一种蚕豆收获装置

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种蚕豆收获装置。

背景技术：

蚕豆，别名南豆、胡豆等，属于豆科、豌豆属，一年生或越年生草本植物,蚕豆是世界上第三大重要的冬季食用豆作物,蚕豆营养价值较高，其蛋白质含量为25％-35％,蚕豆还富含糖、矿物质、维他命、钙和铁。

我国很多地区都是通过自走式割晒机收获蚕豆,部分自走式割晒机只能将蚕豆枝干收割并排列堆放在地上，农民再将地上的带有蚕豆的枝干捡拾到车厢里拿回去晾晒，捡拾的过程费时费力，为了解决这一问题，设计一种蚕豆收获装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的问题，提供一种蚕豆收获装置。

本实用新型提供了一种蚕豆收获装置，包括：

支架，左侧设有收集箱；

挑起装置，包括曲轴和竖向伸缩杆，所述曲轴的主轴颈安装在支架上，曲轴的连杆轴颈上设有第一套筒，第一套筒连接有第一连杆的一端，第一连杆的另一端与弧形杆连接，所述弧形杆的凹侧向上，且两端水平，所述第一连杆上设有水平设置的第二套筒，所述第二套筒与竖向伸缩杆的一端固定连接，竖向伸缩杆的另一端固定在支架上；

传送装置，包括两个转轴和多个第二连杆，两个转轴平行设置于支架上，且一个转轴位于另一个转轴左上方，所述两个转轴与曲轴的主轴颈平行设置于曲轴的上方，所述多个第二连杆分为两组，每组的第二连杆匹配一个转轴，每组的第二连杆的一端固定在与每组的第二连杆相匹配的转轴的周向上，各组的第二连杆的另一端固定有逆时针方向弯曲的弯钩，所述两个转轴上的第二连杆互相错位，各第二连杆与各第一连杆也互相错位；

支架上设有电机，电机的输出轴、曲轴和两个转轴的一端均设有皮带轮，各皮带轮依次通过皮带连接。

较佳地，运动中的弧形杆的最低点紧邻地面，弧形杆的表面设有防止蚕豆枝干滑落的防滑装置。

较佳地，与所述连杆轴颈对应的竖向伸缩杆、第一连杆和弧形杆在同一竖直平面上。

较佳地，所述第二连杆与弯钩的总长度小于两个转轴之间的距离，且两个转轴上的弯钩在前后面上的投影互相重合。

较佳地，所述收集箱的左侧设有与拖拉机配合使用的三点悬挂挂接器。

较佳地，所述支架的底部设有滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的蚕豆收获装置通过电机驱动，皮带和皮带轮的配合带动曲轴和转轴转动，竖向伸缩杆的套筒用于保证曲轴在转动时，连杆始终水平，弧形杆的末端临近地面将地上的带有蚕豆的枝干通过曲轴的正弦曲线运动挑起来，其中一个转轴的弯钩将蚕豆的枝干勾住通过转动被另一个转轴的弯钩勾住，另一个转轴转动将蚕豆的枝倒送进收集箱。本实用新型的蚕豆收获装置解决了部分自走式割晒机只能将蚕豆枝干收割、排列堆放在地上，人力捡拾蚕豆的枝干费时费力、效率慢的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

