一种用于自动割草机的多角度环视雷达装置的制作方法

1.本实用新型属于割草机雷达装置领域，更具体地说，特别涉及一种用于自动割草机的多角度环视雷达装置。


背景技术：

2.割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成，刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源，为减轻人力负担，现有多种自动化割草机，可实现脱离人工控制的情况下完成割草作业，现有的自动割草设备大多使用雷达探测的方式对工作环境进行记录，选择合适的作业位置。
3.现有的比如专利号为cn201921822988.4的中国实用新型专利，该专利公开了一种用于公园草坪的割草机，其基本描述为：该装置包括机架、移动轮组件、前置预警草梳、割草件、控制器和高低调节件，机架的底部设置有移动轮组件，前置预警草梳设置在机架的前端，高低调节件设置在机架的底部，高低调节件上设置有割草件，高低调节件通过控制器与前置预警草梳电连接，高低调节件在控制器的控制下带动割草件作出上升动作和下降动作。
4.基于上述专利描述，可以看出，类似现有的自动割草机在使用时，有时被处理草坪面的草深度不恒定，在草较深的位置工作时，割草机的雷达设备容易被草遮挡，使雷达失灵，使割草机不易判断周围环境，容易损坏设备或造成其他损失。
5.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种用于自动割草机的多角度环视雷达装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。


