一种沙漠种植装置的制作方法

一种沙漠种植装置
【技术领域】
1.本实用新型涉及种植设备的技术领域，特别是沙漠种植装置的技术领域。


背景技术：

2.荒漠化使全世界每年丧失可耕地一千多万公顷，经济损失超过40亿美元。目前面临这一威胁的国家已达110多个，涉及全球70％的农用耕地，已成为全世界范围内，造成贫困和移民的最主要的原因之一。同时，全世界每年至少需要10
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22亿美元来解决这一问题，且至少要经过20年的努力才能收到一定的成效。沙漠绿植能够防风固沙，保持水土，有效改善严重的荒漠化现状。针对以上问题，需要一种新型解决方式，能够利用全自动播种技术，实现大批量的荒漠种植，对整治荒漠化。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种沙漠种植装置，能够在沙漠环境行走，并依次释放粘合剂和水肥后，对沙土进行搅拌后，完成播种，植物成活率高且人工成本低。本实用新型利用了一种植物纤维粘合剂技术，能够直接改善沙地土质，并且采用了太阳能充电的自动化无人驾驶系统对沙地进行直接播种方式，通过粘合剂、水肥的参与从而提高沙漠直播的成功率。
4.为实现上述目的，本实用新型提出了一种沙漠种植装置，包括无人驾驶车、存储仓、履带装置、综合播种装置及太阳能充电桩，无人驾驶车上方后端内部安装有存储仓，无人驾驶车底部安装有履带装置，无人驾驶车两侧安装有数量为4的综合播种装置，无人驾驶车与太阳能充电桩电性连接；所述无人驾驶车前端顶部安装有侦测摄像头；所述综合播种装置包括植物纤维粘合剂管道、水肥管道和螺旋打孔装置，螺旋打孔装置位于综合播种装置中间，植物纤维粘合剂管道、水肥管道位于螺旋打孔装置左右两边，植物纤维粘合剂管道、水肥管道、螺旋打孔装置与存储仓相连通。
5.作为优选，所述无人驾驶车前端安装激光雷达或超声探测器。
6.作为优选，所述无人驾驶车前端内部设有蓄电池和控制器，蓄电池、控制器均与侦测摄像头、履带装置、综合播种装置电性连接；所述无人驾驶车后端设有充电接口，充电接口两端分别与蓄电池、太阳能充电桩电性连接。
7.作为优选，所述存储仓置于整个无人驾驶车的顶部，无人驾驶车的顶部设有仓盖；所述存储仓包括第一存储仓、第二存储仓和第三存储仓，第三存储仓位于无人驾驶车顶部的中间位置，第三存储仓内部存放有种子，第三存储仓左右两侧设有长条形的第二存储仓，第二存储仓内部存放有水和肥料，第三存储仓前后两侧设有方形的第一存储仓，第一存储仓内部存放有粘合剂。
8.作为优选，所述履带装置包括履带轮、履带、驱动电机，驱动电机的输出轴与履带轮同轴连接，履带轮外部配合有履带。
9.作为优选，所述螺旋打孔装置包括螺旋杆、驱动电机，驱动电机输出轴与螺旋杆机
械连接，螺旋打孔装置两端的综合播种装置壳体上固定有植物纤维粘合剂管道、水肥管道。
10.作为优选，所述太阳能充电桩顶部倾斜设置有太阳能板，太阳能充电桩内部设有蓄电池。
11.本实用新型的有益效果：
12.1.无人驾驶系统适应恶劣环境，有效降低劳动力成本；
13.2.从植物纤维粘合剂管道释放出无毒害且环保的粘合剂，改良荒漠土质，提高沙漠直播成活率；
14.3.四个综合播种装置同时工作，有效提高工作效率；
15.4.后期智能水肥灌溉管理，科学有效。
16.5.利用太阳能充分利用沙漠中的太阳能，环保节能。
17.本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
18.图1是本实用新型一种沙漠种植装置的立体结构示意图一；
19.图2是本实用新型一种沙漠种植装置的立体结构示意图二；
20.图3是本实用新型一种沙漠种植装置的综合播种装置的内部结构示意图；
21.图4是本实用新型一种沙漠种植装置的充电状态立体结构示意图。
22.图中：1
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无人驾驶车、2
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侦测摄像头、3
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综合播种装置、4
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第一存储仓、5
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植物纤维粘合剂管道、6
