一种水草剪切装置及水草收割船的制作方法

[0001]
本实用新型涉及水草剪切技术领域，特别涉及一种水草剪切装置及水草收割船。


背景技术：

[0002]
河流、湖泊的水域里经常有水草等水生植物生长，不仅影响了水域环境的整洁与美观，并且对水域生态环境造成破坏。
[0003]
公开号cn207978371u的中国专利公开了一种联合式全方位水草切割、收集装置，具体采用的方式是通过割草动刀相对于固定的割草定刀运动，使设置在二者上的齿形凸起相互交错来实现对水草得切割，采用这样的技术方案，在对水草进行剪切时，由于水草比较柔软，因此在对水草进行剪切时，水草(特别是位于割草定刀两端的水草)会在割草动刀的驱动下出现弯曲或倾倒，从而出现对水草的剪切不彻底的现象出现。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的是提供一种水草剪切装置机水草收割船，相对于现有技术其水草的剪切更加彻底，工作效率更高。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
[0006]
一种水草剪切装置，包括第一驱动装置、架体和剪切单元，所述剪切单元固定连接在所述架体上；
[0007]
所述剪切单元包括第一剪刀和第二剪刀，所述第一驱动装置与所述第一剪刀传动连接，用以驱动所述第一剪刀旋转，所述第一剪刀和所述第二剪刀传动连接，当所述第一驱动装置驱动所述第一剪刀旋转时，所述第一剪刀能够带动所述第二剪刀做与所述第一剪刀旋向相反的旋转运动，所述第一剪刀的旋转轴线和所述第二剪刀的旋转轴线重合，以使所述第一剪刀和所述第二剪刀旋转时，二者能够相互交错。
[0008]
较优地，还包括主动链轮和传动链条，所述剪切单元具有与所述第一剪刀固定连接的从动链轮；
[0009]
所述主动链轮可转动连接在所述架体上，所述主动链轮通过所述链条与所述从动链轮传动连接，所述第一驱动装置与所述主动链轮传动连接，用以驱动所述主动链轮旋转，使所述主动链轮通过所述传动链条驱动所述从动链轮带动所述第一剪刀旋转。
[0010]
较优地，所述剪切单元还包括齿轮轴和齿圈，所述齿轮轴包括齿轮和与所述齿轮固定连接并与所述齿轮同轴设置的连接轴；
[0011]
所述齿轮与所述齿圈的模数和齿数均相同，所述齿轮穿设在所述齿圈内，用以与所述齿圈啮合，所述第一剪刀固定连接在所述连接轴上，所述第二剪刀固定连接在所述齿圈上，所述从动链轮与所述连接轴连接，以通过所述连接轴驱动带动所述第一剪刀旋转，并通过所述齿轮和所述齿圈的啮合驱动所述齿圈带动所述第二剪刀旋转；
[0012]
当所述第一剪刀和所述第二剪刀相互交错时，在沿所述齿轮轴的轴线方向所述第一剪刀与所述第二剪刀贴合。
[0013]
较优地，所述剪切单元还包括支架、第一轴承和第二轴承；
[0014]
所述支架固定连接在所述架体上，所述支架包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂上设置有第一轴承座，所述第二支臂上设置有与所述第一轴承座位置相对应的第二轴承座；
[0015]
所述第一轴承套设在所述连接轴上，并安装在所述第一轴承座中，所述第二轴承套设在所述齿圈上，并安装在所述第二轴承座中。
[0016]
较优地，在所述架体上设置有分禾器，所述分禾器的数量为n个，n个所述分禾器在水平方向沿直线依次间隔布设,其中n为整数，并且n≥3；
[0017]
所述剪切单元的数量为n-1个，使相邻的两个分禾器之间均具有一个所述剪切单元。
[0018]
较优地，还包括收拢器，所述收拢器包括收拢杆和第二驱动装置；
[0019]
所述架体上设置有用以收集水草的收集设备，所述第二驱动装置与所述收拢杆传动连接，并能够驱动所述收拢杆运动，以使所述收拢杆将经所述剪切单元剪断的水草推向所述收集设备。
[0020]
较优地，所述收拢器还包括连接组件，所述连接组件包括驱动杆、连杆、第一滑套，第二滑套、第一支架和第二支架；
