一种车载式电动葡萄喷药装置

1.本实用新型涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种车载式电动葡萄喷药装置。


背景技术：

2.葡萄是我国水果生产和农业生产的重要产业，由于葡萄具有生态适应性强、结果早、易丰产、经济效益高等优点，通过种植葡萄促进了农民增收和农村发展。
3.国外经济发达国家，葡萄主要生产环节已实现了机械化作业。机械化是葡萄生产理想的操作方式，既节省了人力、财力，还提高了工作效率，如松土、植保、施肥、灌水等环节。要实现葡萄生产的机械化，在建园时就应作好规划、设计，株行距、架式、道路的配置等要实行统一安排，使之有利于实施机械化操作，降低成本，提高工作效率。
4.国外葡萄喷药早已实现机械化，欧洲国家多采用风送式喷雾技术，从喷头喷出的雾滴经强大气流的撞击，形成二次雾化，产生更细、更均匀的雾滴，有利于提高雾滴附着率和防治效果。针对葡萄病虫害，我国各地主要采用手动喷雾器、高压喷雾器、电动高压喷雾器、担架式喷雾机、踏板式手压喷雾器等施药机具。主要运用大容量、粗雾滴的喷雾技术和高压液力喷雾技术。
5.手动喷雾或踏板式喷雾器，不仅喷药耗费时间长，而且劳动强度大、工作效率低；其他电动喷雾器一些需要人工控制喷头位置喷药，自动化程度高一些的喷雾装置装载在拖拉机上，此类机械设计复杂，体型庞大，多有大型的架体，且这些大型机械在转弯处也极难，需要拖拉机的驾驶员非常精细化的依靠驾驶的精确度调整喷头与葡萄藤蔓之间的距离，不仅对人力操作水平考验大，而且这些架体非常容易在喷药时容易将葡萄藤蔓缠绕，造成机器故障率高，还损伤葡萄果实，降低葡萄产量。


