一种可调节吊杯式移栽装置

本申请涉及作物机械化移栽技术领域，尤其是涉及一种吊杯式移栽装置。

背景技术：

移栽是某些经济作物种植过程的重要环节之一，具有土地积温、增加作物的生长期和提高土地的利用率等特点，对缓解我国经济作物种植紧张局面，发展高产高效农业具有重要意义。与人工移栽相比，机械化移栽技术大大提高了移栽效率，适用于蔬菜、烟草、甘薯、甜菜等多种经济作物的移栽。

专利文献cn211184938u公开了一种偏心式吊杯移栽装置，本实用新型涉及一种偏心式吊杯移栽装置，其偏心转轮的周侧铰接有若干个竖直设置的移栽吊杯，吊杯通过连杆杠杆机构驱动开合，该装置能够实现平稳移栽，提高了工作效率。

然而，上述装置由于采用杠杆机构驱动开合，开合操作准确性差，并且开合动作不平稳。同时，该装置难以实现株距的精确调整，并且在进行株距调整时存在拆装不便、费时费力的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请旨在提出一种可调节吊杯式移栽装置，以解决现有技术中存在的移栽作业调节不便、移栽质量差的问题。

为达到上述目的，本申请采用如下的技术方案：

一种吊杯式移栽装置，包括支架，以及安装在支架上的移栽单体和镇压轮，所述移栽单体包括两个移栽圆盘、设置在两个移栽圆盘之间的多个移栽器以及设置在一侧移栽圆盘外侧的偏心圆盘，所述两个移栽圆盘安装在转动轴上，并由该转动轴带动旋转；所述两个移栽圆盘的径向边缘沿周向分别对应设有多个第一开口轴槽，各移栽器两端分别通过吊杯轴可转动地安装在两个移栽圆盘对应的第一开口轴槽中；所述偏心圆盘的径向边缘设有与第一开口轴槽数量相同的连接板，所述连接板一端与所述偏心圆盘可转动连接，另一端与安装在所述一侧移栽圆盘的第一开口轴槽中的吊杯轴可转动连接，所述偏心圆盘的径向中心可转动地安装在一固定的偏心圆轴上，使得当所述移栽转盘转动时，该偏心圆盘在所述一侧移栽圆盘的带动下围绕所述偏心圆轴转动，从而在该偏心圆盘与所述一侧移栽圆盘的共同作用下，各移栽器始终保持姿态不变地随移栽圆盘向下转动。

在另外的一些实施例中，所述移栽器包括吊杯口、吊杯以及鸭嘴开合片总成，所述吊杯口固定连接在吊杯上端；所述鸭嘴开合片总成与吊杯下部铰接连接，且吊杯下部置于所述鸭嘴开合片总成中。

在另外的一些实施例中，包括两片结构对称的鸭嘴开合片，所述两片鸭嘴开合片分别与吊杯下部铰接并通过复位弹簧连接，在未被驱动的情况下，在所述复位弹簧的弹簧拉力作用下所述两片鸭嘴开合片处于扣合状态。

在另外的一些实施例中，所述两片鸭嘴开合片分别分别设有鸭嘴开合轮，所述移栽圆盘内侧预定位置设有鸭嘴开合凸板，当所述移栽转盘转动使所述鸭嘴开合轮与鸭嘴开合凸板接触并相对运动时，所述鸭嘴开合凸板挤压所述鸭嘴开合轮，进而驱动鸭嘴开合片克服所述复位弹簧的弹性拉力而开启。

在另外的一些实施例中，所述鸭嘴开合凸板为一弧形板，该弧形板径向外侧沿垂直板面方向形成高度渐变的凸台，该凸台用于挤压所述鸭嘴开合轮以开启鸭嘴开合片。

在另外的一些实施例中，所述偏心圆盘径向边缘对应所述移栽圆盘的第一开口轴槽设有数量相同的第二开口轴槽，所述连接板一端设置转轴，该转轴可转动地设置在所述第二开口轴槽中，连接板另一端与所述吊杯轴可转动连接。

在另外的一些实施例中，所述偏心圆轴同心地设置在所述偏心圆盘的径向中心，其上设有偏心轴孔，所述转动轴可转动地穿设在该偏心轴孔中。

在另外的一些实施例中，所述移栽单体还包括设置在两侧的外壳，所述外壳固定安装在支架上，所述偏心圆盘设有多个定位孔，通过所述多个定位孔中的一个将该偏心圆轴固定连接在一侧的外壳上。

