一种锂电摘果器的制作方法

1.本实用新型具体涉及一种摘果器，具体是一种锂电摘果器。


背景技术：

2.果类作物在摘取过程中，通常需要将果类从树枝上剪切分离，特别是针对果树较高的情况，需要人工攀爬到树枝上进行采摘，单次采摘量也较少，采摘难度较大，采摘效率十分低下，因此，目前市场上出现了很多辅助采摘的工具，一般小型的采摘辅助工具多采用拉扯或者晃动的方式促使果类从果树的树枝上脱落，但是这类方式会对果树本体和树枝造成一定损害，一般果类考虑到运输和销售过程，采摘期果类未完全成熟，果类与树枝连接较为紧密，普通强度的晃动难以保证果类脱落，直接拉扯的方式十分容易将树枝整个拉断，对于市面上出现的一些电动摘果器，结构繁琐，巡航使用时间短，而且操作繁琐，而且下落的果类单靠接料袋插接容易产生果类相互撞击损伤的问题。
3.因此，针对这类问题，我们需要一种可以精准采摘果类且不会损伤果树的摘果装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种锂电摘果器，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种锂电摘果器，包括伸缩杆、电池盒、接料网兜和电机箱，所述伸缩杆的顶部安装有电机箱，电机箱的外侧端安装有用于剪去果类茎秆的摘果机构，电机箱的正下方设有用于承接落下果类的接料网兜，接料网兜安装在伸缩杆的杆壁上，所述伸缩杆的底部设有用于对电机箱进行供电和控制的电池盒，电池盒的电源输出端通过导电线与电机箱内的电源输入端电气相连，所述电池盒内设有插接锂电池，所述伸缩杆的杆壁上设有用于对导电线进行布线的引线机构，所述接料网兜内设有用于对落下果类进行缓冲的缓冲机构，所述摘果机构包括组合成剪口形状的活动刀片和固定刀片，固定刀片固定安装在电机箱上，活动刀片转动安装在电机箱上，所述电机箱内设有用于带动活动刀片进行转动的电机齿轮驱动机构，所述固定刀片转动方向的两侧设有用于控制电机齿轮驱动机构转向的左微动开关和右微动开关。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述电池盒通过盒安装箍套扣在伸缩杆的底部杆壁上，所述电池盒上安装有用于控制电源回路开合的开关按钮，所述电池盒底部设有用于与插接锂电池配合插装的插接电源口，插接电源口引出导电线，导电线通过引线机构引入电机箱内。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述引线机构包括绕线骨架和夹线圈，所述绕线骨架通过卡箍安装在电池盒上方的伸缩杆的杆壁上，所述伸缩杆每段伸缩端的顶部位置均固定安装有夹线圈，所述导电线绕过绕线骨架并穿接过夹线圈后引入电机箱内。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述接料网兜套挂在网兜支架圈下方，网兜支架圈套挂网兜安装箍套扣在伸缩杆顶部的杆壁上，所述缓冲机构包括吊带和缓冲垫，所述缓冲垫倾斜设置在接料网兜开口下方，缓冲垫的四角固定有吊带，所述吊带头端固定有挂钩，吊带通过挂钩挂在网兜支架圈上。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述电机齿轮驱动机构包括驱动电机和减速齿轮箱，所述电机箱通过底部的机箱安装箍套扣固定在伸缩杆顶端的杆壁上，所述电机箱的内底部设有竖向的电机室，电机箱的内顶部设有横向的齿轮动作室，所述驱动电机安装在电机室内，所述减速齿轮箱安装在齿轮动作室内，减速齿轮箱内设有用于多级减速齿轮，驱动电机的电机轴与减速齿轮箱的初级齿轮传动相连，所述齿轮动作室的外侧端头开设有v形导向板口，所述固定刀片设置在v形导向板口一侧，所述活动刀片固定在刀臂前端，刀臂中部转动固定在齿轮动作室的底面上，刀臂的后端与传动连杆前端转动相连，所述传动连杆的后端与减速齿轮箱的转动输出端固定相连，所述驱动电机的一侧设有用于输入左微动开关和右微动开关电信号的继电器。