一种咖啡果采摘机

本实用新型属于农业收获机械领域，具体地说，涉及一种咖啡果采摘机。

背景技术：

咖啡树主干粗壮，分枝较多，果实主要分布在分枝，在分枝分布多个节点，每个节点会长出多则几十颗，少则几颗咖啡果。咖啡果为多汁浆果，果实不是同时成熟，不同海拔果实生长差异巨大。咖啡果属于呼吸跃变型果实，成熟后果实不易储藏。每逢采摘季节，咖啡收获基本靠人工采摘，需要人工拿起单根枝条，选择成熟的果实进行采摘。虽然国外已采用机械设备实现咖啡的收获，但这种机械设备基本都是大型机械收获设备，由于国外咖啡种植地区地形平整，这种大型机械收获设备能够满足采摘要求。

而我国云南省是小粒咖啡种植基地，但属于丘陵山地，地形复杂，小粒咖啡成熟时节采摘难，而国外收的大型咖啡获机又不适应云南省丘陵山区的地形，无法进行劳作。而丘陵山地基本都是人工采摘，这种采摘方式在，在采摘时节存在劳动力不足的情况；并且咖啡树结果枝条细长、密集，每根枝条分布6-10个节点，每个节点基本分布二十几粒咖啡果，农民采摘的工作强度非常大，同时农民在手动采摘时还不能破坏枝条及结果节点。

技术实现要素：

为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型提出了一种咖啡果采摘机，其重量轻、体积小，便于携带，适宜云南丘陵山区行走劳作，易于在有限的空间内手持操作实现咖啡果的采摘。

为实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种咖啡果采摘机包括采摘机构1、果实收集槽2、采摘驱动机构3、手柄4、蓄电池5、安装盘6，所述的果实收集槽2固定安装在安装盘6上，安装盘6上安装有采摘机构1，且采摘机构1位于果实收集槽2的上方，为采摘机构1提供动力的采摘驱动机构3固定安装在安装盘6上，采摘机构1与采摘驱动机构3驱动连接，蓄电池5与采摘驱动机构3连接，采摘驱动机构3的端部安装有手柄4，手柄4上设置有一个握把8。

进一步，所述的采摘机构1包括转轴1-1、转动盘1-2、梳刷杆1-3，所述的转轴1-1通过轴承安装在安装盘6上，转轴1-1的一端与采摘驱动机构3连接，转轴1-1的另一端安装有转动盘1-2，转动盘1-2上设置有梳刷杆1-3。

进一步，所述的采摘驱动机构3包括壳体3-1、电机3-2，所述的壳体3-1固定安装在安装盘6上，电机3-2固定安装在壳体3-1内，电机3-2的动力输出轴与采摘机构1连接，手柄4上设置有用于控制电机3-2启停以及转速的控制器10。

进一步，所述的电机3-2与采摘机构1之间通过传动机构连接，所述的传动机构包括主动齿轮3-3、从动齿轮3-4、从动轴3-5、连杆3-6、摆杆3-7，所述的主动齿轮3-3固定安装在电机3-2的动力输出轴上，从动齿轮3-4安装在从动轴3-5上，从动轴3-5通过轴承安装在壳体3-1上，从动轴3-5上安装有与主动齿轮3-3啮合的从动齿轮3-4，从动轴3-5的上端安装有连杆3-6，连杆3-6的另一端通过销轴与从动轴3-5的一端铰接，从动轴3-5的另一端固定在采摘机构1上。

