一种电动割草机及其安全开关装置的制作方法

1.本实用新型涉及电动除草技术领域，更具体地说，涉及一种安全开关装置。此外，本实用新型还公开了一种具有上述安全开关装置的电动割草机。


背景技术：

2.割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机，是用于修剪草坪、植被等的机械工具，在生活中被广泛运用，割草机的运用不仅节省了除草工人的作业时间，还使得草坪修剪后更加美观。
3.手柄是割草机的重要组成部件，通常手柄上靠近握持部位设置有方便操作者操作控制的开关盒及控制机构。现有的割草机手柄的结构及功能较为简单，通常采用多个机械开关来控制割草机的各项功能，机械开关的分布不够合理，操作过程过于复杂，也不方便，易造成使用者的混乱和误碰作。
4.因此，如何解决现有割草机的控制开关操作繁琐且容易误碰的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种安全控制开关，将割草机上传统的机械装置升级为电子装置，由弱电信号实现割草机法规要求的顺序式两步启动要求，全电控制，结构简单，操作便捷。
6.本实用新型的另一目的是提供一种包括上述安全控制开关的电动割草机。
7.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
8.一种安全开关装置，包括扶手架，所述扶手架上设有行走微动开关、割草微动开关、以及控制连接于行走电机与割草电机的控制器，所述行走微动开关与所述割草微动开关均信号连接于所述控制器，所述扶手架上还设有用于控制所述割草微动开关断开/闭合以触发割草电机停机/启动的离合拉杆、以及用于控制所述行走微动开关断开/闭合以触发行走电机停机/启动的手柄，所述控制器还包括用于控制电源通断的启动开关。
9.优选的，所述离合拉杆转动设于所述扶手架，其包括拉杆本体、连接于所述拉杆本体一端的割草拨动器、以及用于使所述拉杆本体复位的复位弹簧，所述拉杆本体用于带动所述割草拨动器转动或回转，以使所述割草拨动器拨动或松开所述割草微动开关。
10.优选的，所述割草拨动器包括割草触发杆，所述割草触发杆与所述扶手架通过销轴转动连接，所述割草触发杆的一端连接于所述拉杆本体，所述割草触发杆的另一端用于拨动或松开所述割草微动开关。
11.优选的，所述拉杆本体为u形拉杆，所述扶手架包括呈u型的上部扶手杆，所述拉杆本体与所述上部扶手杆的握持部平行设置，以便操作所述拉杆本体使其靠近所述上部扶手杆的握持部并拨动所述割草微动开关、或者使所述拉杆本体复位以松开所述割草微动开关。
12.优选的，所述扶手架上设有沉孔，所述手柄包括旋转地设于所述沉孔上的手柄本体、靠近沉孔并连接于手柄本体的行走拨动器、以及用于使所述手柄本体复位的复位扭簧，所述手柄本体用于带动所述行走拨动器绕所述沉孔转动或回转，从而使所述行走拨动器拨动或松开所述行走微动开关。
13.优选的，所述行走拨动器包括行走触发环，所述行走触发环的外壁设有用于拨动所述行走微动开关的触发凸台，所述复位扭簧套设于所述行走触发环并与所述沉孔固定连接，所述手柄本体的一端固定连接所述行走触发环，以带动所述行走触发环绕所述沉孔转动或回转，以使所述触发凸台拨动或松开所述行走微动开关。
14.优选的，所述手柄本体的外壁为便于手握的弧形外壁。
15.优选的，所述启动开关包括用于控制所述控制器通断电的启动微动开关、用于拨动所述启动微动开关的开关拨动器、用于按压所述开关拨动器的启动按钮、以及用于使所述启动按钮复位的压簧。
16.优选的，所述控制器包括控制面板，所述控制面板上设有用于调整行走电机和\或割草电机的转速的调节键。
17.一种电动割草机，包括开关装置，所述开关装置为上述任一项所述的安全开关装置。
18.本实用新型所提供的安全开关装置，使用时，需先打开启动开关，使控制器通电，当操作离合拉杆以拨动割草微动开关，割草微动开关向控制器发送弱电信号，以使割草电机带动刀片转动，进行割草；当操作手柄以拨动行走微动开关，行走微动开关向控制器发送弱电信号，以使行走电机带动车轮转动，实现自动行走。
19.本实用新型将割草机上传统的机械装置升级为电子装置，由弱电信号实现割草机法规要求的顺序式两步启动要求，全电控制，结构简单，操作便捷。且只有在打开启动开关的前提下，才能实现割草与行走的控制，避免在非工作状态下的误碰，提高操作的安全性。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型所提供安全开关装置具体实施例的示意图；
22.图2为本实用新型所提供安全开关装置具体实施例的爆炸示意图；
23.图3为图1的另一角度的示意图；
24.图4为图2中的局部示意图；
25.图5为图2中的另一局部示意图。
26.其中，1
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扶手架、101
