一种便携式苹果采摘杆

本实用新型属于园林器械领域，尤其涉及一种便携式苹果采摘杆。

背景技术：

采摘作业季节性强、劳动强度大、费用高，是水果生产链中最耗时、最费力的一个环节。目前，国内苹果采摘作业基本上都是人工进行，其费用约占成本的50％-70％。

果园的机械式采摘主要有三种形式：振摇式、撞击式和切割式。其中振摇式是利用外力摇动树体或树枝，使果实与果枝的连接处分离掉落；撞击式是利用撞击部件直接冲撞果枝，或者敲打固定果枝的棚架使果实振落；切割式是采用切割的方式将果柄与果树分离。

这三种收获方法的选择和使用主要依赖于几个因素。首先，果园的规模大小是影响收获的最大因素之一。一个小果园的所有者通常会雇用工人手工收割，而大果园更容易依赖于机械收割方法之一或者至少把两者结合起来，以节省时间和金钱。

我国南方的果园大多处于丘陵山区，属于坡地，因此合适的采摘机械很少，在危险性方面的问题也更加突出。由于工作环境的复杂性，采摘机器人的发展仍未达到农业生产的要求，尤其是视觉识别与行走装置，距离实用化和商品化还有一定距离，所以需要设计一种便携采摘杆。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便携式苹果采摘杆，采摘头部采用180°刀片回转切割，且保留小段苹果把，安全摘果，该采摘杆可以做到对果实的精确定位，代替人手抓取，灵感多变，采用动滑轮和被拉物的函数关系，延长出1/2的距离，剪切到位。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种便携式苹果采摘杆，其包括：固定柄、第一连接管、第二连接管、连接块、刀片夹持框、动滑轮组、第一连接杆和第二连接杆，所述固定柄上活动连接有活动柄，所述固定柄的一端安装有第一连接管，所述第一连接管的内部一端安装有固定座，所述第一连接管的外部一端安装有控制关节，所述第一连接管内活动连接有第二连接管，所述第二连接管的一端安装有连接块，所述连接块的一端安装有刀片夹持框，所述刀片夹持框的顶端安装有多个刀片，所述刀片夹持框的外圈安装有固定框，所述固定框的外侧设置有滑圈，所述滑圈活动连接有滑槽，所述滑槽位于活动框内圈，所述活动框的外部一侧安装有弹簧座，所述弹簧座上安装有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧连接有连接块，所述活动框的外部另一侧连接有第一连接绳，所述第一连接绳缠绕在动滑轮组的一端上，所述动滑轮组安装连接块内，所述动滑轮组的另一端缠绕有第二连接绳，所述第二连接绳的一端连接有连接框，所述第二连接绳的另一端连接有第一连接杆，所述第一连接杆上安装有第二顶紧弹簧，所述第二顶紧弹簧的顶端连接有卡扣块，所述卡扣块活动连接有第二连接杆，且所述第一连接杆插入所述第二连接杆内部，所述第二连接杆的外部一端安装有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的一端连接有固定座。

作为本实用新型所述的便携式苹果采摘杆的一种优选方案，其中：所述控制关节包括连接座、按压块、顶紧杆和第一顶紧弹簧，所述第一连接管的外部一端安装有连接座，所述连接座上活动连接有按压块，所述按压块的顶端两侧分别安装有顶紧杆和第一顶紧弹簧，所述顶紧杆插入第一连接管和第二连接管内贴合卡扣块，所述第一顶紧弹簧的一端连接有第一连接管。

作为本实用新型所述的便携式苹果采摘杆的一种优选方案，其中：所述第一连接管的外侧安装有悬挂带，所述悬挂带上设置有魔术贴。

作为本实用新型所述的便携式苹果采摘杆的一种优选方案，其中：所述刀片夹持框的外侧安装有兜网，所述兜网为塑料网制成。

本实用新型的有益效果：通过拿起装置，将装置的刀片夹持框移动到果实外侧，通过按压活动柄，活动柄带动第二连接杆移动，第二连接杆通过卡扣块带动第一连接杆移动，第一连接杆带动第二连接绳移动，动滑轮组将动力传输，带动第一连接绳移动，第一连接绳带动活动框旋转，压动树枝到刀片上，从而完成切割，并通过第一复位弹簧将活动框复位，当需要伸长时，通过按压控制关节，使得第二顶紧弹簧推动卡扣块向上，脱离第二连接杆，再拉动第二连接管，使第一连接杆在第二连接杆内活动拉长，通过第二连接杆带动第一连接杆，从而完成切割工作，该便携式苹果采摘杆，采摘头部采用180°刀片回转切割，且保留小段苹果把，安全摘果，该采摘杆可以做到对果实的精确定位，代替人手抓取，灵感多变，采用动滑轮和被拉物的函数关系，延长出1/2的距离，剪切到位。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型图2中a处的放大图；