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第二存储仓、7
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水肥管道、8
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第三存储仓、9
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螺旋打孔装置、10
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太阳能充电桩。
【具体实施方式】
23.参阅图1、图2、图3、图4，本实用新型，包括无人驾驶车1、存储仓、履带装置、综合播种装置3及太阳能充电桩10，无人驾驶车1上方后端内部安装有存储仓，无人驾驶车1底部安装有履带装置，无人驾驶车1两侧安装有数量为4的综合播种装置3，无人驾驶车1与太阳能充电桩10电性连接；所述无人驾驶车1前端顶部安装有侦测摄像头2；所述综合播种装置3包括植物纤维粘合剂管道5、水肥管道7和螺旋打孔装置9，螺旋打孔装置9位于综合播种装置3中间，植物纤维粘合剂管道5、水肥管道7位于螺旋打孔装置9左右两边，植物纤维粘合剂管道5、水肥管道7、螺旋打孔装置9与存储仓相连通。
24.具体的，所述无人驾驶车1前端安装激光雷达或超声探测器。
25.具体的，所述无人驾驶车1前端内部设有蓄电池和控制器，蓄电池、控制器均与侦测摄像头2、履带装置、综合播种装置3电性连接；所述无人驾驶车1后端设有充电接口，充电接口两端分别与蓄电池、太阳能充电桩10电性连接。
26.具体的，所述存储仓置于整个无人驾驶车1的顶部，无人驾驶车1的顶部设有仓盖；所述存储仓包括第一存储仓4、第二存储仓6和第三存储仓8，第三存储仓8位于无人驾驶车1顶部的中间位置，第三存储仓8内部存放有种子，第三存储仓8左右两侧设有长条形的第二存储仓6，第二存储仓6内部存放有水和肥料，第三存储仓8前后两侧设有方形的第一存储仓4，第一存储仓4内部存放有粘合剂。
27.具体的，所述履带装置包括履带轮、履带、驱动电机，驱动电机的输出轴与履带轮
同轴连接，履带轮外部配合有履带。
28.具体的，所述螺旋打孔装置9包括螺旋杆、驱动电机，驱动电机输出轴与螺旋杆机械连接，螺旋打孔装置9两端的综合播种装置3壳体上固定有植物纤维粘合剂管道5、水肥管道7。
29.具体的，所述太阳能充电桩10顶部倾斜设置有太阳能板，太阳能充电桩10内部设有蓄电池。
30.本实用新型工作过程：
31.本实用新型一种沙漠种植装置在工作过程中，结合附图进行说明。
32.无人驾驶车1通过顶部的侦测摄像头2对种植区域进行探测，定制播种路径，根据既定的播种路径使用机器两侧的四个综合播种装置3进行播种。除了侦测摄像头2外，可以在无人驾驶车1上安装激光雷达或超声探测器，更好地实现自行规划播种线路及无人驾驶播种。
33.播种时，调用存储仓中的水和肥料混合物、植物纤维粘合剂及种子。粘合剂为植物提取的改性植物纤维素，无毒、无害、成本低，且具备大规模生产条件，可以使沙体从离散状态转变为流变状态(像“湿土”一样)。将植物性纤维黏合剂加入水，沙子就能获得与自然土壤一样的力学属性。
34.两个存储植物纤维粘合剂的第一存储仓4分别连接每个综合播种装置3中左侧的植物纤维粘合剂管道5，两个存储水和肥料混合物的第二存储仓6分别连接每个综合播种装置中右侧的水肥管道7，存储种子的第三存储仓8直连综合播种装置3中间的螺旋打孔装置9。每个综合播种装置3使用同样的方式进行打孔播种，首先是综合播种装置最左边的管道5进行释放植物纤维粘合剂，接着综合播种装置3最右侧的管道7释放水和肥料混合物，与植物粘合剂混合，接着中间的螺旋打孔装置9对添加了粘合剂和水肥混合物的土壤进行搅拌，两分钟后，中间的螺旋打孔装置9释放一颗种子，就完成了一次播种。当播种机器呈低电量时，可以自动行驶至配套的太阳能充电桩10处进行充电。
35.无人驾驶车1的行走依靠履带装置，所述的履带装置履带式结构接地比压低，保护土壤；通过性和爬坡能力超强，适应荒漠恶劣环境。
36.无人驾驶车1的用电靠内部的蓄电池，蓄电池的供电则依靠太阳能充电桩10，所述的太阳能充电桩10，充分利用沙漠太阳能资源丰富的特点，实现自动充电，解决了沙漠种植机器的能源问题。
37.上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。