附图标记说明：

1.支架，11.三点悬挂挂接器，2.挑起装置，21.曲轴，22.竖向伸缩杆，23.第一套筒，24.第一连杆，25.弧形杆，26.第二套筒，3.传送装置，31.转轴，32.第二连杆。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供的一种蚕豆收获装置包括支架1、挑起装置2和传送装置3等，如图1-2，挑起装置2，包括曲轴21和竖向伸缩杆22，所述曲轴21的主轴颈安装在支架1上，曲轴21的连杆轴颈上设有第一套筒23，第一套筒23连接有第一连杆24的一端，第一连杆24的另一端与弧形杆25连接，所述弧形杆25的凹侧向上，且两端水平，所述第一连杆24上设有水平设置的第二套筒26，所述第二套筒26与竖向伸缩杆22的一端固定连接，竖向伸缩杆22的另一端固定在支架1上。传送装置3，包括两个转轴31和多个第二连杆32，两个转轴31平行设置于支架1上，且一个转轴31位于另一个转轴31左上方，所述两个转轴31与曲轴21的主轴颈平行设置于曲轴21的上方，所述多个第二连杆32分为两组，每组的第二连杆32匹配一个转轴31，每组的第二连杆32的一端固定在与每组的第二连杆32相匹配的转轴31的周向上，各组的第二连杆32的另一端固定有逆时针方向弯曲的弯钩，所述两个转轴31上的第二连杆32互相错位，各第二连杆32与各第一连杆24也互相错位；支架1上设有电机，电机的输出轴、曲轴21和两个转轴31的一端均设有皮带轮，各皮带轮依次通过皮带连接。

曲轴21用于提供正弦曲线运动，偏心轮和凸轮也具有这种功能，但是偏心轮和凸轮过于笨重，增加很多动力消耗，本实施例优选为曲轴21，其中未载有蚕豆枝干连杆轴颈运动到最低点时，载有蚕豆枝干连杆轴颈处于最高点，最低点的弧形杆25将蚕豆枝干挑起来，最高点的弧形杆25上的蚕豆枝干被传送装置3取走；最低点的连杆轴颈由最低点运动到中间点同时最高点的连杆轴颈由最高点运动到中间点，由于正选曲线运动两个连杆轴颈在支架前进方向距离最大，避免了没有载有蚕豆枝干的弧形杆25向下运动时打翻另一弧形杆25向上运动时载有的蚕豆枝干，载有蚕豆枝干的弧形杆25运动到最顶端，蚕豆枝干被传送装置3取走，未载有蚕豆枝干的弧形杆25运动到底端开始挑起地上的蚕豆枝干。

传送装置3可采用传送带，但是传送带适用于传送距离较长的情况，本实施例优选为上述传送装置3，第一个转轴31上的弯钩将挑起装置2上的蚕豆枝干勾起来，通过转动转移到第二个转轴31的弯钩上，第二个弯钩通过转动将蚕豆枝干倒入收集箱内。

较佳地，如图1-2，运动中的弧形杆25的最低点紧邻地面，弧形杆25的表面设有防止蚕豆枝干滑落的防滑装置。

弧形杆25紧邻地面为了更方便挑起地上的蚕豆枝干，防滑装置防止蚕豆枝干从弧形杆25上滑落，防滑装置可以是在弧形杆25表面设置的防滑纹，可以用增加摩擦的布料缠裹在弧形杆25表面表面。

较佳地，如图1-2，所述连杆轴颈对应的竖向伸缩杆22、第一连杆24和弧形杆25在同一竖直平面上。

防止竖直方向运动时互相干扰，影响挑起装置2的工作效果。

较佳地，如图1-2，所述第二连杆32与弯钩的总长度小于两个转轴31之间的距离，且两个转轴31上的弯钩在前后面上的投影互相重合。

第二连杆32与弯钩的总长度大于两个转轴31之间的距离会使传送装置3卡住。

较佳地，所述收集箱的左侧设有与拖拉机配合使用的三点悬挂挂接器11。

三点悬挂挂接器用于和拖拉机配合连接使用，用以推动本蚕豆收获装置。

较佳地，如图1，所述支架1的底部设有滚轮。

滚轮方便整个装置移动。

本实用新型的蚕豆收获装置的使用方法如下：

首先，将本实施例的蚕豆收获装置和拖拉机通过三点悬挂挂接器11连接，拖拉机推动本蚕豆收获装置向前移动；然后，电机通过皮带带动曲轴21逆时针转动，挑起装置2将地上的蚕豆枝干挑起来；最后，曲轴21通过皮带与皮带轮的配合带动两个转轴31逆时针转动，传送装置3挑起装置2上的蚕豆枝干传送到收集箱。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。