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上部扶手杆、102
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中部盒体、103
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下部支杆、2
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拉杆本体、3
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手柄本体、4
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控制面板、5
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启动按钮、6
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割草拨动器、7
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割草微动开关、8
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压簧、9
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开关拨动器、10
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启动微动开关、11
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复位扭簧、12
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行走拨动器、121
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行走触发环、122
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触发凸台、13
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行走微动开关。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.本实用新型的核心是提供一种安全控制开关，将割草机上传统的机械装置升级为电子装置，由弱电信号实现割草机法规要求的顺序式两步启动要求，全电控制，结构简单，操作便捷。
29.本实用新型的另一核心是提供一种包括上述安全控制开关的电动割草机。
30.请参考图1至图5，图1为本实用新型所提供安全开关装置具体实施例的示意图；图2为本实用新型所提供安全开关装置具体实施例的爆炸示意图；图3为图1的另一角度的示意图；图4为图2中的局部示意图；图5为图2中的另一局部示意图。
31.本实用新型所提供的安全开关装置，包括扶手架，扶手架上设有行走微动开关13、割草微动开关7、以及控制连接于行走电机与割草电机的控制器，行走微动开关13与割草微动开关7均信号连接于控制器，扶手架上还设有用于控制割草微动开关7断开/闭合以触发割草电机停机/启动的离合拉杆、以及用于控制行走微动开关13断开/闭合以触发行走电机停机/启动的手柄，控制器还包括用于控制电源通断的启动开关。
32.其中，扶手架为割草机的控制架，具体的，扶手架可包括上部扶手杆101、中部盒体102以及下部支杆103。扶手架上设有控制器，控制器与割草机的割草电机以及行走电机控制连接，以控制割草电机与行走电机的转动，割草电机用于带动刀片转动，以进行割草，行走电机用于驱动车轮转动，以实现自动行走。
33.扶手架上还设有行走微动开关13与割草微动开关7，行走微动开关13与割草微动开关7分别信号连接于控制器，并用于向控制器发送弱电信号以触发行走电机与割草电机停机或启动，当操作扶手架上的离合拉杆拨动割草微动开关7后，割草微动开关7向控制器发送弱电信号，控制器接收到割草微动开关7的弱电信号后，控制器向割草电机控制器发送控制信号，以使割草电机控制器控制割草电机运转。
34.同理，当操作扶手架上的手柄拨动行走微动开关13后，行走微动开关13向控制器发送弱电信号，控制器接收到行走微动开关13的弱电信号后，控制器向行走电机控制器发送控制信号，以使行走电机控制器控制行走电机运转。
35.另外，控制器还包括用于控制电源通断的启动开关，只有当打开启动开关，使控制器通电后，才可实现行走电机与割草电机的控制。如此，在割草机不工作时，关闭启动开关，以防止在不工作，误碰到离合拉杆与手柄而导致电机运转，提高操作的安全性。
