一种捡拾齿伸缩式秸秆捡拾打捆机的制作方法

本实用新型属于农用机械秸秆处理技术领域。

背景技术：

随着农业日益现代化生产，农作物的收割全部都使用联合收割机来收割，联合收割机收割后的秸秆散落在田间，影响耕种。用焚烧秸秆的方法，会造成大气污染，而且有出现火灾的危险，对环境对农民都危害极大。为了充分利用秸秆能源，也为了减少大气污染，更为了农民的生命财产安全，人们将秸秆合理利用起来，比如秸秆发电、秸秆碳化、肥料化、基料化、饲料化加工等。然而秸秆捡拾打捆是繁琐的工作，所以秸秆捡拾打捆成型设备应运而生。但是现有的捡拾打捆机结构复杂，体积庞大、所需操作人员多，使用不方便且工作效率低，故障率高，使用维修不方便，影响秸秆捡拾打捆机的工作效率和成本。

近几年国内专利数据库公开了一些类似的捡拾打捆机技术报道：

【申请号】zl2014103662583，【名称】秸秆残膜两用捡拾打捆机，【公开号】cn104137669b，公开了一种秸秆残膜两用捡拾打捆机，它包括机体、捡拾器和动力传动机构；机体是由铰接在一起的前机体和后机体构成，在前机体和后机体上环形分布安装多个打捆辊轮，多个打捆辊轮围成打捆室；动力传动机构包括由机车驱动的变速箱，变速箱通过链条驱动每个打捆辊轮旋转和捡拾器工作，在前机体和后机体之间安装驱动打捆室开合的液压油缸；所述的捡拾器安装在前机体的下部，它包括可以替换安装的秸秆捡拾器和残膜捡拾器，但由于该装置存在容易堵塞秸秆、维护性差的问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种结构紧凑、综合能耗低、操作简便的捡拾齿伸缩式秸秆捡拾打捆机，解决目前传统弹齿式捡拾机构和甩刀式捡拾机构容易堵塞、结构复杂、喂料口小等问题。

本实用新型提供一种捡拾齿伸缩式秸秆捡拾打捆机，包括通过铰链连接的前机架总成和后机架总成，第一传动链轮组由七个辊轴总成和链轮组成，并位于后机架总成上，第二传动链轮组由五个辊轴总成和链轮组成，并位于前机架总成上，第一传动链轮组与第二传动链轮组分别安装在前机架总成和后机架总成内的前支承上，用于动力传递的第一传动链条总成分别连接第一传动链轮组的七个链轮，用于动力传递的第四传动链条总成分别连接第二传动链轮组的五个链轮，第二传动链条总成分别与第二传动链轮组和第三传动链轮总成连接，第三传动链轮总成属于第一传动链轮组，七个辊轴总成组合成半环状的一个整体，支承油缸总成的一端铰链连前机架总成，另一端铰链连接后机架总成，第一张紧轮总成安装在前机架总成上，用于张紧第四传动链条总成，第二张紧轮总成安装在后机架总成上，用于张紧第一传动链条总成，行走轮总成可转动，安装在前机架总成的下方，传动箱总成安装在前机架总成的内侧，捡拾滚筒总成可转动，并安装在前机架总成的下方，限位板环形分布并固定在捡拾滚筒总成端面上，偏心轴固定安装在捡拾滚筒总成内的曲柄上，偏心轴的中轴线与捡拾滚筒总成的轴心线隔有一定的距离，捡拾齿可转动，并安装在偏心轴上，捡拾齿的另一端圆周方向匀布并限位于两个限位板之间，触点开关安装在前机架总成内下侧，支承油缸总成一端连接前机架总成的弹簧支架上，并安装有调节弹簧总成，调节弹簧总成位于弹簧支架内，调节弹簧总成可通过弹性变形满足支承油缸总成与前机架总成之间的位移，调节弹簧总成的预紧力通过调节螺杆调节，绕绳控制总成安装在前机架总成上，绕绳控制总成通过绳索连接送绳机构总成，送绳机构总成通过第四传动链轮总成和第三传动链条连接第五传动链轮，切断熔断机构安装在前机架总成上，位于第三传动链条之间，报警器安装在前机架总成上，传动箱总成通过主动链轮第六链轮总成和第五传动链条传递给从动链轮第八传动链轮，传动箱总成通过主动链轮第七链轮总成和第六传动链条传递给从动链轮第九传动链轮，从动链轮第九传动链轮固定在捡拾滚筒总成上，后机机罩覆盖在后机架总成上。

所述的捡拾滚筒总成与偏心轴不同轴，捡拾滚筒总成是主动，捡拾齿是从动，捡拾滚筒总成带动捡拾齿围绕偏心轴转动。

所述的限位板紧固在捡拾滚筒总成两端圆盘上。

所述的捡拾齿在捡拾滚筒总成中处于不同位置，所述的捡拾齿伸出捡拾滚筒总成外的长度不尽相同，偏心轴距离限位板最近一侧的捡拾齿伸出在捡拾滚筒总成外长度最长，偏心轴距离限位板最远一侧的捡拾齿伸出在捡拾滚筒总成外长度最短，所述的捡拾齿均限位在两个限位板之间。