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述v形导向板口外部包裹有pvc软性塑料保护套。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用电动驱动活动刀片可以在不损伤树枝情况下可以快速对果类进行精准的剪切摘取动作，按键控制，操作方便，带缓冲垫的接料网兜可以减少果类损伤，伸缩杆可以方便调节高度，插接式的锂电池可以方便更换携带备用电池，续航使用时间更加长。
附图说明
13.图1为锂电摘果器的结构示意图。
14.图2为锂电摘果器中电池盒的结构示意图。
15.图3为锂电摘果器中接料网兜内部的结构示意图。
16.图4为锂电摘果器中接料网兜的俯视图。
17.图5为锂电摘果器中电机箱的结构示意图。
18.图6为锂电摘果器中齿轮动作室的俯视图。
19.图7为锂电摘果器的电路原理接线图。
20.图中：伸缩杆1、电池盒2、盒安装箍20、开关按钮21、插接锂电池22、导电线23、绕线骨架24、夹线圈25、接料网兜3、缓冲垫30、吊带31、挂钩32、网兜安装箍33、网兜支架圈34、电机箱4、电机室40、齿轮动作室41、减速齿轮箱42、传动连杆43、刀臂44、活动刀片45、固定刀片46、v形导向板口47、弹簧片48、机箱安装箍49、左微动开关5、右微动开关50、驱动电机6、继电器60。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例1
23.请参阅图1～7，本实用新型实施例中，一种锂电摘果器，包括伸缩杆1、电池盒2、接料网兜3和电机箱4，所述伸缩杆1的顶部安装有电机箱4，电机箱4的外侧端安装有用于剪去果类茎秆的摘果机构，电机箱4的正下方设有用于承接落下果类的接料网兜3，接料网兜3安装在伸缩杆1的杆壁上，所述伸缩杆1的底部设有用于对电机箱4进行供电和控制的电池盒2，电池盒2的电源输出端通过导电线23与电机箱4内的电源输入端电气相连，所述电池盒2内设有插接锂电池22，所述伸缩杆1的杆壁上设有用于对导电线23进行布线的引线机构，所述接料网兜3内设有用于对落下果类进行缓冲的缓冲机构，所述摘果机构包括组合成剪口形状的活动刀片45和固定刀片46，固定刀片46固定安装在电机箱4上，活动刀片45转动安装在电机箱4上，所述电机箱4内设有用于带动活动刀片45进行转动的电机齿轮驱动机构，所述固定刀片46转动方向的两侧设有用于控制电机齿轮驱动机构转向的左微动开关5和右微动开关50。
24.所述电池盒2通过盒安装箍20套扣在伸缩杆1的底部杆壁上，所述电池盒2上安装有用于控制电源回路开合的开关按钮21，所述电池盒2底部设有用于与插接锂电池22配合插装的插接电源口，插接电源口引出导电线23，导电线23通过引线机构引入电机箱4内，设置的电池盒2可以方便直接插接插接锂电池22，并方便通过开关按钮21控制伸缩杆1顶部的电机箱4进行动作。
25.所述引线机构包括绕线骨架24和夹线圈25，所述绕线骨架24通过卡箍安装在电池盒2上方的伸缩杆1的杆壁上，所述伸缩杆1每段伸缩端的顶部位置均固定安装有夹线圈25，所述导电线23绕过绕线骨架24并穿接过夹线圈25后引入电机箱4内，设置的绕线骨架24主要方便导电线23预留足够的长度配合伸缩杆1的伸缩动作，设置的夹线圈25主要防止线束摆动，起到固定作用。