[0021]
所述第一支架和所述第二支架均固定设置在所述架体上，在水平方向上所述第一支架和所述剪切单元位于所述第二支架的两侧，所述第一滑套固定连接在所述第一支架上，所述第二滑套铰接在所述第二支架上，在竖直方向上，所述第二滑套的位置高于所述第一滑套；
[0022]
所述驱动杆的两端分别为第一端和第二端，所述驱动杆穿设在所述第一滑套中，并且所述第一端位于所述第一滑套远离所述第二支架的一侧，所述第二端位于所述第一滑套靠近所述第二支架的一侧，所述第二驱动装置连接在所述第一端上，用以驱动所述驱动杆在所述第一滑套内做直线往复运动，以使所述驱动杆能够在靠近所述第二支架的第一位置和远离所述支架的第二位置之间转换运动；
[0023]
所述连杆的两端分别为第三端和第四端，所述连杆穿设在所述第二滑套内，并且所述第三端位于所述第二滑套靠近所述第一支架的一侧，所述第四端位于所述第二滑套远离所述第一支架的一侧，所述第三端铰接在所述驱动杆的所述第二端上，以使所述驱动杆能够带动所述连杆在所述第二滑套内往复滑动；
[0024]
所述收拢杆的轴线与所述连杆的运动方向垂直，并固定连接在所述连杆的第四端上，以使所述连杆能够带动所述收拢杆运动。
[0025]
较优地，所述连接组件的数量为两个，两个所述连接组件中的所述连杆分别连接在所述收拢杆的两端。
[0026]
较优地，在所述收拢杆上设置有多个耙齿，多个所述耙齿沿所述收拢杆的轴线方向排布。
[0027]
一种水草收割船，包括甲板和以上任意技术特征的所述的水草剪切装置；
[0028]
所述甲板包括两个以上浮板，任意两个相邻的所述浮板可拆卸连接在一起，所述水草剪切装置安装在所述甲板上，以在所述甲板的带动下运动。
[0029]
本实用新型的水草剪切装置通过采用当所述第一驱动装置驱动所述第一剪刀旋
转时，所述第一剪刀能够带动所述第二剪刀做与所述第一剪刀旋向相反的旋转运动，所述第一剪刀的旋转轴线和所述第二剪刀的旋转轴线重合，以使所述第一剪刀和所述第二剪刀旋转时，二者能够相互交错的技术方案，能够避免水草在被剪切时，因出现弯曲或倾倒而导致对其剪切不到的现象出现，进而提高了剪切效率。
附图说明
[0030]
图1为实施例一中的水草剪切装置的结构示意图；
[0031]
图2为图1中a—a剖面示意图；
[0032]
图3为图1中剪切单元的一种可实施方式示意图；
[0033]
图4为实施例二中的水草剪切装置示意图；
[0034]
图5为图4的俯视图；
[0035]
图6为实施例三中的水草收割船的结构示意图；
[0036]
图7为图6中的浮板剖面示意图；
[0037]
图8为图6中的相邻浮板连接示意图；
[0038]
图9为图6中的b部放大示意图。
[0039]
图中：1-架体；2-剪切单元；21-第一剪刀；211-第一凹陷；22-第二剪刀； 221-第二凹陷；23-齿轮轴；231-齿轮；232-连接轴；24-齿圈；25-支架；251
-ꢀ
第一支臂；252-第二支臂；26-第一轴承；27-第二轴承；3-主动链轮；31-传动链条；32-从动链轮；4-分禾器；5-收拢器；51-收拢杆；511-耙齿；52-第二驱动装置；53-驱动杆；531-第一端；532-第二端；54-连杆；541-第三端；542
-ꢀ
第四端；55-第一滑套；56-第二滑套；57-第一支架；58-第二支架；6-收集设备；7-甲板；71-浮板；72-壳体；73-填充物；74-容纳空间；75-连接部件；76
-ꢀ
连接部；77-连接通孔；78-安装孔；8-水草剪切装置；9-驱动装置；91-叶轮； 92-舵把；93-连接轴；931-第一连接部；932-安装部；933-第二连接部；94-第一固定端盖；941-第一通孔；95-第二固定端盖；951-第二通孔；96-第一连接螺钉；97-第二连接螺钉。
具体实施方式
[0040]
