一种智能灌溉设备

本申请涉及灌溉控制技术领域，尤其涉及一种智能灌溉设备。

背景技术：

灌溉设备一般包括水泵、喷洒装置、温度传感器、湿度传感器、控制器，控制器根据温度传感器采集的土壤温度数据、湿度传感器采集的土壤湿度数据，控制水泵的出水压力以及喷洒装置的喷洒角度和喷洒方位。

目前，水泵、喷洒装置、温度传感器、湿度传感器分别与控制器有线连接。然而有线连接的方式布线较为困难，增加了维护难度和安装成本，且难以实现控制器对水泵、喷洒装置等的远程控制。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请实施例提供了一种智能灌溉设备。

本申请实施例采用下述技术方案：

本申请实施例提供一种智能灌溉设备，包括：水泵、喷洒装置、温度传感器、湿度传感器、控制器，所述水泵、所述喷洒装置、所述温度传感器、所述湿度传感器分别与所述控制器无线通信连接，所述水泵的出水口与喷洒装置的进水口通过管道连接；

所述控制器根据所述温度传感器采集的土壤温度数据、所述湿度传感器采集的土壤湿度数据，控制所述水泵的出水压力以及所述喷洒装置的喷洒角度和喷洒方位；

所述控制器包括无线信号强度检测单元，所述控制器根据所述无线信号强度检测单元检测的信号强度断开与水泵、喷洒装置的无线通信连接。

进一步的，智能灌溉设备还包括：

数据采集器，所述数据采集器包括不同接口类型的多个接口和无线通信模块，所述水泵、所述喷洒装置、所述温度传感器、所述湿度传感器分别与所述数据采集器的一个接口连接，所述数据采集器通过所述无线通信模块与所述控制器无线通信连接。

进一步的，所述不同接口类型至少包括以下一种或多种：usb接口、rs485接口、rs232接口、以太网接口、模拟量输入/输出接口、开关量输入/输出接口、无线接口。

进一步的，所述喷洒装置包括喷头本体和设置在所述喷头本体上的角度传感器和方位传感器，所述角度传感器和所述方位传感器分别与所述控制器无线通信连接，所述角度传感器用于检测所述喷头本体的实时喷洒角度，所述方位传感器用于检测所述喷头本体的实时喷洒方位。

进一步的，所述控制器包括显示屏，所述显示屏至少显示以下数据中一种或多种：所述土壤温度数据、所述土壤湿度数据、所述出水压力、所述喷洒角度和所述喷洒方位。

进一步的，所述控制器为plc可编程控制器。

进一步的，所述控制器与终端设备通信连接。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

本申请提供的智能灌溉设备，包括水泵、喷洒装置、温度传感器、湿度传感器、控制器。其中，控制器可以与水泵、喷洒装置、温度传感器、湿度传感器等进行无线通信，较好地克服了有线连接的方式布线较为困难，降低了维护难度和安装成本，还能实现控制器对水泵、喷洒装置等的远程闭环控制。同时，控制器中包含无线信号强度检测单元，当检测到接入的无线网络的信号强度比较弱时，控制器自动断开与水泵、喷洒装置等通信连接，从而避免无线通信不好时，控制器对水泵、喷洒装置等时断时续地控制，延长水泵、喷洒装置等的使用寿命。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请提供的一种智能灌溉设备的结构示意图；

图2为本申请提供的又一种智能灌溉设备的结构示意图；

附图标记：

控制器1、水泵2、喷洒装置3、温度传感器4、湿度传感器5、数据采集器6。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

图1为本申请提供的一种智能灌溉设备的结构示意图。如图1所示，该智能灌溉设备包括水泵2、喷洒装置3、温度传感器4、湿度传感器5、控制器1，所述水泵2、所述喷洒装置3、所述温度传感器4、所述湿度传感器5分别与所述控制器1无线通信连接，所述水泵2的出水口与喷洒装置3的进水口通过管道连接。

所述控制器1根据所述温度传感器4采集的土壤温度数据、所述湿度传感器5采集的土壤湿度数据，控制所述水泵2的出水压力以及所述喷洒装置3的喷洒角度和喷洒方位；

所述控制器1包括无线信号强度检测单元，所述控制器1根据所述无线信号强度检测单元检测的信号强度断开与水泵2、喷洒装置3的无线通信连接。

其中，控制器1包括无线信号强度检测单元。无线信号强度检测单元可以检测控制器1所连入的无线网络的信号强度。在检测所连入的无线网络的信号强度比较好时，控制器1与水泵2、喷洒装置3、温度传感器4、湿度传感器5进行通信连接，确定智能灌溉设备的正常工作。在检测所连入的无线网络的信号强度比较弱时，控制器1断开与水泵2、喷洒装置3等通信连接，以尽可能地避免控制器1与水泵2、喷洒装置3等通信不好时，时断时续地控制水泵2、喷洒装置3，造成水泵2、喷洒装置3等的使用寿命降低。

