一种纯电动自走式喷杆喷雾机的制作方法

1.本实用新型涉及一种纯电动自走式喷杆喷雾机。


背景技术：

2.当前，农业机械的高速发展，虽然为我国的农业节约了大量的劳动力，但同时也带来了能源的大量消耗，地球上的资源是有限的，我国的能源问题已经成为国民经济发展的战略问题，从国家安全角度出发，石油资源已经同国家安全、经济发展紧密联系起来，能源的稳定供应是一个国家所关注的重点，也是我国能源战略的核心内容，如果继续按照传统的能源动力系统发展下去，将难以持续我国这个现代农业大国的兴起；农用机械在给人们带来便利的同时也污染了环境，发动机的尾气排放引起了地球的温室效应，同时也引起了臭氧层的破坏，形成酸雨等大气环境问题，进而对动植物也产生了很大的危害，面对各种农业机械给农村带来的空气污染，人们可以直接闻到，发动机气体排放的，带有刺鼻臭味的，燃烧不完全的雾化混合气，随着生活水平的提高，人类对生存环境的要求越来越高，降低燃油发动机气体排放的呼声也与日俱增，随着农业种植结构的调整和农业机械规模化生产的提高，以及国家农机购置补贴政策的实施，现代化的植保机械越来越被农户所需要，该行业正在进入一个飞速发展的时期。自走式喷杆喷雾机作为一种高效的施药机械，与传统的施药机具相比，它的出现不仅极大地减轻农户的劳动强度，还大大地提高农户的工作效率，但是，同时也给我们带来了能源消耗、环境污染、噪音大等问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的，在于克服现有技术中，自走式喷杆喷雾机消耗能源大、环境污染严重、噪音大等问题，本实用新型提供了一种纯电动自走式喷杆喷雾机，纯电动自走式喷杆喷雾机是以电池组及电动机为驱动动力，它工作时不会产生废气，不排尾气污染，对环境保护和空气的洁净是十分有益的，可以说几乎是
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零污染
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，纯电动喷杆喷雾机不会像传统喷雾机那样发出噪音，它所产生的噪音几乎可以忽略不计，纯电动喷杆喷雾机使用成本低廉，只有柴油喷雾机的五分之一左右。而且能量转换效率高，同时可回收制动、下坡时的能量，提高能量的利用效率，在夜间利用电网的廉价
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谷电
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进行充电，起到平抑电网的峰谷差作用，纯电动喷杆喷雾机采用电动机及电池驱动，无需传统发动机哪些繁琐的养护项目，比如：更换机油、滤芯、皮带等。电动喷雾机只需定期检查电机电池等组件即可，纯电动喷杆喷雾机采用太阳能充电技术，可在白天随时为蓄电池组充电，尤其是晴天，充电效果更佳。
4.本实用新型所采取的技术方案是：一种纯电动自走式喷杆喷雾机，包括车架1、驾驶室2、蓄电池组3、电动机4、液压泵5、车轮6、行走马达7、500l药箱8、喷药架总成9、液压油箱10、水箱11、阻尼减震器12、转向立轴13、转向臂14、转向拉杆总成15、过滤网16、药泵总成17、太阳能光伏电板18、液压缸a19、管路控制器20、液压缸b21、液压分配阀22、排污阀23、主动轮24、从动轮25、液压马达26、支撑方管27。
5.所述车架1的上方安装有蓄电池组3，电动机4输出端皮带主动轮24和液压泵5输入
端皮带从动轮25用三角带连接，蓄电池组3、电动机4用螺栓固定在机架上，所述驾驶室2通过上下四根连杆，安装在车架1的前端，分别用四根销轴固定，通过液压缸a19可使驾驶室上下升降，所述车轮6用螺栓固定在转向立轴13上，所述四个转向立轴分别与四个转向支臂14连接，由平键固定，所述转向拉杆总成15和转向支臂14连接，用销轴固定。
6.所述500l药箱8容积为500l塑料罐，所述500l药箱8注水口安装有过滤网16，所述500l药箱8安装在车架1下方的左右两侧，所述液压泵5，在电动机的上面，用螺栓固定在车架1上，所述液压泵5和电动机4通过三角带主动轮24和从动轮25用三角带相连，所述药泵总成17安装在车架1的上面，电动机4的右面，用螺栓固定在车架上，出水端通过药液管与管路控制器20连接，所述管路控制器20安装在驾驶室的前部右侧，管路控制器20将水路分成多路，通过药液管沿着喷药臂方向规则的与喷头连接。
7.所述喷药架总成9安装在车架的后端上部，包括喷药架升降连接装置、液压连接装置、喷药臂、喷头，所述喷药架升降连接装置由四根支撑方管27通过销轴固定在车架1尾部，四根支撑方管27以呈现菱形体状态与车架1、喷药架基础架通过销轴连接，车架1和上方两根方管通过两个液压缸b21支撑，三者呈三角形状态用销轴分别固定，液压控制系统提供动力给液压缸b21，液压缸通过伸缩运动，改变喷药架总成9的上下位置。