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型的水草剪切装置及水草收割船进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0041]
实施例一
[0042]
如图1、2所示，一种水草剪切装置，包括第一驱动装置(图未示出)、架体1和剪切单元2，剪切单元2固定连接在架体1上。剪切单元2包括第一剪刀21和第二剪刀22，第一驱动装置与第一剪刀21传动连接，用以驱动第一剪刀 21旋转，第一剪刀21和第二剪刀22传动连接，当第一驱动装置驱动第一剪刀 21旋转时，第一剪刀21能够带动第二剪刀22做与第一剪刀21旋向相反的旋转运动，第一剪刀21的旋转轴线和第二剪刀22的旋转轴线重合，以使第一剪刀 21和第二剪刀22旋转时，二者能够相互交错。通过第一剪刀21和第二剪刀22 相对旋转运动的方式来对水草进行剪切，工作时能够先将水草收拢，并对收拢到一起的水草进行剪切。相对于现有技术对水草的剪切更为彻底，提高了工作效率。
[0043]
作为一种可实施方式，剪切单元2在实际制作中可以如图3所示，在第一剪刀21剪
切运动时朝向第二剪刀22的一侧(即第一剪刀21的剪刃)设置第一凹陷211，同时在第二剪刀22剪切运动时朝向第一剪刀21的一侧(机第二剪刀 22的剪刃)设置第二凹陷221，这样能够提高第一剪刀21和第二剪刀22对水草的收拢效果。
[0044]
进一步地，如图1所示，还包括主动链轮3和传动链条31，剪切单元2具有与第一剪刀21固定连接的从动链轮32。主动链轮3可转动连接在架体1上，主动链轮3通过链条与从动链轮32传动连接，第一驱动装置与主动链轮3传动连接，用以驱动主动链轮3旋转，使主动链轮3通过传动链条31驱动从动链轮 32带动第一剪刀21旋转。其中第一驱动装置可以是电动机或其它动力设备，第一驱动装置可以带传动、齿轮传动、连杆传动等任意方式或组合与主动链轮3 传动连接。
[0045]
作为一种可实施方式，如图2所示，剪切单元2还包括齿轮231轴23和齿圈24，齿轮231轴23包括齿轮231和与齿轮231固定连接并与齿轮231同轴设置的连接轴232。齿轮231与齿圈24的模数和齿数均相同，齿轮231穿设在齿圈24内，用以与齿圈24啮合，第一剪刀21固定连接在连接轴232上，第二剪刀22固定连接在齿圈24上，从动链轮32与连接轴232连接，以通过连接轴232 驱动带动第一剪刀21旋转，并通过齿轮231和齿圈24的啮合驱动齿圈24带动第二剪刀22旋转。当第一剪刀21和第二剪刀22相互交错时，在沿齿轮231轴 23的轴线方向第一剪刀21与第二剪刀22贴合。这样能够实现第一剪刀21与第二剪刀22同步相对旋转，使二者相对交错时具有与架体1相对固定的位置，实现对与架体1位置相对固定区域得水草进行剪切。
[0046]
进一步地，如图2所示，剪切单元2还包括支架25、第一轴承26和第二轴承27。支架25固定连接在架体1上，支架25包括第一支臂251和第二支臂252，第一支臂251上设置有第一轴承座(图未示出)，第二支臂252上设置有与第一轴承座位置相对应的第二轴承座(图未示出)。第一轴承26套设在连接轴232 上，并安装在第一轴承座中，第二轴承27套设在齿圈24上，并安装在第二轴承27座中。在实际制作中如2图中所示，连接轴232可以为两个，并分别固定连接在齿轮231轴向的两端，此时第一支臂251和第一轴承26均为两个，并分别与两个连接轴232对应。需要说明的是，当连接轴232为两个时，第一驱动装置只需与其中的一个连接轴232传动连接即可。
[0047]
作为一种可实施方式，如图1、2所示，在架体1上设置有分禾器4，分禾器4的数量为n个，n个分禾器4在水平方向沿直线依次间隔布设,其中n为整数，并且n≥3。剪切单元2的数量为n-1个，使相邻的两个分禾器4之间均具有一个剪切单元2。采用这样的方式能够将一定区域内的水草通过n个分禾器4 分成n-1个部分，并由对应的剪切单元2对其进行剪切，同时还能避免水草在分禾器4排布方向向远离剪切单元2的方向弯曲或倾倒，不仅能够是每个剪切单元负荷更加均匀，同时还能够提高剪切效率。
