一种一体式果树移栽机的制作方法

本实用新型涉及果树移栽领域，特别涉及一种一体式果树移栽机。

背景技术：

果树是指果实可食的树木，能提供可供食用的果实、种子的多年生植物及其砧木的总称。在果树的移栽过程中，需要使用到各种机械，如：挖树机、运输机等。其中挖树机的使用能够方便果树的挖掘工作，可以节约大量的时间；现有的挖树机中，有的机械将果树挖出来后，利用绳索捆绑搬运，操作起来较为费力费时，而有的直接利用挖掘机构进行搬运，搬运时稳定性差，果树易倾倒，使用起来存在一定的局限性。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种一体式果树移栽机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种一体式果树移栽机，包括设备主体，所述设备主体上设置有驱动机构，且驱动机构与设备主体之间连接有调节件，所述驱动机构上设置有挖掘器，且设备主体上设有支撑机构，所述支撑机构包括伸缩结构、连接座、引导架和夹持结构，所述设备主体上设有操控杆，且设备主体上设有履带。

优选的，所述伸缩结构与连接座之间固定连接，且伸缩结构固定于设备主体之上，所述引导架的一端连接于连接座上，且引导架的另一端固定于设备主体之上，所述夹持结构连接于连接座上。

优选的，所述伸缩结构包括固定架、伺服电机、丝杆和活动杆，所述固定架固定于设备主体上，所述伺服电机固定于固定架内，所述丝杆设置于伺服电机上，所述活动杆的一端位于固定架内，且活动杆与丝杆之间螺纹连接。

优选的，所述引导架包括固定柱和活动柱，所述固定柱固定于设备主体之上，且固定柱上开设有内腔，所述活动柱的一端位于固定柱上的内腔中。

优选的，所述夹持结构包括固定板、电动推杆、夹板和缓冲件，所述固定板固定于连接座上，所述电动推杆设置于固定板上，所述夹板固定于电动推杆上，所述缓冲件设置于夹板的内侧。

优选的，所述缓冲件包括装配槽、螺纹孔、橡胶垫、沉孔和沉头螺钉，所述装配槽开设于夹板上，所述螺纹孔开设于装配槽中，所述沉孔开设于橡胶垫上，且橡胶垫位于装配槽中，所述沉头螺钉的末端穿过沉孔与螺纹孔之间螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该一体式果树移栽机，通过设置的支撑机构，可以支撑柱果树，保证移动过程中的稳定性，伸缩结构的使用，使得夹持结构使用时更加的灵活方便，配合着引导架使用，保障了伸缩过程中的稳定性，夹持结构中的缓冲件可以拆卸，方便拆卸下来进行更换，提高了使用灵活性。

附图说明

图1为本实用新型一种一体式果树移栽机的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种一体式果树移栽机支撑机构处的结构示意图；

图3为本实用新型一种一体式果树移栽机夹持结构处的结构示意图；

图4为本实用新型一种一体式果树移栽机缓冲件处的结构示意图。

图中：1、设备主体；2、驱动机构；3、调节件；4、挖掘器；5、伸缩结构；501、固定架；502、伺服电机；503、丝杆；504、活动杆；6、连接座；7、引导架；701、固定柱；702、活动柱；8、夹持结构；801、固定板；802、电动推杆；803、夹板；804、缓冲件；8041、装配槽；8042、螺纹孔；8043、橡胶垫；8044、沉孔；8045、沉头螺钉；9、操控杆；10、履带。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种一体式果树移栽机，包括设备主体1，设备主体1上设置有驱动机构2，且驱动机构2与设备主体1之间连接有调节件3，驱动机构2上设置有挖掘器4，且设备主体1上设有支撑机构，支撑机构包括伸缩结构5、连接座6、引导架7和夹持结构8，设备主体1上设有操控杆9，且设备主体1上设有履带10；

伸缩结构5与连接座6之间固定连接，且伸缩结构5固定于设备主体1之上，引导架7的一端连接于连接座6上，且引导架7的另一端固定于设备主体1之上，夹持结构8连接于连接座6上，通过设置的支撑机构，可以支撑柱果树，保证移动过程中的稳定性。

伸缩结构5包括固定架501、伺服电机502、丝杆503和活动杆504，固定架501固定于设备主体1上，伺服电机502固定于固定架501内，丝杆503设置于伺服电机502上，活动杆504的一端位于固定架501内，且活动杆504与丝杆503之间螺纹连接，伸缩结构5的使用，使得夹持结构8使用时更加的灵活方便。

引导架7包括固定柱701和活动柱702，固定柱701固定于设备主体1之上，且固定柱701上开设有内腔，活动柱702的一端位于固定柱701上的内腔中，引导架7保障了伸缩结构5等运动时的稳定性。

夹持结构8包括固定板801、电动推杆802、夹板803和缓冲件804，固定板801固定于连接座6上，电动推杆802设置于固定板801上，夹板803固定于电动推杆802上，缓冲件804设置于夹板803的内侧，夹持结构8用于夹持果树，保障移动稳定性。

缓冲件804包括装配槽8041、螺纹孔8042、橡胶垫8043、沉孔8044和沉头螺钉8045，装配槽8041开设于夹板803上，螺纹孔8042开设于装配槽8041中，沉孔8044开设于橡胶垫8043上，且橡胶垫8043位于装配槽8041中，沉头螺钉8045的末端穿过沉孔8044与螺纹孔8042之间螺纹连接，夹持结构8中的缓冲件804可以拆卸，方便拆卸下来进行更换，提高了使用灵活性。

需要说明的是，本实用新型为一种一体式果树移栽机，在使用时，工作人员坐到设备主体1上，通过操控杆9进行控制，设备主体1在履带10等结构的带动下移动，当移动至果树处时，开始进行果树的挖掘工作，在挖掘时，驱动机构2在调节件3的带动下开始运动，从而带着挖掘器4下降，直至挖掘器4中的挖掘片插入到泥土中，随后启动驱动机构2，驱动机构2带着挖掘器4上的挖掘片转动，进而对果树泥土中的部分进行挖掘，这样就实现了将果树挖出的目的，果树挖掘完成后，挖掘片移动至树根下方，对整棵果树起到一个支撑作用，随后调节件3收缩使得驱动机构2以及挖掘器4运动，挖掘器4带着果树上升，从而将果树从泥土中移出来，此时果树呈倾斜状态，随后工作人员利用操控杆9启动伸缩结构5，固定架501中的伺服电机502工作带着丝杆503旋转，从而使得活动杆504移动伸长，直至夹持结构8移动至树干处，然后启动夹持结构8中的电动推杆802，电动推杆802工作使得夹板803以及缓冲件804移动，直至将树干夹持住，这样树干通过夹持结构8和挖掘器4配合使用，将果树牢固的夹持住，随后移动设备主体1，将果树搬运至需要的地方进行栽种即可，在使用整个支撑机构的过程中，伸缩结构5运动时，连接座6带着活动柱702沿着固定柱701移动，从而保障了移动时的稳定性，若是需要拆卸缓冲件804进行更换时，旋掉沉孔8044和螺纹孔8042中的沉头螺钉8045，取下装配槽8041中的橡胶垫8043，然后进行更换即可，通过设置的支撑结构，可以用来支撑果树，保证果树在移动时的稳定性，提高安全性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。