8.所述液压连接装置包括控制药臂折叠展合的液压油缸，和控制药臂升降的液压油缸b21，所述控制药臂升降的液压缸b21一端与喷药架基础架两侧的上部通过销轴连接，控制药臂升降的液压缸b21另一端与喷药臂的竖直方向的立梁上部通过销轴连接。
9.所述蓄电池组3的上方安装有太阳能光伏电板18，以此来增加蓄电池组的续航能力，蓄电池组3通过电路和电动机4相连，所述四个行走马达7被分别用螺栓固定在四个车轮6上，所述液压泵5通过三角带轮和电动机相连，所述液压泵5通过液压管路和液压分配阀22、行走马达7相连。
10.所述转向立轴13与所述车架1的前后横梁相互配合，所述车轮6安装在所述转向立轴13上，通过液压油缸作用使转向立轴13可以沿着横梁方向进行一定范围的伸缩运动，以此来根据地况调整轮距的宽窄。
11.所述液压油箱10安放在车架1的上部右侧、蓄电池组的后边，用螺栓固定，所述水箱11安放在车架1的上部左侧、蓄电池组的后边，用螺栓固定，所述阻尼减震器12分别安装在四个转向立轴管的里侧，所述转向立轴13的上部通过轴承固定在车架的四角，所述转向臂14安装在转向立轴的上端，用螺栓和平键固定，所述转向拉杆总成15的中部和转向油缸相连，用球头销固定，拉杆总成的两端分别和转向臂14相连，用球头销固定，所述药泵总成17安装在车架1的上面、蓄电池组3的后面、电动机4的右侧用螺栓固定，所述太阳能光伏电板18安装在蓄电池组3的上面，用螺栓螺母固定，所述液压缸a19安装在驾驶室上支臂的下边，和上支臂、车架前立梁形成一三角架构，液压缸的两端用转轴销固定，液压缸a19主要用于驾驶室的升降，所述管路控制器20安装在驾驶室的前面右侧，用螺栓螺母固定，主要用于喷药系统，所述液压缸b21安装在车架1的后端，用来调整喷杆的升降，所述液压分配阀22安装在驾驶室的后面右侧，用于控制整机的液压系统。
12.再者，本实用新型除液压泵5、液压油箱10、水箱11以外，其他机构均呈轴对称结构，使得本实用新型的重心位于车架1的中轴线上，因此安全可靠。
附图说明
13.图一为本实用新型一种纯电动自走式喷杆喷雾机的主视图。
14.图二为本实用新型一种纯电动自走式喷杆喷雾机的左视图。
15.图三为本实用新型一种纯电动自走式喷杆喷雾机的俯视图。
16.数字对应的部位名称：1
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车架、2
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驾驶室、3
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蓄电池组、4
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电动机、5
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液压泵、6
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车轮、7
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行走马达、8
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5000l药箱、9
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喷药架总成、10
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液压油箱、11
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水箱、12
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阻尼减震器、13
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转向立轴、14
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转向臂、15
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转向拉杆总成、16
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过滤网、17
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药泵总成、18