[0048]
实施例二
[0049]
本实施例中的水草剪切装置具有实施例一中所描述的全部技术特征，其与实施例一的区别在于，如图4、5所示，还包括收拢器5，收拢器5包括收拢杆 51和第二驱动装置52。架体1上设置有用以收集水草的收集设备6，第二驱动装置52与收拢杆51传动连接，并能够驱动收拢杆51运动，以使收拢杆51将经剪切单元2剪断的水草推向收集设备6。在现有技术中对被剪断的水草的收集完全是依靠收集设备6的运动，使被剪断的水草依靠惯性落到收集设备6上这样会有大量被剪断的水草散落在水中，而本实施例中的水草剪切装置通过收
拢杆51将经剪切单元2剪断的水草推向收集设备6，实现了对被剪断水草的主动收集，使散落在水中的水草大大减少，提高了水草的收集效率，降低了剪草工作对水面环境的影响。
[0050]
在实际制作中，如图4所示，在收拢杆51上设置有多个耙齿511，多个耙齿511沿收拢杆51的轴线方向排布。这样能够增大收拢杆51与被剪断水草的接触面积，提高了工作效率。
[0051]
具体地，如图4、5所示，收拢器5还包括连接组件(图未示出)，连接组件包括驱动杆53、连杆54、第一滑套55，第二滑套56、第一支架57和第二支架58。第一支架57和第二支架58均固定设置在架体1上，在水平方向上第一支架57和剪切单元2位于第二支架58的两侧，第一滑套55固定连接在第一支架57上，第二滑套56铰接在第二支架58上，在竖直方向上，第二滑套56的位置高于第一滑套55。驱动杆53的两端分别为第一端531和第二端532，驱动杆53穿设在第一滑套55中，并且第一端531位于第一滑套55远离第二支架58 的一侧，第二端532位于第一滑套55靠近第二支架58的一侧，第二驱动装置 52连接在第一端531上，用以驱动杆53在第一滑套55内做直线往复运动，以使驱动杆53能够在靠近第二支架58的第一位置和远离支架25的第二位置之间转换运动。连杆54的两端分别为第三端541和第四端542，连杆54穿设在第二滑套56内，并且第三端541位于第二滑套56靠近第一支架57的一侧，第四端 542位于第二滑套56远离第一支架57的一侧，第三端541铰接在驱动杆53的第二端532上，以使驱动杆53能够带动连杆54在第二滑套56内往复滑动。收拢杆51的轴线与连杆54的运动方向垂直，并固定连接在连杆54的第四端542 上，以使连杆54能够带动收拢杆51运动。
[0052]
其中第二驱动装置52可以是电动推杆或气缸，但并不仅限于此，也可是其他任意能够实现实用新型目的的动力设备与传动结构的组合。
[0053]
在实际工作中，当驱动杆53运动至第一位置时，在水平方向上收拢杆51 和收集设备6分别位于剪切单元2的两侧。当驱动杆53在第二驱动装置52的驱动下从第二位置向第一位置运动时，连杆54能够在驱动杆53的推动下带动收拢杆51朝向远离剪切单元2的方向上升。当驱动杆53在第二驱动装置52的驱动下从第以位置向第而位置运动时，连杆54能够在驱动杆53的推动下带动收拢杆51朝向靠近剪切单元2的方向下降，此时收拢杆51能够将有剪切单元2 剪断的水草推向收集设备6
[0054]
在实际制作中，如图5所示，连接组件的数量为两个，两个连接组件中的连杆54分别连接在收拢杆51的两端。
[0055]
实施例三
[0056]
如图6所示，一种水草收割船包括甲板7和水草剪切装置8，水草剪切装置 8与实施例一或者实施例二中所描述的水草剪切装置具有相同的技术特征。甲板 7包括两个以上浮板71，任意两个相邻的浮板71可拆卸连接在一起，水草剪切装置安装在甲板7上，以在甲板7的带动下运动。这样可以根据实际工作的需要，自由选择浮板71的数量，也就是说可以随意改变甲板7的面积，进而提高工作的适应性。