技术实现要素：

6.本实用新型实施例提供一种车载式电动葡萄喷药装置，用以解决现有技术中葡萄喷药费时费力，机械化程度低，大型喷药机械容易被葡萄藤缠绕的问题。
7.本实用新型实施例提供一种车载式电动葡萄喷药装置，包括：主机架、储药箱以及可调喷药机构；主机架上固定安装储药箱，主机架后方固定连接用于拖拉机悬挂的固定座，主机架前方安装有可调喷药机构；可调喷药机构为左右对称结构，包括竖直调节机构、水平调节机构、调节动力机构以及喷雾器机构；主机架前方两侧各安装一竖直调节机构，两竖直调节机构之间设置带动其上下移动的固定板；调节动力机构包括竖直动力机构与水平动力机构；竖直动力机构带动固定板上下移动，固定板的两端各安装一水平调节机构，每个水平调节机构上下皆固定安装一喷雾器机构，喷雾器机构与储药箱连通，每个水平调节机构通过一水平动力机构带动，两水平动力机构固定在固定板中部。
8.较佳的，主机架为方钢焊接而成的矩形框架，矩形框架下方带有四个支腿，主机架储药箱设置于矩形框架内部，主机架后方固定座为u型固定座。
9.较佳的，竖直调节机构包括：竖向直线导轨和竖向导轨滑块；竖向直线导轨竖直安
装于主机架前方两侧，每个竖向直线导轨上滑动连接一竖向导轨滑块，固定板为矩形板，横跨于两个竖向调节机构上，且固定板两端分别与一竖向导轨滑块固定连接。
10.较佳的，竖直动力机构包括：电机座、电机、丝杠以及丝杠安装座；电机座固定安装在主机架上边缘中部，电机安装于电机座内，主机架下边缘中部安装丝杠安装座，丝杠两端与电机座和丝杠安装座皆通过轴承连接，丝杠上端穿过电机座与电机输出轴同轴连接，丝杠与螺纹滑块配合安装，螺纹滑块固定连接在固定板上。
11.较佳的，水平调节机构包括：水平直线导轨、水平导轨滑块、喷雾器安装杆以及双核泵安装板；固定板的两端各安装一段水平直线导轨，水平直线导轨上滑动连接有水平导轨滑块，水平导轨滑块上固定连接竖直的喷雾器安装杆，喷雾器安装杆中部安装双核泵安装板。
12.较佳的，水平动力机构包括：左右两个相对设置的电动推杆；电动推杆的电机与控制部分固定安装与固定板中部，推杆水平设置，推杆的末端固定连接在喷雾器安装杆上。
13.较佳的，喷雾器机构包括：电动喷雾器以及双核泵；左右两个喷雾器安装杆的上下两端皆安装一电动喷雾器，电动喷雾器通过u型螺栓固定在喷雾器安装杆上，四个电动喷雾器的喷头方向水平且朝向外侧，每个电动喷雾器入液口分别与一双核泵出口连接，双核泵固定在双核泵安装板上。
14.较佳的，储药箱上方设置加药口，储药箱下方设置出药管接头，出药管接头与四个双核泵入口连接。
15.较佳的，两双核泵安装板的外侧分别安装一水平红外感应器；其中一个喷雾器安装杆的上端且靠近电动喷雾器的位置安装一上限红外感应器，所述其中一个喷雾器安装杆的下端且靠近电动喷雾器的位置安装一下限红外感应器；水平红外感应器、上限红外感应器以及下限红外感应器的信号发射方向皆为水平向外的。
16.较佳的，还包括：电动控制柜；电动控制柜设置于药箱上方。
17.本实用新型有益效果包括：采用该车载式电动葡萄喷药装置，结构紧凑，采用电动喷雾器，方便在葡萄园中行进，喷雾器喷头位置通过电机以及电动推杆进行上下、左右位置的调整，通过红外感应器对葡萄藤位置和距离的感应，实现喷雾器喷头与葡萄藤保持稳定且合适的距离，达到最佳喷药效果，且不易被葡萄藤所缠绕，以及不会空喷，造成浪费农药的现象，在喷药效果和经济节约方面实现了优化，不仅大大提高了工作效率，还降低了作业人员工作强度。
附图说明
18.图1为本实用新型中的车载式电动葡萄喷药装置的第一结构示意图；
19.图2为本实用新型中的车载式电动葡萄喷药装置的第二结构示意图；
20.图3为本实用新型中的车载式电动葡萄喷药装置的侧视结构示意图；
21.附图中：主机架1、储药箱2、加药口21、出药管接口22、竖向直线导轨 310、竖向导轨滑块311、固定板312、水平直线导轨320、水平导轨滑块321、喷雾安装杆322、双核泵41、电动喷雾器42、u型螺栓43、电机511、轴套512、电机座513、丝杠514、丝杠安装座515、螺纹滑块521、电动推杆522、水平红外感应器61、上限红外感应器62、下限红外感应器63、固定座7。
具体实施方式
22.为了给出在葡萄种植喷药时，能够方便装置在葡萄园中行进，喷雾器喷头与葡萄藤保持一定距离，不容易造成葡萄藤缠绕的实现方案，本实用新型实施例提供了一种车载式电动葡萄喷药装置，以下结合说明书附图对本实用新型的优选实施例进行说明。
23.本实用新型实施例提供一种车载式电动葡萄喷药装置，包括：主机架1、储药箱2以及可调喷药机构；主机架1上固定安装储药箱2，主机架1后方固定连接用于拖拉机悬挂的固定座7，主机架1前方安装有可调喷药机构；可调喷药机构为左右对称结构，包括竖直调节机构、水平调节机构、调节动力机构以及喷雾器机构；主机架1前方两侧各安装一竖直调节机构，两竖直调节机构之间设置带动其上下移动的固定板312；调节动力机构包括竖直动力机构与水平动力机构；竖直动力机构带动固定板312上下移动，固定板312的两端各安装一水平调节机构，每个水平调节机构上下皆固定安装一喷雾器机构，喷雾器机构与储药箱2连通，每个水平调节机构通过一水平动力机构带动，两水平动力机构固定在固定板312中部。
24.具体的，主机架1为方钢焊接而成的矩形框架，矩形框架下方带有四个支腿，主机架1储药箱2设置于矩形框架内部，主机架1后方固定座7为u型固定座7。u型固定座7用于拖拉机悬挂本实用新型中的车载式电动葡萄喷药装置。
25.主机架1的前方左右两侧各安装一个竖直调节机构，竖直调节机构包括：竖向直线导轨310和竖向导轨滑块311；竖向直线导轨310竖直安装于主机架 1前方两侧，每个竖向直线导轨310上滑动连接一竖向导轨滑块311，固定板 312为矩形板，横跨于两个竖向调节机构上，且固定板312两端分别与一竖向导轨滑块311固定连接。固定板312为水平立向的矩形板。