26.所述接料网兜3套挂在网兜支架圈34下方，网兜支架圈34套挂网兜安装箍33套扣在伸缩杆1顶部的杆壁上，所述缓冲机构包括吊带31和缓冲垫30，所述缓冲垫30倾斜设置在接料网兜3开口下方，缓冲垫30的四角固定有吊带31，所述吊带31头端固定有挂钩32，吊带31通过挂钩32挂在网兜支架圈34上，设置的缓冲垫30主要对掉落的果类进行缓冲，防止速度过快相互撞击导致表皮受损，其中缓冲垫30设置为倾斜状态主要防止果类在缓冲垫30表面堆积，保证果类均可滚落到接料网兜3内。
27.所述电机齿轮驱动机构包括驱动电机6和减速齿轮箱42，所述电机箱4通过底部的机箱安装箍49套扣固定在伸缩杆1顶端的杆壁上，所述电机箱4的内底部设有竖向的电机室40，电机箱4的内顶部设有横向的齿轮动作室41，所述驱动电机6安装在电机室40内，所述减速齿轮箱42安装在齿轮动作室41内，减速齿轮箱42内设有用于多级减速齿轮，驱动电机6的电机轴与减速齿轮箱42的初级齿轮传动相连，所述齿轮动作室41的外侧端头开设有v形导向板口47，所述固定刀片46设置在v形导向板口47一侧，所述活动刀片45固定在刀臂44前端，刀臂44中部转动固定在齿轮动作室41的底面上，刀臂44的后端与传动连杆43前端转动相连，所述传动连杆43的后端与减速齿轮箱42的转动输出端固定相连，所述驱动电机6的一侧设有用于输入左微动开关5和右微动开关50电信号的继电器60，设置的驱动电机6转动时通过减速齿轮箱42来减速提高扭矩，最终减速齿轮箱42通过传动连杆43带动刀臂44进行转动，传动连杆43在转动过程中会触发左微动开关5和右微动开关50的动作。
28.所述v形导向板口47外部包裹有pvc软性塑料保护套，这里主要防止刺伤果子。
29.本实用新型的工作原理是：按下开关按钮21，电流通过右微动开关50的常闭触点，电流到达继电器60电磁线圈触点，继电器60常开触点闭合导通，同时，常闭触点断开，电流通过驱动电机6的“+”极，驱动电机6正转，随即活动刀片45逆时针方向朝固定刀片46闭合，刀臂44向逆时针向右碰到右微动开关50，微动开关常闭触点断开，继电器60电磁线圈断电，继电器60常开触点断开，常闭触点闭合，电池电流通过驱动电机6
“‑”
极，驱动电机6反转，活动刀片45朝顺时针方向离开固定刀片46，刀臂44朝顺时针向左碰到左微动开关5，微动开关的常闭触点断开，驱动电机6断电，驱动电机6停止运转，由此按一次按扭，活动刀片45开合，一个回合，再按一次重复上述运动，活动刀片45开合动作可以将果类茎秆剪短，果类掉入接料网兜3内，缓冲垫30起到缓冲作用，最终摘取下的果类全部盛放在接料网兜3内底部，完成摘果动作。
30.实施例2
31.本实施例与实施例1的区别在于：
32.所述伸缩杆1为不锈钢伸缩杆，长短可缩放锁定，不锈钢伸缩杆，由几节大小不同直径的不锈钢圆管，一节节套上去，管与管之间有螺纹连接，螺纹拧松，拧紧，杆子可伸、可缩、可固定。
33.所述接料网兜3分为高空网兜、低空网兜，高空，是长网兜，可以伸到地面，从上到下是空的，下端，绳索系过结，可以解开取果子。
34.所述驱动电机6采用“555”型号高速电机，12v直流，转速7300转，空载电流0.6a，扭矩300gfcm。
35.所述齿轮箱42包括三级变速齿轮，第一级变速，齿轮在驱动电机6上输出为十四齿，连接下一个齿轮齿数为四十六齿，近三倍的减速；第二级变速，双联动齿轮十四齿输出，连接下一个齿轮齿数为四十六齿，近三倍的减速；第三级变速，双联齿轮十四齿输出，连接下一个齿轮五十九齿，近四倍的减速；
36.更进一步的还包括第四级变速，双联齿轮十五齿连接到刀臂44上，刀臂44支点与活动刀片45的刀口距离之比为5：1，再增加扭矩近五倍。
37.所述电机箱4的内壁设有防止刀臂44撞击的弹簧片48。
38.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
39.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。