱动件223和多组照明组件，第一驱动件223安装在支架214上，活动座222安装在第一驱动件223的活动端，第一驱动件223驱动活动座222沿竖直方向运动，多组照明组件均安装在活动座 222上，照明组件包括有光源和套筒221，套筒221垂直安装在活动座222上，光源设置在套筒221上，一个套筒221对应一个定位通孔112；搬运机构，用于将定位模具110送到照蛋机构200。
31.将鸡蛋放到定位模具110的定位通孔112，使鸡蛋堵在定位通孔112上，完成对鸡蛋的定位，然后搬运机构将定位模具110搬运到支架214上，然后第一驱动件223驱动活动座222上升，使套筒221伸入到定位通孔112中并与鸡蛋抵接，然后光源发光照亮鸡蛋，方便人们同时观察多个鸡蛋并剔除不符合要求的鸡蛋，然后搬运机构再将定位模具110从支架214上取出，实现同时对多个鸡蛋进行筛选，提高效率，降低劳动强度。需要说明的是，套筒221使用软胶制成，防止套筒221上升时撞破鸡蛋外壳。第一驱动件223可以是气缸、直线滑台模组或液压活塞缸。
32.在一些实施例中，参照图4和图5，支架214设置有多个定位件，多个定位件围绕定位模具设置，定位件包括有第一托板211、第一侧板212和第二侧板213，第一托板211水平设置，第一侧板212和第二侧板213互相垂直，第一侧板212 和第二侧板213均竖直安装在第一托板211上，定位模具110边缘设置有与第一托板211卡接的卡接部111，定位模具110相邻的两侧可与第一侧板212和第二侧板213抵接。搬运机构将定位模具110抓起，然后将定位模具110放到支架 214上，定位模具110的卡接部111与多个定位件的第一托板211抵接，多个第一托板211承托起定位模具110，同时定位模具110的相邻两侧第一侧板212以及第二侧板213均留有间隙，方便搬运机构将定位模具110放到多个定位件上，通过多个第一侧板212和多个第二侧板213使定位模具110稳定在支架214上，方便定位通孔112与套筒221对准，提高套筒221伸入到定位通孔112中的准确性。在本实施例中，定位件设置有四个。
33.在一些实施例中，参照图2和图3，搬运机构包括有第一导轨312、第一滑块311、第二驱动件和抓取组件，第一导轨312设置在活动座222的上方，第一滑块311与第一导轨312滑动连接，抓取组件安装在第一滑块311上，第二驱动件驱动第一滑块311运动。第二驱动件
驱动第一滑块311移动至装满待检鸡蛋的定位模具110上，然后抓取组件拿起定位模具110，然后第一滑块311移动至活动座222的上方，抓取组件将定位模具110放到支架214上，使照明组件通过定位通孔112对鸡蛋进行照明，剔除不符合要求的鸡蛋后，抓取组件再次将定位模具110抓起，并送出支架214。第二驱动件可以是气缸、直线滑台模组或液压活塞缸。
34.在一些实施例中，参照图3、图4和图5，抓取组件包括有升降部件313、长条形安装座321和两个抓取件322，升降部件313驱动安装座321沿竖直方向运动，两个抓取件322对称设置在安装座321的两端。抓取件322包括有基座 323、第一夹手和第二夹手，第一夹手和第二夹手均安装在基座323上，第一夹手包括有两个第三驱动件325和两个对称设置的第一夹块324，第三驱动件325 驱动第一夹块324沿x方向活动设置，两个第一夹块324的运动方向相反，第二夹手包括有两个第四驱动件329和两个对称设置的第二夹块327，第四驱动件329 驱动第二夹块327沿y方向活动设置，两个第二夹块327的运动方向相反。通过设置第一夹手和第二夹手，使搬运组件能够连续运输，鸡蛋完成检查后，第一夹手和第二夹手同时下降，第二夹手抓取已完成检查的定位模具110，第一夹手抓取待检查的定位模具110，然后同时移动，第二夹手将完成检测的定位模具110 移出支架214，第一夹手将待检查的定位模具110放到支架214上，然后搬运机构复位，使第二夹手位于正在检查的定位模具110上方，第一夹手位于待检查的定位模具110上方，便于搬运机构连续搬运，提高效率。升降部件313可以是气缸、直线滑台模组或液压活塞缸。同样，第三驱动件325和第四驱动件329可以是气缸、直线滑台模组或液压活塞缸。
35.在一些实施例中，参照图3、图4和图5，两个第一夹块324均设置有第二托板326，第二托板326同于托起卡接部111，两个第二夹块327均设置有第三托板328，第三托板328同于托起卡接部111。两个第二托板326沿x方向托起卡接部111，两个第三托板328沿y方向托起卡接部111，同时通过两个第一夹块324和两个第二夹块327将定位模具110包围起来，防止在搬运过程中，定位模具110跌落，提高搬运的安全性和稳定性。
36.在一些实施例中，定位通孔112外设置有防护杆(附图中未示出)，防护杆竖直设置，防护杆至少设置有三根，使鸡蛋稳定在定位通孔112，避免搬运过程中鸡蛋中定位模具110跌落。
37.在一些实施例中，套筒221靠近模具的一端设置有喇叭口，方便套筒221 对准鸡蛋。
38.在一些实施例中，参照图4，支架214竖直设置有导向柱224，导向柱224 与支架214套接，导向柱224的一端与活动座222连接；导向柱224与支架214 之间设置有直线轴承，导向柱224通过直线轴承与支架214套接；通过导向柱 224，提高活动座222运动的直线度；通过直线轴承，提高导向柱224运动的舒畅度，减少导向柱224的摩损。
39.参照图1至图5，该照蛋设备的具体工作过程如下：先将鸡蛋放到定位模具 110中的定位通孔111中，然后第一夹手抓起定位模具111，并将定位模具111 放到四个定位件之间，通过第一托板211将定位模具110托起，并通过第一侧板 212和第二侧板213实现对定位模具110的定位，然后第一驱动件223驱动活动座222上升，使套筒221从下侧伸入到定位通孔112中，然后发光源发光，光线照射到定位通孔112上侧的鸡蛋，实现照蛋，当剔除完不符合要求的鸡蛋后，第二夹手抓起定位件上已完成筛选的定位模具110，同时第一夹手抓起待检查的定位模具110，然后第一滑块311移动，第二夹手将完成筛选的定位模具110送出，第
一夹手将待检查的定位模具110放到定位件上，准备开始新一轮的照蛋。
40.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。