可选的，无线通信方式包括wi-fi通信、蓝牙通信、2g通信、3g通信、4g通信，但并不限于此。

可选的，水泵2、喷洒装置3、温度传感器4、湿度传感器5等可以和控制器1直接进行无线通信连接。具体的，分别在控制器1、水泵2、喷洒装置3、温度传感器4、湿度传感器5中设置无线通信模块。无线通信模块例如为wi-fi通信模块、蓝牙通信模块、2g通信模块、3g通信模块、4g通信模块等，但并不限于此。

可选的，水泵2、喷洒装置3、温度传感器4、湿度传感器5中的一个或多个等可以和控制器1间接进行无线通信连接。

在实际情形中，有些设备可能不具有无线通信功能，定制无线通信功能的设备可能成本会比较高，为了降低智能灌溉设备的制造成本和扩展智能灌溉设备的通用性，水泵2、喷洒装置3、温度传感器4、湿度传感器5等通过数据采集器和控制器1连接。

图2为本申请提供的又一种智能灌溉设备的结构示意图。参见图2，数据采集器6为具有无线通信模块的装置，与控制器1进行无线通信连接。数据采集器可以包括不同接口类型的多个接口，不同接口类型至少包括以下一种或多种：usb接口、rs485接口、rs232接口、以太网接口、模拟量输入/输出接口、开关量输入/输出接口、无线接口等。其中，数据采集器6可以理解为一种具有数据采集功能和数据传输功能的装置，将采集的外部设备的信号通过无线通信方式发送给控制器1，并接收和转发控制器1下发的数据。

以水泵2为例，若水泵2不具有无线通信功能时，数据采集器通过与水泵2相适应的接口类型的接口采集水泵2的数据，并将采集的水泵2的数据通过其无线通信模块以无线通信方式发送给控制器1。当然，控制器1发送的控制信号也可以通过与水泵2相适应的接口类型的接口发送给水泵2。

需要指出的是，数据采集器也可以和水泵2、喷洒装置3、温度传感器4、湿度传感器5等进行无线通信连接。

可选的，控制器1为plc可编程控制器1。plc可编程控制器1能够较好地实现对水泵2的电机进行变频控制。

可选的，为了便于了解灌溉实况，控制器1包括显示屏，显示屏至少显示以下数据中一种或多种：土壤温度数据、土壤湿度数据、出水压力、喷洒角度和喷洒方位，但并不限于此。

可选的，喷洒装置3包括喷头本体和设置在所述喷头本体上的角度传感器和方位传感器，所述角度传感器和所述方位传感器分别与所述控制器1无线通信连接，所述角度传感器用于检测所述喷头本体的实时喷洒角度，所述方位传感器用于检测所述喷头本体的实时喷洒方位。

具体的，控制器1在接收到角度传感器采集的实时喷洒角度和方位传感器的实时喷洒方位后，可以判断喷洒装置3的喷洒角度和喷洒方位是否控制到位，即喷洒装置3的喷洒角度和喷洒方位是否调整到符合需求。

可选的，喷洒装置3还包括驱动喷头本体的步进电机，该步进电机在控制器1的控制下控制喷头本体进行转动，以进行喷洒角度和喷洒方位的调节。其中，步进电机为一种易于控制且成本较低的电机。

可选的，控制器1还可以与终端设备无线通信连接。终端设备例如为手机、平板、电脑等，进而便于用户随时随地的查看灌溉情况。

本申请提供的智能灌溉设备，包括水泵、喷洒装置、温度传感器、湿度传感器、控制器。其中，控制器可以与水泵、喷洒装置、温度传感器、湿度传感器等进行无线通信，较好地克服了有线连接的方式布线较为困难，降低了维护难度和安装成本，还能实现控制器对水泵、喷洒装置等的远程闭环控制。同时，控制器中包含无线信号强度检测单元，当检测到接入的无线网络的信号强度比较弱时，控制器自动断开与水泵、喷洒装置等通信连接，从而避免无线通信不好时，控制器对水泵、喷洒装置等时断时续地控制，延长水泵、喷洒装置等的使用寿命。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。