进一步，所述的传动机构有两个，两个传动机构与主动齿轮3-3连接，分别连接一个采摘机构1，两个采摘机构1安装在安装盘6上。

进一步，所述的手柄4通过能够调整采摘机构1采摘方向的转向装置7连接在采摘驱动机构3的端部。

进一步，所述的转向装置7包括上下调节机构与左右调节机构，上下调节机构与左右调节机构的结构一致，均包括调节套筒7-1、按键7-2、按键套筒7-3、弹簧7-4、花键7-5、花键槽7-6、花键调节环7-7、花键槽ⅱ7-8，所述的调节套筒7-1的中部开设有一个开口，花键调节环7-7安装在该开口内，调节套筒7-1的内壁上沿圆周方向设置有一个花键槽ⅰ7-6，调节套筒7-1的内腔底部设置有一个弹簧7-4，弹簧7-4的上端与按键套筒7-3的底部连接，按键套筒7-3的顶部设置有一个按键7-2，调节套筒7-1的中部外壁上设置有一个花键调节环7-7，花键调节环7-7的内壁上设置有与花键槽7-6一致的花键槽，按键套筒7-3的下部外壁上设置有能够插入到调节套筒7-1与花键调节环7-7内壁上花键槽7-6内的花键7-5；上下调节机构的调节套筒7-1与左右调节机构的调节套筒7-1垂直安装；上下调节机构的花键调节环7-7固定安装在采摘驱动机构3的端部，左右调节机构的花键调节环7-7固定安装在上下调节机构的调节套筒7-1外壁上。

进一步，蓄电池5上设置有一个基座5-1，基座5-1上设置有一个背带5-2。

进一步，果实收集槽2与安装盘6连接处设预留有一个出果口，出果口处设置有一个收集袋11。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过手柄将采摘机构伸入到结有咖啡果的枝条处，通过采摘驱动机构驱动采摘机构实现咖啡树枝条上咖啡果的自动采摘，而采摘后的咖啡果能够通过果实收集槽进行自动收集，本实用新型能够实现枝条上咖啡果的快速采摘，降低了农民手工采摘咖啡果的劳动强度；同时，本实用新型重量轻、体积小，能够通过手柄将其伸入到咖啡树的任何位置，从而实现有限的空间内手持操作实现咖啡果的采摘，有效解决了人力采摘的过程，离主干较远的枝条采摘困难的问题，也可避免农民在采摘过程中，因为距离远拉动枝条而导致枝条折断或受损的情况。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型采摘机构与采摘驱动机构的结构示意图；

图3为本实用新型采摘机构的上侧结构示意图；

图4为本实用新型采摘机构的下侧结构示意图；

图5为本实用新型传动机构的结构示意图；

图6为本实用新型转向装置的外部结构示意图；

图7为本实用新型转向装置的连接结构示意图；

图8为本实用新型电机控制电路示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例和附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1所示，一种咖啡果采摘机包括采摘机构1、果实收集槽2、采摘驱动机构3、手柄4、蓄电池5、安装盘6，所述的果实收集槽2固定安装在安装盘6上，安装盘6上安装有采摘机构1，且采摘机构1位于果实收集槽2的上方，为采摘机构1提供动力的采摘驱动机构3固定安装在安装盘6上，采摘机构1与采摘驱动机构3驱动连接，蓄电池5与采摘驱动机构3连接，采摘驱动机构3的端部安装有手柄4。通过手柄4将采摘机构1伸入到结有咖啡果的枝条处，通过采摘驱动机构3驱动采摘机构1实现咖啡树枝条上咖啡果的自动采摘，而采摘后的咖啡果能够通过果实收集槽2进行自动收集，本实用新型能够实现枝条上咖啡果的快速采摘，降低了农民手工采摘咖啡果的劳动强度；同时，本实用新型重量轻、体积小，能够通过手柄将其伸入到咖啡树的任何位置，从而实现有限的空间内手持操作实现咖啡果的采摘，有效解决了人力采摘的过程，离主干较远的枝条采摘困难的问题，也可避免农民在采摘过程中，因为距离远拉动枝条而导致枝条折断或受损的情况。

所述的手柄4上设置有一个握把8；通过握把8能够辅助农民手持采摘机，便于实现对咖啡果的采摘。

果实收集槽2与安装盘6连接处设预留有一个出果口，出果口处设置有一个收集袋11。通过果实收集槽2收集的咖啡果能够及时的沿果实收集槽2滚落到收集袋11内进行集中收集，这样更加方便了咖啡果的采摘收集。