26.竖直方向上的上下滑动，是通过竖直动力机构实现的。竖直动力机构包括：电机座513、电机511、丝杠514以及丝杠安装座515；电机座513固定安装在主机架1上边缘中部，电机511安装于电机座513内，主机架1下边缘中部安装丝杠安装座515，丝杠514两端与电机座513和丝杠安装座515皆通过轴承连接，丝杠514上端穿过电机座513与电机511输出轴同轴连接，电机511输出轴通过轴套与丝杠514上端连接固定，丝杠514与螺纹滑块521配合安装，螺纹滑块521固定连接在固定板312上，螺纹滑块521为托起固定板312的安装座，安装座设置有内螺纹，其内螺纹与丝杠514配合安装。电机511的转动带动丝杠514旋转。丝杠514与固定板312螺纹连接，丝杠514的旋转带动固定板312上下运动，从而带动整体喷雾系统上下运动。
27.固定板312上左右两侧各安装一水平调节机构，水平调节机构包括：水平直线导轨320、水平导轨滑块321、喷雾器安装杆322以及双核泵41安装板；固定板312的两端各安装一段水平直线导轨320，水平直线导轨320上滑动连接有水平导轨滑块321，水平导轨滑块321上固定连接竖直的喷雾器安装杆 322，喷雾器安装杆322中部安装双核泵41安装板。水平导轨滑块321可沿水平直线导轨320左右移动。2个横向导轨滑块上各连接1喷雾器安装杆322，喷雾器安装杆322为竖向角钢，角钢上各焊接1块双核泵41安装板，双核泵 41安装板为竖向钢板。
28.水平动力机构包括：左右两个相对设置的电动推杆522；电动推杆522的电机511与控制部分固定安装与固定板312中部，推杆水平设置，推杆的末端固定连接在喷雾器安装杆322上。固定板312上固定横向固定2个电动推杆 522，电动推杆522的活动杆端头分别与对
应的竖向喷雾器安装杆322铰接，电动推杆522的活动杆左右移动带动喷雾器安装杆322左右移动，从而带动对应的喷雾器机构左右移动。
29.每条竖向喷雾器安装杆322上下位置安装2个电动喷雾器42，电动喷雾器 42与喷雾器安装杆322通过u型螺栓43连接固定，整个系统包括4个电动喷雾器42。喷雾器机构包括：电动喷雾器42以及双核泵41；左右两个喷雾器安装杆322的上下两端皆安装一电动喷雾器42，电动喷雾器42通过u型螺栓43 固定在喷雾器安装杆322上，四个电动喷雾器42的喷头方向水平且朝向外侧，每个电动喷雾器42入液口分别与一双核泵41出口连接，双核泵41固定在双核泵41安装板上。
30.储药箱2上方设置加药口21，储药箱2下方设置出药管接头，出药管接头与四个双核泵41入口连接。
31.两双核泵41安装板的外侧分别安装一水平红外感应器61；其中一个喷雾器安装杆322的上端且靠近电动喷雾器42的位置安装一上限红外感应器62，所述其中一个喷雾器安装杆322的下端且靠近电动喷雾器42的位置安装一下限红外感应器63；水平红外感应器61、上限红外感应器62以及下限红外感应器63的信号发射方向皆为水平向外的。
32.还包括：电动控制柜；电动控制柜设置于药箱上方。电动控制柜安装在药箱上方。农药从出药管接头流出分4根药管分别与对应的双核泵41的入药口连接，双核泵41的出药口分别与对应的电动喷雾器42入药口连接，从而实现喷雾过程。电机511、双核泵41、电动喷雾器42及三个红外感应器的电控部分由电动控制柜电连接控制，红外感应器在喷雾作业过程中能够实时感应与葡萄藤的距离，从而根据预设的最佳喷雾距离自动调整与葡萄藤的距离，是喷雾效果达到最佳。
33.下面用具体实施例对本实用新型提供的方法及装置进行详细描述。
34.主机架1采用方钢焊接，药箱固定安装在主机架1内，主机架1后方焊接用于拖拉机悬挂的挂钩。主机架1前方左右两侧各安装1条竖向直线导轨310，竖向导轨滑块311可沿竖向直线导轨310上下运动，两条竖向直线导轨310的滑块采用固定板312进行连接。在主机架1框架上方安装电机511，电机511 通过轴套与丝杠514进行连接，电机511转动带动丝杠514转动，丝杠514与螺纹滑块521机构配合连接，螺纹滑块521固定在固定板312下方，从而带动整个螺纹滑块521结构沿竖向直线导轨310上下移动，从而实现喷雾器上下位置调整，竖向直线导轨310为圆柱直线导轨，两侧配合使得整个竖向滑动机构结构稳定，螺纹滑块521上连接的固定板312上左右两侧安装一水平直线导轨320，水平直线导轨320为滚珠直线导轨，水平导轨滑块321可沿水平直线导轨320左右滑动，水平导轨滑块321上各焊接一喷雾器安装杆322，喷雾器安装杆322为角钢，角钢上焊接一块双核泵41安装板，双核泵41安装板为钢板，钢板上下各安装一个双核泵41，用于喷雾加压，两根角钢上下各安装1 个电动喷雾器42。角钢与电动推杆522的端头铰接，电动推杆522固定在固定板312上，通过电动推杆522的运动带动喷雾器及相关结构左右运动，从而调整喷头与葡萄藤的距离。两个角钢的外侧安装有水平红外感应器61，红外感应头与喷头同向，从而感应葡萄藤与喷头的距离，通常设置与葡萄藤之间的距离为70-80cm之间最佳。喷雾器安装杆322上端安装一上限红外感应器62，下端安装一下限红外感应器63，在上限红外感应器62感应不到葡萄藤的时候，即可得知喷雾器高于葡萄藤，需要向下调整，而下限红外感应器63能够感应到葡萄藤即可，若下限红外感应器63感应不到葡萄藤时，则将喷雾器喷头位置向上调整，保证喷雾器的出药口一直
位于有葡萄藤存在的有效喷雾范围之内，避免空喷。药箱下方设置有出药管接头，接头分别于对应的双核泵41连接，双核泵41出口与电动喷雾器42连接。电动控制柜安装在药箱上方，同于电动部分的控制，电动控制柜与拖拉机相关系统连接，从而在驾驶室也可以由驾驶员通过观察进行调整。药箱上方设置农药入口。
35.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。