[0057]
具体地，如图7所示，浮板71包括壳体72和填充物73，壳体72内部具有容纳空间74，填充物73的密度小于水的密度，并且填充物73设置在容纳空间 74内，在实际制作中壳体72可以用镀锌铁板制作，填充物73可以是泡沫。
[0058]
进一步地，如图8所示，还包括连接部件75，在浮板71的上表面和/或下表面固定设置有连接部76，连接部件75的两端分别可拆卸连接在相邻浮板71 的连接部76上，以将相邻
的浮板71连接在一起。具体地，连接部件75为螺纹紧固件，连接部76上设置有连接通孔77，相邻浮板71上的连接部76相互对应，使螺纹紧固件能够依次穿过相互对应的两个连接部76上的连接通孔77，并将相互对应的两个连接部76固定在一起。其中连接部76可以采用型钢制作，并通过焊接或其他方式固定连接在浮板71的上表面和/或下表面上。
[0059]
作为一种可实施方式，如图6所示，还包括驱动装置9，驱动装置9与甲板 7固定连接，用以驱动浮板71船运动。如图9所示，驱动装置9包括叶轮91和驱动电机(图未示出)，驱动电机与叶轮91连接，以驱动叶轮91旋转。驱动电机具体可以采用防水电机。
[0060]
进一步地，如图6和图9所示，还包括舵把92和连接轴93，在浮板71船的甲板7上设置有能够贯穿甲板7上表面和下表面的安装孔78，连接轴93穿设在安装孔78中，并且两端均伸出安装孔78之外，连接轴93位于甲板7上表面侧的一端与舵把92连接，位于甲板7下表面侧的一端与叶轮91连接。这样操作人员可通过舵把92驱动连接轴93在安装孔78内转动，进而带动叶轮91转动，以改变叶轮91对甲板7产生驱动力的方向，进而调整该水草收割船的运行方向。
[0061]
具体地，如图9所示，还包括第一固定端盖94和第二固定端盖95，连接轴 93包括依次连接的第一连接部931、安装部932和第二连接部933，连接轴93 通过第一连接部931与舵把92连接，通过第二连接部933与叶轮91连接。第一连接部931、安装部932和第二连接部933均为圆柱形，并且三者的轴线重合，第一连接部931和第二连接部93的直径均小于安装部932的直径，安装部932 位于安装孔78之内，第一固定端盖94具有第一通孔941。第一通孔941的直径大于第一连接部931的直径，并且小于安装部932的直径，第一固定端盖94通过第一通孔941套设在第一连接部931上，并固定连接在甲板7的上表面上。第二固定端盖95具有第二通孔951。第二通孔951的直径大于第二连接部933 的直径，并且小于安装部932的直径，第二固定端盖95通过第二通孔951套设在第二连接部933上，并固定连接在甲板7的下表面上。采用这样的技术方案能够防止安装部932从安装孔78内脱出，进而提高舵把92和叶轮91的稳定性。
[0062]
第一固定端盖94和第二固定端盖95的具体安装方式可如图9所示，包括第一连接螺钉96和第二连接螺钉97。在第一固定端盖94上设置有第一连接通孔(图未示出)，甲板7的上表面上设置有与第一连接通孔相对应的第一连接螺孔(图未示出)，第一连接螺钉96穿过第一连接通孔，并螺纹连接在第一连接螺孔中，以将第一固定端盖94固定在甲板7的上表面上。在第二固定端盖95 上设置有第二连接通孔(图未示出)，甲板7的下表面上设置有与第二连接通孔相对应的第二连接螺孔(图未示出)，第二连接螺钉97穿过第二连接通孔，并螺纹连接在第二连接螺孔中，以将第二固定端盖95固定在甲板7的下表面上。这样能够便于对第一固定端盖94和第二固定端盖9进行拆卸和安装，给连接轴 93的安装工作带来方便。
[0063]
以上实施例是本实用新型具有设计合理、结构简单，能够提高对水草剪切和手机的工作效率，同时还能降低对水面环境的影响的优点。
[0064]
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。