乔木果树高枝采果器的制作方法

1.本实用新型涉及采果器技术领域，具体为乔木果树高枝采果器。


背景技术：

2.近年来，各种水果树新品种都有逐渐矮化的趋势,矮化的果树固然有许多优越性，至少可以方便地采摘果实，但是，果树随着树龄的增长会越长越高，尤其是原有传统的水果树都十分高大，因此，采摘高大果树上的果实，最早都得使用人字梯，或者摘果人直接爬到树上采摘，人字梯不便于携带，不够方便，且有一定的安全隐患，采果器便于携带，不需要人爬到高处便可采摘高枝处的果实，逐渐成为采摘高处果实的主要采摘工具。
3.现有的乔木果树高枝采果器在使用夹爪将果实夹住后，通过转动钢管，带动果实旋转，将果实的柄部拧断，从而将果实采下，由于钢管过长，并且为了在转动过程中使夹爪保持夹紧果实的状态，需要在转动钢管时用手压紧末端的压杆，操作不便，同时现有的乔木果树高枝采果器的夹爪无法拆卸，在夹爪损坏后无法更换夹爪，造成整个采果器报废，并且无法根据所采摘果实的大小，来更换不同尺寸的夹爪，因此，针对上述问题提出乔木果树高枝采果器。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供乔木果树高枝采果器，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.乔木果树高枝采果器，包括钢管和夹爪，所述钢管顶端外侧转动连接有压圈，所述压圈顶端固定连接有转动座，所述压圈外侧固定连接有齿圈，所述钢管上侧左端固定连接有电机，所述电机主轴末端固定连接有齿轮，并且齿轮与齿圈啮合连接，所述钢管底端固定外侧固定连接有固定框，所述固定框左端下侧固定连接有点动开关，所述固定框内侧滑动连接有滑动框，所述滑动框顶端固定连接有连接绳，所述连接绳另一端固定连接有转动块，所述转动块顶端内侧转动连接有导杆，并且导杆与转动座滑动连接，所述导杆顶端固定连接有连接板，所述连接板左右两侧内侧均通过转轴转动连接有连杆，所述转动座顶端固定连接有连接座，所述连接座上侧左右两侧内侧均通过转轴转动连接有转杆，并且转杆内侧通过转轴与连杆转动连接，所述转杆顶端固定连接有安装块，所述安装块内侧滑动连接有卡杆，所述卡杆底端固定连接有拉杆，所述拉杆远离转杆一端固定连接有拉环，所述安装块顶端内侧开设有安装孔，所述安装孔内侧设置有夹爪，所述夹爪底端内侧开设有卡孔，所述卡杆远离夹爪一端固定连接有第二弹簧，并且第二弹簧另一端与安装块固定连接。
7.优选的，所述固定框右端固定连接有蓄电池。
8.优选的，所述钢管由不锈钢制成，所述连接绳由钢丝绳制成。
9.优选的，所述夹爪的个数共有四个，并且四个所述夹爪呈圆周阵列分布。
10.优选的，所述夹爪朝向导杆一端固定连接有软垫，并且软垫由硅胶条制成。
11.优选的，所述连接板底端固定连接有第一弹簧，并且第一弹簧另一端与转动座固定连接，所述导杆位于第一弹簧内侧。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型中，通过设置的电机、齿轮、齿圈、压圈、转动座、点动开关和转动块，再四个夹爪将果实夹住后，通过按动点动开关，启动电机，电机带动齿轮旋转，齿轮带动齿圈，齿圈带动压圈，压圈带动转动座，转动座带动夹爪旋转，夹爪带动夹在其内侧的果实旋转，将果实的柄部拧断，从而可以便捷地将果实摘下，在旋转的过程中导杆在转动块内侧转动，避免连接绳跟随导杆一起转动，操作简单，降低果实摘取的劳动强度，提高了果实摘取的效率。
14.2、本实用新型中，通过设置的拉环、安装块、安装孔、卡孔、夹爪、卡杆、拉杆和第二弹簧，通过拉动拉环，拉环带动拉杆，拉杆带动卡杆向远离夹爪方向运动，使卡杆的末端脱离卡孔内侧，将夹爪从安装孔内取下，将新的合适的夹爪插入安装孔内，松开拉环，在第二弹簧的弹力下，第二弹簧推动卡杆，使卡杆末端卡入卡孔内，实现对夹爪的固定，可以在夹爪损坏时更换新的夹爪，提高本实用新型的使用寿命，可以根据果实的大小更换不同尺寸的夹爪，使本实用新型具有更广的适用性。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型图1的a处结构示意图；
17.图3为本实用新型图1的b处结构示意图；
18.图4为本实用新型连接座的横截面示意图；
19.图5为本实用新型连接板的横截面示意图。
20.图中：1
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固定框、2
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钢管、3
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电机、4
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连接座、5
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夹爪、6
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软垫、7
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连接板、8
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第一弹簧、9
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转动座、10
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导杆、11
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转动块、12
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连接绳、13