36.本实用新型所提供的安全开关装置，使用时，需先打开启动开关，使控制器通电，当操作离合拉杆以拨动割草微动开关7，割草微动开关7向控制器发送弱电信号，以使割草电机带动刀片转动，进行割草；当操作手柄以拨动行走微动开关13，行走微动开关13向控制器发送弱电信号，以使行走电机带动车轮转动，实现自动行走。
37.本实用新型将割草机上传统的机械装置升级为电子装置，由弱电信号实现割草机法规要求的顺序式两步启动要求，全电控制，结构简单，操作便捷。且只有在打开启动开关的前提下，才能实现割草与行走的控制，避免在非工作状态下的误碰，提高操作的安全性。
38.在上述实施例的基础之上，作为一种优选，离合拉杆转动设于扶手架1，其包括拉杆本体2、连接于拉杆本体2一端的割草拨动器6、以及用于使拉杆本体2复位的复位弹簧，拉杆本体2用于带动割草拨动器6转动或回转，以使割草拨动器6拨动或松开割草微动开关7。
39.具体的，割草拨动器6转动设于扶手架上，拉杆本体2用于带动割草拨动器6转动，从而使割草拨动器6拨动割草微动开关7，割草拨动器6与扶手架之间设有复位弹簧，当松开拉杆本体2时，复位弹簧带动割草拨动器6复位，从而使割草拨动器6离开割草微动开关7，进而使微动开关关闭，割草停止。
40.在上述实施例的基础之上，考虑到割草拨动器6的具体设置方式，作为一种优选，割草拨动器6包括割草触发杆，割草触发杆与扶手架通过销轴转动连接，割草触发杆的一端连接于拉杆本体2，割草触发杆的另一端用于拨动或松开割草微动开关7。具有结构简单，操作方便的特点。具体的，拉杆本体2与割草触发杆通过螺钉连接固定。
41.在上述实施例的基础之上，考虑到拉杆本体2的具体设置方式，作为一种优选，拉杆本体2为u形拉杆，扶手架包括呈u型的上部扶手杆101，拉杆本体2与上部扶手杆101的握持部平行设置，以便操作者通过操作拉杆本体(2)，使拉杆本体靠近上部扶手杆101的握持部并拨动割草微动开关7、或者使拉杆本体2复位以松开割草微动开关7。
42.本实施例中，拉杆本体2为与上部扶手杆1平行设置的u形拉杆，以便于操作者通过上部扶手杆101，将u形拉杆拉向上部扶手杆101，实现对割草的控制。
43.在上述实施例的基础之上，考虑到手柄的具体设置方式，作为一种优选，扶手架1上设有沉孔，手柄包括旋转地设于沉孔上的手柄本体3、靠近沉孔并连接于手柄本体3的行走拨动器12、以及用于使手柄本体3复位的复位扭簧11，手柄本体3用于带动行走拨动器12绕沉孔转动或回转，从而使行走拨动器12拨动或松开行走微动开关13。
44.具体的，沉孔设于扶手架的中部盒体102上，行走拨动器12与手柄本体3均可旋转的设于沉孔上，手柄本体3用于带动行走拨动器12旋转，从而使行走拨动器12拨动行走微动开关13，行走拨动器12与扶手架支架设有复位扭簧11，当松开手柄本体3时，复位扭簧11带动行走拨动器12复位，从而使行走拨动器12离开行走微动开关13，进而使微动开关关闭，行走停止。
45.在上述实施例的基础之上，考虑到行走拨动器12的具体设置方式，作为一种优选，行走拨动器12包括行走触发环121，行走触发环121的外壁设有用于拨动行走微动开关的触发凸台，复位扭簧11套设于行走触发环121并与沉孔固定连接，手柄本体3的一端固定连接行走触发环121，以带动行走触发环121绕沉孔转动或回转，以使触发凸台拨动或松开行走微动开关13。具有结构简单，操作方便的特点。
46.在上述实施例的基础之上，作为一种优选，手柄本体3的外壁为便于手握的弧形外壁。以便于操作者对手柄进行操作。
47.在上述实施例的基础之上，考虑到启动开关的具体设置方式，作为一种优选，启动开关包括用于控制控制器通断电的启动微动开关10、用于拨动启动微动开关10的开关拨动器9、用于按压开关拨动器9的启动按钮5、以及用于使启动按钮5复位的压簧8。
48.具体的，启动按钮5与开关拨动器9通过自攻螺钉连接，由压簧8实现复位，压下启动按钮5，使开关拨动器9拨动启动微动开关10，启动微动开关10与控制器相连，实现控制器通电，若只按下启动按钮5则只实现通电，若按下启动按钮5的同时拉动拉杆本体2，拉杆本
体2带动割草触发杆绕销轴旋转，拨动割草微动开关7，实现割草电机带动刀片转动。同理，若按下启动按钮5的同时按下手柄本体3，手柄本体3带动行走触发环121在沉孔内旋转，触发凸台122拨动行走微动开关13，实现自动行走。
49.在上述实施例的基础之上，作为一种优选，控制器包括控制面板4，控制面板4上设有用于调整行走电机和\或割草电机的转速的调节键。以实现割草与行走速度的调节，满足不同使用需求。
50.除了上述安全开关装置，本实用新型还公开了一种电动割草机，包括开关装置，开关装置为上上述任一项的安全开关装置。该割草机的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。
51.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
52.以上对本实用新型所提供电动割草机及其安全开关装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。