在另外的一些实施例中，所述支架包括镇压轮固定架，该固定架设有螺纹轴孔，镇压轮通过轮轴安装在镇压轮支架上，镇压轮支架包括丝杠，该丝杠与所述螺纹轴孔配合以调整镇压轮支架的角度。

在另外的一些实施例中，所述驱动轴一端设有驱动轮。

与现有技术相比，由于采用上述技术方案，本申请具有如下的有益效果。

（1）本申请通过在移栽圆盘上设置多个轴槽，可对移栽器的位置进行调节，从而可以方便地通过移栽器数量增减实现移栽株距调节。

（2）本申请通过在移栽圆盘上设置鸭嘴开合凸板驱动鸭嘴开合轮配合复位弹簧实现鸭嘴开合片打开闭合操作，使得开合动作准确平稳，提高了移栽质量。

（3）本申请通过将偏心圆盘安装在偏心圆轴上，偏心圆轴固定，偏心圆盘绕偏心圆轴转动实现移栽器姿态控制。同时，偏心圆轴的位置可通过选择不同的定位孔进行调节，通过对移栽器初始角度进行调节，可以提高移栽直立度。

（4）移栽器的鸭嘴开合片尖端为鸭嘴状，上方为矩形，可以将整个吊杯罩在其中，减少了秧苗的落苗距离，减少了钵苗的质量损失和对裸苗的损伤。

（5）镇压轮装置可以通过丝杠调节镇压轮支架的角度，从而实现对镇压轮的高度的调节，在一定程度上还可以对移栽单体姿态进行的调整，以适应复杂地形作业。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

在附图中：

图1为根据本申请实施例的吊杯式移栽装置的总体结构示意图；

图2为根据本申请实施例的吊杯式移栽装置拆除外壳的左侧结构示意图；

图3为根据本申请实施例的吊杯式移栽装置拆除外壳的右侧结构示意图；

图4为根据本申请实施例的移栽器结构示意图；

图5为根据本申请实施例的吊杯结构示意图；

图6为根据本申请实施例的鸭嘴开合片总成结构示意图；

图7为根据本申请实施例的鸭嘴开合凸板结构示意图。

附图标记说明：

1-移栽单体支架；

2-移栽单体外壳（左），21-偏心圆轴定位板，211-安装圆孔，212-定位圆孔，22-移栽单体支撑腿，23-秧苗盘支架安装外壳；

3-移栽单体外壳（右）；

4-吊杯口，41-吊杯口定位孔；

5-吊杯，51-鸭嘴开合片安装孔，52-吊杯开口槽；

6-鸭嘴开合片总成，61-鸭嘴开合片，611-鸭嘴开合片轴槽，612-复位弹簧定位柱，613-鸭嘴开合片尖嘴，614-鸭嘴开合片定位孔，615-复位弹簧，616-鸭嘴开合轮，617-鸭嘴开启轮凸台；

7-镇压轮，71-镇压轮支架；

8-镇压轮轮轴，81-轮轴卡槽；

9-丝杠；

10-移栽圆盘，101-轴槽，102-鸭嘴开合凸板，1021-鸭嘴开合凸板轴孔，1022-凸台，1023-鸭嘴开合凸板安装孔，103-吊杯轴，104-连接板；

11-镇压轮固定架，1101-固定架轴孔；

12-偏心圆盘；

13-偏心圆轴，131-偏心圆盘定位孔；

14-转动轴，141-从动链轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

下面将参考附图，并结合实施例来详细说明本申请。

本实施例涉及一种吊杯式移栽装置，用于蔬菜、烟草、甘薯、甜菜等多种经济作物的移栽，其一种示例性的结构如图1所示，该吊杯式移栽装置包括支架1，以及安装在支架1上的移栽单体和镇压轮7。

参照图2、图3，移栽单体包括两个同轴安装的移栽圆盘10以及安装在所述移栽圆盘10上的多个移栽器。如图所示，两个移栽圆盘10固定安装在转动轴14上，并沿转动轴14轴向间隔一定距离，所述多个移栽器位于两个移栽圆盘10之间。所述转动轴14的一端设有驱动轮，用于带动转动轴14旋转，例如所述驱动轮为从动链轮141，可以理解该驱动轮也可以是其他机构，例如齿轮、皮带轮等。

参照图4，在本申请的一些实施例中，所述多个移栽器具有相同的结构，每个移栽器包括吊杯口4、吊杯5以及鸭嘴开合片总成6，吊杯口4固定连接在吊杯5上端，鸭嘴开合片总成6与吊杯5下部铰接连接，且吊杯5下部置于鸭嘴开合片总成6中。