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滑动框、14
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蓄电池、15
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拉杆、16
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拉环、17
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第二弹簧、18
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安装块、19
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卡杆、20
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卡孔、21
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转杆、22
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连杆、23
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齿轮、24
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齿圈、25
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压圈、26
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安装孔、27
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点动开关。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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5，本实用新型提供一种技术方案：乔木果树高枝采果器，包括钢管2和夹爪5，钢管2顶端外侧转动连接有压圈25，压圈25顶端固定连接有转动座9，压圈25外侧固定连接有齿圈24，钢管2上侧左端固定连接有电机3，电机3主轴末端固定连接有齿轮23，并且齿轮23与齿圈24啮合连接，这样设置便于通过电机3带动夹爪5转动，钢管2底端固定外侧固定连接有固定框1，固定框1左端下侧固定连接有点动开关27，通过点动开关27可以控制电机3的开启和关闭，固定框1内侧滑动连接有滑动框13，滑动框13顶端固定连接有连接绳12，连接绳12另一端固定连接有转动块11，滑动框13可以通过连接绳12拉动转动块11上下
移动，转动块11顶端内侧转动连接有导杆10，并且导杆10与转动座9滑动连接，这样设置可以当导杆10发生转动时，连接绳12不与导杆10一起转动，导杆10顶端固定连接有连接板7，连接板7左右两侧内侧均通过转轴转动连接有连杆22，转动座9顶端固定连接有连接座4，连接座4上侧左右两侧内侧均通过转轴转动连接有转杆21，并且转杆21内侧通过转轴与连杆22转动连接，连接座4可以通过连接22带动转杆21发生转动，转杆21顶端固定连接有安装块18，安装块18内侧滑动连接有卡杆19，卡杆19底端固定连接有拉杆15，拉杆15远离转杆21一端固定连接有拉环16，安装块18顶端内侧开设有安装孔26，安装孔26内侧设置有夹爪5，夹爪5底端内侧开设有卡孔20，这样设置便于对夹爪5进行拆卸，卡杆19远离夹爪5一端固定连接有第二弹簧17，并且第二弹簧17另一端与安装块18固定连接，通过第二弹簧17，可以使卡杆19保持卡入卡孔20的状态。
23.固定框1右端固定连接有蓄电池14，为电机3供电，可以使本实用新型自由移动，钢管2由不锈钢制成，连接绳12由钢丝绳制成，提高钢管2的耐腐蚀性，提高连接绳12的使用寿命和强度，夹爪5的个数共有四个，并且四个夹爪5呈圆周阵列分布，可以更加可靠的夹住果实，夹爪5朝向导杆10一端固定连接有软垫6，并且软垫6由硅胶条制成，软垫6启动对果实的保护作用，连接板7底端固定连接有第一弹簧8，并且第一弹簧8另一端与转动座9固定连接，导杆10位于第一弹簧8内侧，松开滑动框13后，可以在第一弹簧8的作用下，使四个夹爪5保持张开状态。
24.工作流程：本实用新型使用时通过蓄电池14进行供电，将右手手指穿过滑动框13，使右手同时握住滑动框13和固定框1的下侧部分，移动本实用新型，使果实位于四个夹爪5之间，握紧右手，使滑动框13向下运动，滑动框13通过连接绳12带动转动块11，转动块11通过导杆10带动连接板7，连接板7通过连杆22带动转杆21旋转，转杆21通过安装块18带动夹爪5，使四个夹爪5进行合拢，将果实夹住，按动点动开关27使电机3启动，电机3带动齿轮23旋转，齿轮23带动齿圈24，齿圈24带动压圈25，压圈25带动转动座9，转动座9带动连接座4，连接座4带动转杆21，转杆21通过安装块18带动夹爪5旋转，四个夹爪5带动夹在其内侧的果实旋转，将果实的柄部拧断，从而可以便捷的将果实摘下，在旋转的过程中导杆10在转动块11内侧转动，避免连接绳12跟随导杆10一起转动；当夹爪5损坏后，或夹爪5的尺寸与所摘取的果实大小不匹配时，拉动拉环16，拉环16带动拉杆15，拉杆15带动卡杆19向远离夹爪5方向运动，使卡杆19的末端脱离卡孔20内侧，将原有的夹爪5从安装孔内取下，将新的合适的夹爪5插入安装孔26内，松开拉环16，在第二弹簧17的弹力下，第二弹簧17推动卡杆19，使卡杆19末端卡入卡孔20内，实现对夹爪5的更换。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。