蓄电池5采用锂电池，锂电池相比普通的电池使用寿命更长，体积更小，重量更轻，且可随时通过充电保持蓄电量，特别适用于农民在云南丘陵山地咖啡的采摘作业。

作为优选，在本实用新型中，如图2-4所示，所述的采摘机构1包括转轴1-1、转动盘1-2、梳刷杆1-3，所述的转轴1-1通过轴承安装在安装盘6上，转轴1-1的一端与采摘驱动机构3连接，所述的采摘驱动机构3包括壳体3-1、电机3-2，所述的壳体3-1固定安装在安装盘6上，电机3-2固定安装在壳体3-1内，电机3-2的动力输出轴与转轴1-1连接，手柄4上设置有用于控制电机3-2启停以及转速的控制器10。转轴1-1的另一端安装有转动盘1-2，转动盘1-2上设置有梳刷杆1-3。电机3-2带动转轴1-1转动，转轴1-1带动安装在其上的转动盘1-2转动，转动盘1-2在转动过程中，带动安装在其上的多根梳刷杆1-3一起转动，这时，多根梳刷杆1-3在转动过程中，能够敲打在咖啡树的枝条上，使枝条产生振动，在振动的作用下，致使咖啡果从枝条上脱落，从而实现咖啡果的自动、高效、快速、无损采摘。

手柄4上设置有用于控制电机3-2启停以及转速的控制器10；将控制器10设置在手柄4上，一个是便于人工操作控制电机3-2的启停；另外是便于人工做操，控制电机3-2的转速调整，电机3-2的转速不同，梳刷杆1-3通过往复摆动产生不同的振幅作用在咖啡结果枝条，将振动传递给咖啡结果枝枝条将成熟咖啡果与枝条分离。

梳刷杆1-3包括梳刷采摘杆1-3-1、固定套1-3-2，所述的梳刷采摘杆1-3-1采用方形插头安装在固定套1-3-2上的方形孔内，方形插头制造简单，更换方便迅速，特别适合户外作业；同时固定套1-3-2与安装盘6通过螺栓固定连接,安装在安装盘6数量可以调整，梳刷采摘杆1-3-1插入到固定套1-3-2的长度可以调整，这样能在不同的范围内根据咖啡的采摘环境作出任意改变，实现咖啡果的采摘。

在本实用新型中，作为优选，所述的手柄4通过能够调整采摘机构1采摘方向的转向装置7连接在采摘驱动机构3的端部。如图6、7所示，所述的转向装置7包括上下调节机构与左右调节机构，上下调节机构与左右调节机构的结构一致，均包括调节套筒7-1、按键7-2、按键套筒7-3、弹簧7-4、花键7-5、花键槽7-6、花键调节环7-7、花键槽ⅱ7-8，所述的调节套筒7-1的中部开设有一个开口，花键调节环7-7安装在该开口内，调节套筒7-1的内壁上沿圆周方向设置有一个花键槽ⅰ7-6，调节套筒7-1的内腔底部设置有一个弹簧7-4，弹簧7-4的上端与按键套筒7-3的底部连接，按键套筒7-3的顶部设置有一个按键7-2，调节套筒7-1的中部外壁上设置有一个花键调节环7-7，花键调节环7-7的内壁上设置有与花键槽7-6一致的花键槽，按键套筒7-3的下部外壁上设置有能够插入到调节套筒7-1与花键调节环7-7内壁上花键槽7-6内的花键7-5；上下调节机构的调节套筒7-1与左右调节机构的调节套筒7-1垂直安装；上下调节机构的花键调节环7-7固定安装在采摘驱动机构3的端部，左右调节机构的花键调节环7-7固定安装在上下调节机构的调节套筒7-1外壁上。在咖啡果采摘过程中，可通过按下上下调节机构的按键7-2，使上下调节机构的按键套筒7-3向调节套筒7-1底部一端运动，使上下调节机构的弹簧7-4被压缩，在这个过程中，上下调节机构的花键7-5脱离其花键调节环7-7与调节套筒7-1上的花键槽7-6，这时上下调节机构的按键套筒7-3作为转轴，通过人力使采摘机构1、果实收集槽2、采摘驱动机构3形成的整体绕该转轴转动，即可实现采摘机构1上下角度的调节。同理，调节采摘机构1的左右角度时，按下左右调节机构的按键7-2，使左右调节机构的按键套筒7-3向调节套筒7-1底部一端运动，使左右调节机构的弹簧7-4被压缩，在这个过程中，左右调节机构的花键7-5脱离其花键调节环7-7与调节套筒7-1上的花键槽7-6，这时左右调节机构的按键套筒7-3作为转轴，通过人力使采摘机构1、果实收集槽2、采摘驱动机构3形成的整体绕该转轴转动，即可实现采摘机构1左右角度的调节。从而满足对不同位置处咖啡果的采摘。