参照图5，吊杯5为一方形框架，其相对设置的一对第一侧面下部分别对应设有两个鸭嘴开合片安装孔51，其相对设置的一对第二侧面上部分别对应设有吊杯开口槽52。

吊杯口4为一回字形盖体，其中央开口的两个相对下边缘向下延伸形成安装突边，各安装突边分别设有多个定位螺孔41，利用螺栓穿过该定位螺孔41并抵顶在吊杯5的所述第一侧面外侧，从而将吊杯口4固定连接在吊杯5上端。

参照图6，鸭嘴开合片总成6包括两片结构对称的鸭嘴开合片61，每片鸭嘴开合片61上部形成一半框结构，由相对设置两第一侧壁以及连接所述两第一侧壁端部的第二侧壁组成，每片鸭嘴开合片61下部为半圆锥状的鸭嘴开合片尖嘴613。两片鸭嘴开合片61扣合时，上部形成方形空间，下部形成与上部方形空间连通的圆锥形空间。

两片鸭嘴开合片61通过复位弹簧615连接。在一些实施例中，每片鸭嘴开合片61的所述两第一侧壁的外侧分别设有一弹簧定位柱612，所述复位弹簧615的两端分别连接在两片鸭嘴开合片61的弹簧定位柱612上。可选地，所述复位弹簧615为两个，分别设置在两片鸭嘴开合片61的相对外侧。在未被驱动的情况下，两片鸭嘴开合片61在所述弹簧615的弹簧拉力作用下处于扣合状态。

吊杯5下部部分地置于鸭嘴开合片总成6的所述方形空间中。鸭嘴开合片61的所述两第一侧壁分别设有鸭嘴开合片定位孔614，利用销轴或螺栓穿过所述鸭嘴开合片定位孔614及吊杯5上的鸭嘴开合片安装孔51中，将两片鸭嘴开合片61分别铰接于吊杯5上。

可选地，所述鸭嘴开合片定位孔614设置在所述弹簧定位柱612的上方。

本申请通过鸭嘴开合片总成6将吊杯5罩在其中，能够减少秧苗的质量损失，作业效果好。

两片鸭嘴开合片61相接触的第一侧壁的接触角设置为圆角，从而减少鸭嘴打开时的阻力，提高打开运动的平稳性。

两片鸭嘴开合片61的第二侧壁分别设有鸭嘴开合片轴槽611，吊杯轴103的一端安装在该鸭嘴开合片轴槽611中，另一端安装在对应侧的移栽圆盘10上。

如图2所示，两移栽圆盘10的径向边缘对应设有多个第一开口轴槽101，所述吊杯轴103的另一端安装该第一开口轴槽101中。所述第一开口轴槽101的数量可以根据需要进行设置，例如为8-16个。通过调整吊杯轴的安装位置，即可对移栽器的数量进行调节，进而通过移栽器数量增减实现株距调节。

所述吊杯轴103的两端均为可转动配合，即吊杯轴103与鸭嘴开合片轴槽611以及吊杯轴103与轴槽101均为可转动配合。

两片鸭嘴开合片61的第二侧壁上部还设有鸭嘴开启轮凸台617，鸭嘴开启轮凸台617顶部分别设有鸭嘴开合轮616，例如通过螺栓将鸭嘴开合轮616安装于凸台617上，鸭嘴开合轮616可绕移栽器高度方向的轴线在吊杯开口槽52内旋转。

如图6所示，所述鸭嘴开启轮凸台617相对于第一侧壁高出预定高度。

参照图2、图3，两移栽圆盘10内侧预定位置设有鸭嘴开合凸板102，其示例性结构如图7所示。如图所示，所述凸板102为一弧形板，弧形板径向内侧设有轴孔1021，径向外侧沿垂直板面方向形成高度渐变的凸台1022，弧形板径向外侧向外延伸形成固定板，固定板上设有凸板安装孔1023。凸板102通过安装孔1023固定安装（例如通过螺栓）在移栽圆盘10上，并通过所述轴孔1021可相对转动地安装在所述吊杯轴103上。在进行移栽作业过程中，当所述鸭嘴开合轮616运动至凸板102处时，受凸台1022挤压，进而驱动鸭嘴开合片克服复位弹簧615的弹性拉力而开启。

在移栽作业过程中，移栽器需要始终保持设定姿态。在本申请的一些实施例中，在一侧移栽圆盘10的外侧设置一偏心圆盘12，用于控制移栽器的姿态。该偏心圆盘12与所述一侧移栽圆盘10连接，其在所述一侧移栽圆盘10的带动下围绕一偏心圆轴13转动，从而使得当移栽转盘10转动时，在该偏心圆盘12和所述一侧移栽圆盘10的共同作用下，移栽器始终保持姿态不变地随移栽圆盘10向下转动。