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太阳能光伏电板、19
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液压缸a、20
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管路控制器、21
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液压缸b、22
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液压分配阀、23
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排污阀、24
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主动轮、25
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从动轮、26
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液压马达、27
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支撑方管。
具体实施方式
17.下面结合具体的实施例对本实用新型的技术方案作进一步的详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
18.上述一种纯电动自走式喷杆喷雾机主要包括：蓄电池组3、药泵总成17、500l药箱8、管路控制器20，500l药箱8容积为500l塑料药罐，500l药箱8注水灌口处设有过滤网16，避免杂物进入500l药箱8，500l药箱8底部安装有排污阀23，使剩余液体或沉淀杂质可以排出，500l药箱8两个分别安装在车架1下方的左右两侧，蓄电池组3安装在车架1的上方前面，电动机4安装在机架的上面，蓄电池组的后面，用螺栓固定，电动机4一动力输出端安装有主动轮24，主动轮24通过三角带驱动从动轮25，从动轮25固定在一液压泵5动力输入轴一端，液压泵5用螺栓固定在车架1上电动机4的上方，药泵总成17安装在电动机的右侧，用螺栓固定，药泵总成17上由液压马达26与之相连，通过轴端连接盘连接为药泵总成17提供动力，药泵总成的进水端与500l药箱8的出水口通过药液管相连，该药液管也被称作进水管，在药泵总成17进水端接口处安装有过滤装置作为二级过滤，药泵总成17回水口通过药液管与500l药箱8相连作为药泵总成17的回水管路，回水管路在连接500l药箱的位置安装有高压射流搅拌装置，利用高压射流动力使液体搅拌均匀，药泵总成7出水端通过药液管链接至管路控制器20，管路控制器20有回水管路和出水管路，回水管路通过药液管与500l药箱8相连，出水管路为多路出水口，且管路控制器20可以实现单独控制各个出水口，通过多条药液管沿着喷药臂对称分布与规则排列的喷头连接，喷头带有过滤装置，药泵总成17由液压马达26提供动力，配合喷药架总成实现喷雾。
19.喷药架升降连接装置由四根支撑方管27通过销轴固定在车架1尾部，四根支撑方管27组成菱形体状态与车架1、喷药架总成9中的基础架通过销轴连接，上方两根支撑方管27以车架1为固定点通过两个液压油缸b21支撑，三者呈三角形状态用销轴分别固定，液压控制系统提供动力给液压油缸，液压油缸通过伸缩运动，改变喷药架总成9的上下位置。
20.喷药架基础架两侧的喷药臂以喷药架两基础架中心线为基准，所有结构为轴对称形态。
21.车架1的上方安装有蓄电池组3，电动机4输出端安装有三角带主动轮24，通过三角带和上面的液压泵5的输入端的从动轮25相连，为液压泵提供动力，经过液压管路和液压分配阀分别将动力传给行走马达7、方向机、液压马达26和金车所有液压缸，行走马达固定在车轮总成上，车轮总成固定在转向立轴13上，四个转向立轴13分别与四个转向臂14连接，四
个转向支臂分别和两个转向拉杆总成15相连，用转向球头销固定，同时转向立轴13与车架1的前后横梁相互配合，车轮总成安装在所述转向立轴13上，通过液压油缸作用使转向立轴13可以沿着横梁方向进行一定范围的伸缩运动，用来调整轮距的宽窄。
22.本实用新型未公开的技术均为现有技术。
23.尽管本实用新型已经被描述为具有示例性的设计，但是在本公开内容的精神和范围内可以对本实用新型进行进一步的修改。因此，本技术旨在包括利用本实用新型的一般原理的本实用新型的任何变型、使用或适应性修改。另外，本技术旨在包括落入本实用新型所属技术领域中已知的或惯常的实践中的这种偏离本公开的内容。