一种通用型拖拉机悬挂式智能精准施肥机

文档序号:26014917发布日期:2021-07-27 13:13阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种通用型拖拉机悬挂式智能精准施肥机,其特征在于,包括搅料仓(2)、料斗(3)、撒料管(4)、撒料风机(13)和支架;所述搅料仓(2)的上端敞开用于肥料上料,所述搅料仓(2)的下部设有落料口(21),所述搅料仓(2)内设置有搅拌轴(9),所述搅拌轴(9)上设有搅拌叶片,所述搅拌轴(9)连接有搅拌电机;所述料斗(3)的上端敞开用于接入从所述落料口(21)落下的肥料,所述料斗(3)的下端与所述撒料管(4)连通;所述撒料管(4)的一端设置所述撒料风机(13),所述撒料管(4)的另一端为用于喷出肥料的喷料口(41);所述搅料仓(2)、料斗(3)、撒料管(4)和撒料风机(13)均固定设置在所述支架上。

2.如权利要求1所述的一种通用型拖拉机悬挂式智能精准施肥机,其特征在于,所述通用型拖拉机悬挂式智能精准施肥机还包括风机驱动机构,所述风机驱动机构包括第一大带轮(23)、第一小带轮(24)、第二大带轮(25)和第二小带轮(26),所述第一大带轮(23)与拖拉机的动力输出轴传动连接,所述第一大带轮(23)与所述第一小带轮(24)通过第一传动带(29)传动连接,所述第一小带轮(24)与所述第二大带轮(25)通过第一连接轴(30)连接,所述第二大带轮(25)与所述第二小带轮(26)通过第二传动带(31)传动连接,所述第二小带轮(26)与所述撒料风机(13)通过第二连接轴(32)连接,所述风机驱动机构还包括第一张紧轮(27)和第二张紧轮(28),所述第一张紧轮(27)紧压在所述第一传动带(29)上,所述第二张紧轮(28)紧压在所述第二传动带(31)上,所述第一张紧轮(27)、所述第二张紧轮(28)分别通过扭簧连接到所述支架上。

3.如权利要求1所述的一种通用型拖拉机悬挂式智能精准施肥机,其特征在于,所述撒料管(4)呈方管状,所述撒料管(4)在所述喷料口(41)处设有至少一个喷料角度调整组件(43),所述喷料角度调整组件(43)包括喷料挡板(431)和角度调整臂(432),所述角度调整臂(432)的一端固定连接有转轴,所述转轴与所述撒料管(4)转动连接,所述喷料挡板(431)与所述转轴固定连接,所述角度调整臂(432)的另一端设有螺孔,所述螺孔处设有调整螺丝,所述撒料管(4)上设有若干调整孔,所述调整螺丝插入不同调整孔以改变所述喷料挡板(431)的角度。

4.如权利要求1所述的一种通用型拖拉机悬挂式智能精准施肥机,其特征在于,所述搅料仓内设有肥料挡门(20),所述搅拌轴(9)设置在所述肥料挡门(20)下方,所述肥料挡门(20)连接有挡门开闭控制机构,所述肥料挡门(20)包括第一肥料挡门(201)和第二肥料挡门(202),所述挡门开闭控制机构包括第一连杆(211)、第二连杆(212)和第一线性步进电机(22),所述第一连杆(211)的下端与所述第一肥料挡门(201)的中部转动连接,所述第二连杆(212)的下端与所述第二肥料挡门(202)的下端转动连接,所述第一连杆(211)的上端、所述第二连杆(212)的上端与所述第一线性步进电机(22)连接,所述第一肥料挡门(201)、所述第二肥料挡门(202)的两侧分别与所述搅料仓(2)转动连接。

5.如权利要求1所述的一种通用型拖拉机悬挂式智能精准施肥机,其特征在于,所述通用型拖拉机悬挂式智能精准施肥机还包括施肥机升降机构,所述施肥机升降机构包括支撑叉(33)、抬升臂(34)、连杆臂(35)、驱动臂(36)和拉杆(37),所述拉杆(37)的一端转动连接在所述支架的中部,所述拉杆(37)的另一端转动连接在拖拉机上,所述支撑叉(33)有两个,两个支撑叉(33)固定设置在所述支架的底端且关于所述施肥机对称设置,每个所述支撑叉(33)单独连接有所述抬升臂(34),所述抬升臂(34)的一端与所述支撑叉(33)转动连接,所述连杆臂(35)的下端转动连接在所述抬升臂(34)的中部,所述连杆臂(35)的上端与所述驱动臂(36)转动连接。

6.如权利要求1或5所述的一种通用型拖拉机悬挂式智能精准施肥机,其特征在于,所述通用型拖拉机悬挂式智能精准施肥机还包括底板(38),所述底板(38)安装在所述支架底部,所述底板(38)的前端与所述支架固定连接,所述底板(38)前端倾斜设置,所述底板(38)上设有固定条(381)和固定板(382),所述固定条(381)抵接在所述撒料风机(13)前端面上,所述固定板(382)抵接在所述撒料风机(13)后端面上。

7.如权利要求1所述的一种通用型拖拉机悬挂式智能精准施肥机,其特征在于,所述撒料管(4)内在所述料斗(3)的出料处设有倾斜设置的肥料挡板(42),所述肥料挡板(42)与竖直面的夹角为30°-45°。

8.如权利要求4所述的一种通用型拖拉机悬挂式智能精准施肥机,其特征在于,所述通用型拖拉机悬挂式智能精准施肥机还包括plc控制器(16)、拖拉机油门传感器(17)、动力输出轴转速传感器(18)、搅拌轴转速传感器(19),所述plc控制器(16)分别与所述拖拉机油门传感器(17)、动力输出轴转速传感器(18)、搅拌轴转速传感器(19)电连接。

9.如权利要求8所述的一种通用型拖拉机悬挂式智能精准施肥机,其特征在于,所述落料口处设有仓门(11),所述仓门(11)与所述搅料仓(2)滑动连接,所述仓门(11)与所述搅料仓(2)通过第二线性步进电机(12)连接,所述plc控制器(16)与所述第一线性步进电机(22)、所述第二线性步进电机(12)连接。


技术总结
本实用新型提供一种通用型拖拉机悬挂式智能精准施肥机,包括搅料仓、料斗、撒料管、撒料风机和支架;所述搅料仓的上端敞开用于肥料上料,所述搅料仓的下部设有落料口;所述料斗的上端敞开用于接入从所述落料口落下的肥料,所述料斗的下端与所述撒料管连通;所述撒料管的一端设置所述撒料风机,所述撒料管的另一端为用于喷出肥料的喷料口。本施肥机通过拖拉机油门传感器检测拖拉机行进速度、动力输出轴转速传感器检测拖拉机的输出轴转速、搅拌轴转速传感器检测搅拌轴转速,通过试验获得的经验公式,编程输入PLC控制器,由PLC控制器控制线性步进电机调控落料口的高度、肥料挡门的开启程度,实现施肥机的精准智能化施肥。

技术研发人员:欧阳由男;王艳丽;叶淑珍;闵佳鑫;刘法谋;蒋玉根
受保护的技术使用者:中国水稻研究所;浙江省农业科学院
技术研发日:2020.10.22
技术公布日:2021.07.27
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