在一些实施例中，该偏心圆盘12径向边缘对应所述移栽圆盘10的开口轴槽101设有多个第二开口轴槽121，连接板104一端设置转轴，该转轴可转动地设置在所述第二开口轴槽121中，连接板104另一端与所述吊杯轴103可转动连接。

所述偏心圆轴13同心地设置在所述偏心圆盘12的中心，其上设有偏心轴孔，所述转动轴14可转动地穿设在该偏心轴孔中，所述偏心圆盘12可相对偏心圆轴13转动，偏心圆轴13固定安装在装置上。

在一些实施例中，如图1所示，所述支架1为一方形框架，所述移动单体设置在该方形框架的两平行梁之间。

移栽单体还包括设置在两侧的外壳2、3，该外壳固定安装在支架1上，例如固定安装在所述平行梁上。所述移栽圆盘10、偏心圆盘12设置在两外壳2、3之间，所述转动轴14的两端分别穿过所述两外壳2、3。

参照图1、图2，所述偏心圆轴13上设有定位孔131，利用该定位孔131通过例如螺栓将该偏心圆轴13固定连接在所述外壳上。

在一些实施例中，例如采用一定位板21将所述偏心圆轴13与其中的一个外壳固定连接。该定位板21包括安装圆孔211以及定位圆孔212，所述定位圆孔212用于通过连接件，例如螺栓与偏心圆轴13的定位孔131连接，所述安装圆孔211用于将定位板21固定于机架1上。

可选地，所述偏心圆轴13设有多个定位孔131，通过选择不同的定位孔可以调节移栽器的初始角度，从而提高移栽机构的移栽质量。

所述镇压轮7相对移栽单体设置在支架1后方，其通过轮轴8安装在镇压轮支架71上，该镇压轮支架71与支架1固定连接。例如，镇压轮支架71上设有轮轴卡槽81，所述轮轴8通过该轮轴卡槽81安装在镇压轮支架71上。

在一些实施例中，所述支架1包括镇压轮固定架11，该固定架11设有沿竖直方向延伸的螺纹轴孔1101。镇压轮支架71包括丝杠9，该丝杠9与所述螺纹轴孔1101配合，通过旋转丝杠9可以调整镇压轮支架71的角度，以对镇压轮的高度（深度）进行调节，从而影响移栽单体姿态。

此外，如图1所示，所述支架1上还设有移栽单体支撑腿22以及秧苗盘支架安装外壳23。

以下对本申请公开的吊杯式移栽装置的工作过程进行描述，以使本领域技术人员更加清楚地理解该装置的技术效果。

移栽作业初始时，移栽器的鸭嘴开合轮616未转至鸭嘴开合凸板102处，鸭嘴呈闭合状态。

移栽作业进行时，动力轮通过链传动带动移栽单体转动轴14的从动链轮141转动，从动链轮141通过转动轴14带动移栽圆盘10转动，吊杯移栽器处于两移栽圆盘10固定在吊杯轴103上，偏心圆盘12通过偏心圆盘连接板104连接于吊杯轴103上。

移栽圆盘10转动时，偏心圆盘12围绕偏心圆轴13转动，在偏心圆盘12和移栽圆盘10的共同作用下，移栽器保持姿态不变随移栽圆盘10向下转动。

当移栽器转至移栽单体下端即将插入土壤时，鸭嘴开合轮616转至鸭嘴开合凸板102处，鸭嘴开合轮616与鸭嘴开合凸板102的凸台接触，鸭嘴开合轮616沿鸭嘴开启轮凸台617向上运动，移栽器的鸭嘴逐渐开启。

当鸭嘴开合轮转至鸭嘴开启轮凸台617的最高处时，鸭嘴开合片61完全张开。鸭嘴开合轮616沿鸭嘴开启轮凸台617继续运动，鸭嘴开合片61在复位弹簧615的作用下慢慢闭合。

当其离开鸭嘴开合凸板102时，鸭嘴开合片61完全闭合，完成一次移栽过程。

可选地，当驱动轮，例如从动链轮141旋转一周时，完成一个移栽周期，例如，全部的6个移栽器依次完成移栽。

本领域技术人员可以理解，通过调整移栽圆盘上的移栽器数量，可以实现对移栽株距的调节。然而，除此之外，也可以通过调节主动链轮和从动链轮141的传动比实现株距的调节，但相对而言，通过改变移栽器数量调节株距更加方便。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。