所述的捡拾齿由铁与橡胶合成的内铁外胶的合成品，捡拾齿的一端带孔并铰链在偏心轴上，另一端圆柱锥状为铁胶合成，并限位在两个限位板之间。

所述的前机架总成与后机架总成铰链连接于摆环轴机构，后机架总成可绕摆环轴机构转动，支承油缸总成连接前机架总成与后机架总成，前机架总成上安装有弹簧支架，并与支承油缸总成连接，弹簧支架上装有调节弹簧总成和调节螺杆，调节螺杆调节调节弹簧总成预紧力，草捆被剂压的张力大于调节弹簧总成预紧力时，调节弹簧总成再被压缩。

本实用新型通过伸缩式捡拾齿的设计，与传统式的弹齿式捡拾机构和甩刀式捡拾机构相比，喂料囗大，不易缠草、堵草，减少清理时间，提高作业功效，动力消耗少，能耗低，作业成本低，操作方便，田间转弯调头灵活，适应性强，大小地块均可作业。适合拖拉式作业，转弯调头时采用提升悬挂式转弯调头。可靠性好，通过性强，故障率低。把捡拾功能与输送功能合二为一，省去了输送机构。在结构上省去了输送机构的装置，减少了成本，也减轻了重量，拖拉机在转弯调头时，可将捡拾机整体提升悬挂起来，方便转弯调头，减少拖拉机转弯调头的难度和时间，提高了工作功效，消耗动力少，能耗也减少，作业成本也减少，减少了秸秆在捡拾机构和输送机构的堵塞及清理带来的麻烦，又羸得了更多的作业时间，从而又提高了工作效率，增加了作业收入。本实用新型弹簧压紧机构，能有效保障秸秆捆的密度（结实度）基本一至，可以通过调节螺杆调节调节弹簧总成的预紧力，调控秸秆捆的密度（结实度），解决了目前传统式的弹齿式捡拾机构和甩刀式捡拾机构容易堵塞、结构复杂、田间转弯调头难，喂料口小等问题，具有能耗低、作业成本低、适应性强、操作简便、结构牢固的优点。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

其中：1—前机架总成、2—传动箱总成、3—捡拾齿、4—限位板、5—偏心轴、6—捡拾滚筒总成、7—行走轮总成、8—第一张紧轮总成、9—触点开关、10—第二张紧轮总成、11—第一传动链轮组、12—辊轴总成、13—第一传动链条总成、14—后机架总成、15—后机机罩、16—摆环轴机构、17—第三传动链轮总成、18—第二传动链条总成、19—第二传动链轮组、20—支承油缸总成、21—弹簧支架、22—调节弹簧总成、23—调节螺杆、24—送绳机构总成、25—绕绳控制总成、26—第四传动链轮总成、27—切断熔断机构、28—第三传动链条、29—第五传动链轮、30—报警器、31—第四传动链条总成、32—第五传动链条、33—第六传动链轮总成、34—第七传动链轮总成、35—第八传动链轮、36—第六传动链条、37—第九传动链轮、38—前支承。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型主要包括通过铰链连接的前机架总成1和后机架总成14，第一传动链轮组11由七个辊轴总成12和链轮组成，并位于后机架总成14上，第二传动链轮组19由五个辊轴总成12和链轮组成，并位于前机架总成1上，第一传动链轮组11与第二传动链轮组19分别安装在前机架总成1和后机架总成14内的前支承38上，用于动力传递的第一传动链条总成13分别连接第一传动链轮组11的七个链轮，用于动力传递的第四传动链条总成31分别连接第二传动链轮组19的五个链轮，第二传动链条总成18分别与第二传动链轮组19和第三传动链轮总成17连接，第三传动链轮总成17属于第一传动链轮组11，七个辊轴总成12组合成半环状的一个整体，支承油缸总成20的一端铰链连前机架总成1，另一端铰链连接后机架总成14，第一张紧轮总成8安装在前机架总成1上，用于张紧第四传动链条总成31，第二张紧轮总成10安装在后机架总成14上，用于张紧第一传动链条总成13，行走轮总成7可转动，安装在前机架总成1的下方，传动箱总成2安装在前机架总成1的内侧，捡拾滚筒总成6可转动，并安装在前机架总成1的下方，限位板4环形分布并固定在捡拾滚筒总成6端面上，偏心轴5固定安装在捡拾滚筒总成6内的曲柄上，偏心轴5的中轴线与捡拾滚筒总成6的轴心线隔有一定的距离，捡拾齿3可转动，并安装在偏心轴5上，捡拾齿3的另一端分几个方向匀布并限位于两个限位板4之间，触点开关9安装在前机架总成1内下侧，支承油缸总成20一端连接前机架总成1的弹簧支架21上，并安装有调节弹簧总成22，调节弹簧总成22位于弹簧支架21内，调节弹簧总成22可通过弹性变形满足支承油缸总成20与前机架总成1之间的位移，调节弹簧总成22的预紧力通过调节螺杆23调节，绕绳控制总成25安装在前机架总成1上，绕绳控制总成25通过绳索连接送绳机构总成24，送绳机构总成24通过第四传动链轮总成26和第三传动链条28连接第五传动链轮29，切断熔断机构27安装在前机架总成1上，位于第三传动链条28之间，报警器30安装在前机架总成1上，传动箱总成2通过主动链轮第六链轮总成33和第五传动链条32传递给从动链轮第八传动链轮35，传动箱总成2通过主动链轮第七链轮总成34和第六传动链条36传递给从动链轮第九传动链轮37，从动链轮第九传动链轮37固定在捡拾滚筒总成6上，后机机罩15覆盖在后机架总成14上。

