一种采茶用机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手设备技术领域，具体为一种采茶用机械手。


背景技术：

2.从茶树顶梢采收新嫩茶叶的作物收获机械，按采摘方法不同分选择性采茶机和非选择性采茶机两类，选择性采茶机有折断式和摩擦式等类型，前者是利用弯曲折断原理，采下鲜嫩茶叶而保留粗老枝条，后者是用一对弹性摘指夹住茶叶，依靠摘指与茶叶间的静摩擦力，摘下新叶而保留老叶和幼芽，由于生产效率低且对茶园作业条件的要求高等原因，选择性采茶机未获大量推广，因此随着科技的进步，工作人员会使用采茶用机械手。
3.现有的采茶用机械手，在使用的时候需要工作人员长时间用手持着，而长时间用手持着装置会使使用者手臂产生酸痛感，甚至对使用者的胳膊造成无法恢复的伤害，另外，现有的采茶用机械手，蓄电池大多与装置连接在一起，因此会加重工人手持装置的重量。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种采茶用机械手，解决了上述背景技术中提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种采茶用机械手，包括采茶装置本体和蓄电池，所述采茶装置本体的一侧固定连接有固定筒，所述固定筒的一端活动连接有放置筒，所述放置筒的上表面固定连接有u形板，所述u形板的上表面固定连接有固定块，所述固定块的内壁螺纹连接有活动块，所述活动块的内壁拴接有尼龙绳，所述尼龙绳的一端固定连接有支架，所述支架的侧面通过螺栓连接有放置槽，所述放置槽的内壁安装有所述蓄电池。
8.可选的，所述固定筒的内壁固定连接有转把，且所述转把的侧面设置有泡棉垫。
9.可选的，所述支架的一端螺纹连接有安装筒，所述安装筒的侧面安装有肩带，且所述肩带的内壁设置有泡棉块。
10.可选的，所述支架靠近所述尼龙绳一端的侧面活动连接有活动圈，且所述活动圈的侧面设置有所述肩带，且所述肩带的内壁设置有泡棉块。
11.可选的，所述活动圈的侧面螺纹连接有固定螺栓，且所述固定螺栓的一端活动连接在所述支架的侧面。
12.(三)有益效果
13.本实用新型提供了一种采茶用机械手，具备以下有益效果：
14.1、该采茶用机械手，通过固定筒、放置筒、u形板、固定块、活动块和尼龙绳的组合设置，能够将采茶装置本体通过支架悬吊起来，从而能够有效减轻工人使用采茶装置本体采茶时，手臂的受力感，避免工人因长时间拿持采茶装置本体采茶，导致手臂酸痛。
15.2、该采茶用机械手，通过支架和放置槽的组合设置，能够将蓄电池放置在放置槽的内壁，能够有效减轻采茶装置本体的重量，从而有效的提高了装置的实用性，降低了工人的工作难度。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
18.图3为本实用新型支架和放置槽连接处平面示意图；
19.图4为本实用新型支架和固定螺栓连接处剖面示意图。
20.图中：1、采茶装置本体；2、蓄电池；3、固定筒；4、放置筒；5、u形板；6、固定块；7、活动块；8、尼龙绳；9、支架；10、放置槽；11、转把；12、安装筒；13、肩带；14、活动圈；15、固定螺栓。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种采茶用机械手，包括采茶装置本体1和蓄电池2，采茶装置本体1与蓄电池2通过导线电连接；
23.为了便于减轻工人采茶时手臂的受力感，采茶装置本体1的一侧固定连接有固定筒3，固定筒3的内壁固定连接有转把11，且转把11的侧面设置有泡棉垫，通过转把11能够转动采茶装置本体1，从而能够便于工人使用采茶装置本体1采茶，固定筒3的一端活动连接有放置筒4，放置筒4的上表面固定连接有u形板5，u形板5的上表面固定连接有固定块6，固定块6的内壁螺纹连接有活动块7，活动块7的内壁拴接有尼龙绳8，通过固定筒3、放置筒4、u形板5、固定块6、活动块7和尼龙绳8的组合设置，能够将采茶装置本体1通过支架9悬吊起来，从而能够有效减轻工人使用采茶装置本体1采茶时，手臂的受力感，避免工人因长时间拿持采茶装置本体1采茶，导致手臂酸痛；
24.为了减轻采茶装置本体1的重量，尼龙绳8的一端固定连接有支架9，支架9的侧面通过螺栓连接有放置槽10，放置槽10的内壁安装有蓄电池2，通过支架9和放置槽10的组合设置，能够将蓄电池2放置在放置槽10的内壁，能够有效减轻采茶装置本体1的重量，从而有效的提高了装置的实用性，降低了工人的工作难度，支架9的一端螺纹连接有安装筒12，安装筒12的侧面安装有肩带13，且肩带13的内壁设置有泡棉块，支架9靠近尼龙绳8一端的侧面活动连接有活动圈14，且活动圈14的侧面设置有肩带13，且肩带13的内壁设置有泡棉块，活动圈14的侧面螺纹连接有固定螺栓15，且固定螺栓15的一端活动连接在支架9的侧面，通过固定螺栓15能够调节活动圈14与安装筒12之间的距离，从而更便于工人佩戴。
25.本实用新型中，该装置的工作步骤如下：
26.1、使用时，将两个肩带13分别套接在工人的肩膀上，移动活动圈14在支架9侧面的位置，然后沿着螺纹方向旋转固定螺栓15，将活动圈14固定在支架9的侧面。
27.2、采茶时，将手臂放置在放置筒4的内壁，手掌握持转把11，通过转动转把11来调
节采茶装置本体1采茶端剪切茶叶的位置即可。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。