在本实用新型中，作为优选，所述的蓄电池5上设置有一个基座5-1，基座5-1上设置有一个背带5-2。通过背带5-2能够将可采用将电池挂在腰间或者采用背负式，大大减轻手的劳动强度。

手柄4设置空心管结构，使蓄电池5与电机3-2的连接收纳在手柄4的空腔内，避免导线在咖啡果采摘过程中受到枝条的牵拉，达到保护导线的目的。

本实施例的工作过程：

通过手柄4将采摘机构1伸入到结有咖啡果的枝条处，启动电机3-2，电机3-2带动转轴1-1转动，转轴1-1带动安装在其上的转动盘1-2转动，转动盘1-2在转动过程中，带动安装在其上的梳刷杆1-3一起转动，这时，梳刷杆1-3在转动过程中，能够敲打在咖啡树的枝条上，使枝条产生振动，致使咖啡果从枝条上脱落，与枝条分离的咖啡果通过果实收集槽2进行自动收集，通过果实收集槽2收集的咖啡果能够及时的沿果实收集槽2滚落到收集袋11内进行集中收集。

实施例2

在实施例1的基础上，所述的电机3-2与采摘机构1之间通过传动机构连接，如图2、5所示，所述的传动机构包括主动齿轮3-3、从动齿轮3-4、从动轴3-5、连杆3-6、摆杆3-7，所述的主动齿轮3-3固定安装在电机3-2的动力输出轴上，从动齿轮3-4安装在从动轴3-5上，从动轴3-5通过轴承安装在壳体3-1上，从动轴3-5上安装有与主动齿轮3-3啮合的从动齿轮3-4，从动轴3-5的上端安装有连杆3-6，连杆3-6的另一端通过销轴与从动轴3-5的一端铰接，从动轴3-5的另一端固定在采摘机构1上。电机3-2通过带动主动齿轮3-3转动，由主动齿轮3-3带动从动齿轮3-4转动，带动从动轴3-5转动，从动轴3-5在转动过程中，带动连杆3-6跟随其一起转动，连杆3-6则带动摆杆3-7转动，摆杆3-7在转动过程中，带动转轴1-1转动，由转轴1-1带动转动盘1-2及梳刷杆1-3转动，梳刷杆1-3在转动过程中，能够敲打在咖啡树的枝条上，使枝条产生振动，在振动的作用下，致使咖啡果从枝条上脱落。

所述的传动机构有两个，两个传动机构与主动齿轮3-3连接，分别连接一个采摘机构1，两个采摘机构1安装在安装盘6上。通过采用这种传动机构来驱动采摘机构1，可以使用一部电机3-2既能够带动两个采摘机构1工作，以满足咖啡果的采摘需求，两个采摘机构1同时对同一枝条上的咖啡果进行采摘，能够加快采摘效率，同时，能够增加振动采摘的力度，使枝条上的咖啡果采摘的更加彻底。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。