技术实现要素：

6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于自动割草机的多角度环视雷达装置，以解决类似现有的自动割草机在使用时，有时被处理草坪面的草深度不恒定，在草较深的位置工作时，割草机的雷达设备容易被草遮挡，使雷达失灵，使割草机不易判断周围环境，容易损坏设备或造成其他损失的问题。
7.本实用新型一种用于自动割草机的多角度环视雷达装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
8.一种用于自动割草机的多角度环视雷达装置，包括外壳，导杆，支杆，升降控制台，升降套筒，旋转雷达，调节滑块；所述外壳的上表面固定连接有四处导轨；所述导杆分两处通过螺栓固定连接在外壳的上表面上，且导杆垂直于外壳的上表面；所述调节滑块滑动连接在导轨上；所述支杆铰接在调节滑块的上方；所述升降控制台滑动连接在连线筒的外侧，且连线筒的下端通过焊接连接在外壳的上表面；所述支杆的另一端铰接在升降控制台的上方表面上；所述升降控制台的两侧侧升降板滑动连接在两侧的导杆上；所述升降套筒的下
端固定连接升降控制台；所述旋转雷达连接在升降套筒的上方。
9.进一步的，所述外壳的上方表面上开设有四排定位孔，且定位孔为圆柱孔。
10.进一步的，所述导轨由两条截面呈l形结构的杆互相平行构成。
11.进一步的，所述升降控制台的两侧分别设有一处侧升降板，且侧升降板上开设有一处椭圆形结构的通孔导孔，并且侧升降板的上表面上固定连接有一处拱形结构的连杆。
12.进一步的，所述调节滑块的上方表面上固定连接有一处拱形架，且调节滑块上的拱形架下方开设有一处圆形通孔下导孔，销子滑动连接在拱形架与调节滑块的开孔内，且销子的中间挡块上方与拱形架的底部固定连接有一处弹簧。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
14.本实用新型在现有的自动割草机的雷达探测机构上进行了结构上的改进，主要体现在：通过支杆与调节滑块配合，当调节滑块向内侧移动时，支杆另一端连接的连杆向上移动，使升降控制台、升降套筒和旋转雷达同时提升高度，增加了雷达的探测高度，通过调节滑块上的销子和弹簧的配合，可提高调节滑块的定位效率。综上所述，可以看出，比现有的割草机雷达机构上添加可升降的构件，并对雷达的升降机构进行控制，结构简单，操作方便，使割草机在较深的草丛内使用时，随时提高雷达的探测高度，避免较高的植物将割草机雷达遮挡而造成雷达失灵的情况。
附图说明
15.图1是本实用新型的结构示意图。
16.图2是本实用新型升高雷达后结构示意图。
17.图3是本实用新型外壳结构示意图。
18.图4是本实用新型升降控制台结构示意图。
19.图5是本实用新型调节滑块结构示意图。
20.图6是本实用新型图3的a处局部放大图。
21.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
22.1、外壳；101、定位孔；2、导轨；3、导杆；4、支杆；5、升降控制台；501、侧升降板；5011、导孔；5012、连杆；6、升降套筒；7、旋转雷达；8、连线筒；9、调节滑块；901、拱形架；902、销子；903、下导孔；904、弹簧。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
24.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相
连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.实施例：
27.如附图1至附图6所示：
28.本实用新型提供一种用于自动割草机的多角度环视雷达装置，包括外壳1，导杆3，支杆4，升降控制台5，升降套筒6，旋转雷达7，调节滑块9；外壳1的上表面固定连接有四处导轨2；导杆3分两处通过螺栓固定连接在外壳1的上表面上，且导杆3垂直于外壳1的上表面；调节滑块9滑动连接在导轨2上；支杆4铰接在调节滑块9的上方；升降控制台5滑动连接在连线筒8的外侧，且连线筒8的下端通过焊接连接在外壳1的上表面；支杆4的另一端铰接在升降控制台5的上方表面上；升降控制台5的两侧侧升降板501滑动连接在两侧的导杆3上；升降套筒6的下端固定连接升降控制台5；旋转雷达7连接在升降套筒6的上方。
29.其中，外壳1的上方表面上开设有四排定位孔101，且定位孔101为圆柱孔，此结构的外壳1如图3所示，外壳1的上方表面上连接有导轨2，导轨2由两条截面呈l形结构的杆互相平行构成，导轨2配合调节滑块9使用，使调节滑块9可在外壳1上实现定向移动，使高度调节更稳定。
30.其中，升降控制台5的两侧分别设有一处侧升降板501，且侧升降板501上开设有一处椭圆形结构的通孔导孔5011，并且侧升降板501的上表面上固定连接有一处拱形结构的连杆5012，此结构的升降控制台5如图4所示，升降控制台5两侧的导孔5011可在导杆3上滑动，当升降控制台5在两侧的支杆4的带动下升降时，导孔5011在导杆3上滑动，增加升降控制台5的升降稳定性。
31.其中，调节滑块9的上方表面上固定连接有一处拱形架901，且调节滑块9上的拱形架901下方开设有一处圆形通孔下导孔903，销子902滑动连接在拱形架901与调节滑块9的开孔内，且销子902的中间挡块上方与拱形架901的底部固定连接有一处弹簧904，此结构的调节滑块9如图5所示，当需要移动调节滑块9时，将调节滑块9上的销子902向上抬起，使销子902的末端移出定位孔101，即可移动调节滑块9，当调节滑块9位于合适的位置时，松开销子902，使销子902在弹簧904作用下插进定位孔101，实现调节滑块9的固定。
32.本实施例的具体使用方式与作用：
33.本实用新型中，首先，在使用自动割草机进行割草作业时，将割草机移动至草坪上，若草坪较深，操的高度超过割草机的雷达高度时，可适当调整雷达高度，先将调节滑块9上的销子902向上抬起，使销子902的末端移出定位孔101，即可移动调节滑块9，在调节滑块9移动过程中，调节滑块9末端连接升降控制台5的侧升降板501，同时升降控制台5向上移动，可提高割草机上方雷达的高度，当调节滑块9位于合适的位置时，松开销子902，使销子902在弹簧904作用下插进定位孔101，实现调节滑块9的固定，综上所述，可以看出，比现有的割草机雷达机构上添加可升降的构件，并对雷达的升降机构进行控制，结构简单，操作方便，使割草机在较深的草丛内使用时，随时提高雷达的探测高度，避免较高的植物将割草机雷达遮挡而造成雷达失灵的情况。
34.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易
见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。