捡拾滚筒总成6与偏心轴5不同轴，捡拾滚筒总成6是主动，捡拾齿3是从动，捡拾滚筒总成6带动捡拾齿3围绕偏心轴5转动。

限位板4紧固在捡拾滚筒总成6两端圆盘上。

捡拾齿3由铁与橡胶合成的内铁外胶的合成品，捡拾齿3的一端带孔并铰链在偏心轴5上，另一端圆柱锥状为铁胶合成，并限位在两个限位板4之间。

前机架总成1与后机架总成14铰链连接于摆环轴机构16，后机架总成14可绕摆环轴机构16转动，支承油缸总成20连接前机架总成1与后机架总成14，前机架总成1上安装有弹簧支架21，并与支承油缸总成20连接，弹簧支架21上装有调节弹簧总成22和调节螺杆23，调节螺杆23调节调节弹簧总成22预紧力，草捆被剂压的张力大于调节弹簧总成22预紧力时，调节弹簧总成22再被压缩。

工作时，行走轮总成7与地面接触，行走轮总成7可限制设备离地高度，传动箱总成2通过第六传动链轮总成33链传动带动第二传动链轮组19的一个链轮转动，链轮通过第四传动链条总成31带动第二传动链轮组19上所有的链轮同方向转动，所有辊轴总成12跟随转动，第二传动链轮组19上的链轮通过第二传动链条总成18带动第三传动链轮总成17转动，第三传动链轮总成17通过第一传动链条总成13带动第一传动链轮组11上所有的链轮和辊轴总成12同方向转动，传动箱总成2通过第七传动链轮总成34和第六传动链条36链传动带动第九传动链轮37转动，第九传动链轮37带动捡拾滚筒总成6转动，捡拾齿3在限位板4推力下绕偏心轴5转动。当限位板4位于偏心轴5最近的一向时，该向的捡拾齿3伸出限位板4外最长，反之，限位板4离偏心轴5最远一向时，该向捡拾齿3伸出限位板4外最短。在工作时，捡拾滚筒总成6转动，带动捡拾齿3一起转动。当捡拾齿3伸出最长时，捡拾齿3将捡拾滚筒总成6前方的秸秆撩起，并约束秸秆跟随捡拾滚筒总成6一起旋转，当捡拾齿3转到伸出最短时，捡拾齿3失去对秸秆的旋转约束力，此时秸秆已送达到前机架总成1和后机架总成14形成的打捆区的喂入囗。靠喂入囗最近的秸秆被后续送来的秸秆推（挤）入打捆区内，随第一传动链轮组11与第二传动链轮组19的辊轴总成12旋转和挤压，直至把秸秆挤压结实，直径渐大。当打捆机的草捆涨大到一定程度时，后机架总成14可通过连接的铰链相对于前机架总成1旋转一定的角度，在支承油缸总成20长度不改变的情况下，支承油缸总成20将调节弹簧总成22压缩，当调节弹簧总成22压缩（移位）到一定程度时，触点开关9接通电源，报警器30（灯）响（亮）发出报警，操作员停车并操作绕绳控制总成25传动驱动送绳机构总成24转动放出绳索，送绳机构总成24通过第四传动链轮总成26和第三传动链条28连接带动第五传动链轮29转动，第五传动链轮29通过第四传动链条总成31带动第二传动链轮组19上所有的链轮同方向转动，所有辊轴总成12跟随转动，第二传动链轮组19上的链轮通过第二传动链条总成18带动第三传动链轮总成17转动，第三传动链轮总成17通过第一传动链条总成13带动第一传动链轮组11上所有的链轮和辊轴总成12同方向转动，绳索捆绕整个秸秆捆后通过切断熔断机构27切断绳索，放出秸秆捆，完成一个工作循环。调节弹簧总成22能有效保障秸秆捆的密度（结实度）基本一至，可以通过调节螺杆23调整调节弹簧总成22的预紧力，调控秸秆捆的密度（结实度）。

当捡拾齿3在作业中触碰到地面或触碰到坚硬阻碍物时，捡拾齿3头端纯橡胶段会弹性变形避让阻碍物，保障捡拾齿3不受损坏。