图4为本实用新型活动框的结构示意图；

图5为本实用新型固定框的结构示意图。

图中：100固定柄、110活动柄、200第一连接管、210固定座、220控制关节、221连接座、222按压块、223顶紧杆、224第一顶紧弹簧、230悬挂带、300第二连接管、400连接块、500刀片夹持框、510刀片、520固定框、521滑圈、530活动框、531弹簧座、532第一复位弹簧、533第一连接绳、534滑槽、540兜网、600动滑轮组、610第二连接绳、700第一连接杆、710第二顶紧弹簧、720卡扣块、800第二连接杆、810第二复位弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

本实用新型提供一种便携式苹果采摘杆，采摘头部采用180°刀片510回转切割，且保留小段苹果把，安全摘果，该采摘杆可以做到对果实的精确定位，代替人手抓取，灵感多变，采用动滑轮和被拉物的函数关系，延长出1/2的距离，剪切到位，请参阅图1、图2、图3、图4和图5，包括：固定柄100、第一连接管200、第二连接管300、连接块400、刀片510夹持框500、动滑轮组600、第一连接杆700和第二连接杆800；

请再次参阅图1、图2、图3、图4和图5，所述固定柄100上活动连接有活动柄110，所述固定柄100的一端安装有第一连接管200，所述第一连接管200的内部一端安装有固定座210，所述第一连接管200的外部一端安装有控制关节220，所述第一连接管200内活动连接有第二连接管300，所述第二连接管300的一端安装有连接块400，所述连接块400的一端安装有刀片510夹持框500，所述刀片510夹持框500的顶端安装有五个刀片510，所述刀片510夹持框500的外圈安装有固定框520，所述固定框520的外侧设置有滑圈521，所述滑圈521活动连接有滑槽534，所述滑槽534位于活动框530内圈，所述活动框530的外部一侧安装有弹簧座531，所述弹簧座531上安装有第一复位弹簧532，所述第一复位弹簧532连接有连接块400，所述活动框530的外部另一侧连接有第一连接绳533，所述第一连接绳533缠绕在动滑轮组600的一端上，所述动滑轮组600安装连接块400内，所述动滑轮组600的另一端缠绕有第二连接绳610，所述第二连接绳610的一端连接有连接框，所述第二连接绳610的另一端连接有第一连接杆700，所述第一连接杆700上安装有第二顶紧弹簧710，所述第二顶紧弹簧710的顶端连接有卡扣块720，所述卡扣块720活动连接有第二连接杆800，且所述第一连接杆700插入所述第二连接杆800内部，所述第二连接杆800的外部一端安装有第二复位弹簧810，所述第二复位弹簧810的一端连接有固定座210，具体的，所述固定柄100通过轴旋转连接有活动柄110，所述固定柄100的一端通过螺栓螺纹有第一连接管200，所述第一连接管200的内部一端粘合连接有固定座210，所述第一连接管200的外部一端焊接有控制关节220，所述第一连接管200内滑动连接有第二连接管300，所述第二连接管300的一端通过螺栓螺纹连接有连接块400，所述连接块400的一端通过螺栓螺纹连接有刀片510夹持框500，所述刀片510夹持框500的顶端嵌入连接有五个刀片510，所述刀片510夹持框500的外圈通过螺栓螺纹连接有固定框520，所述固定框520的外侧设置有滑圈521，所述滑圈521滑动连接有滑槽534，所述滑槽534位于活动框530内圈，所述活动框530的外部一侧通过螺栓螺纹连接有弹簧座531，所述弹簧座531上焊接有第一复位弹簧532，所述第一复位弹簧532焊接有连接块400，所述活动框530的外部另一侧绑紧连接有第一连接绳533，所述第一连接绳533缠绕在动滑轮组600的一端上，所述动滑轮组600通过螺栓螺纹连接连接块400内，所述动滑轮组600的另一端缠绕有第二连接绳610，所述第二连接绳610的一端缠绕连接有连接框，所述第二连接绳610的另一端缠绕连接有第一连接杆700，所述第一连接杆700上焊接有第二顶紧弹簧710，所述第二顶紧弹簧710的顶端焊接有卡扣块720，所述卡扣块720旋转连接有第二连接杆800，且所述第一连接杆700插入所述第二连接杆800内部，所述第二连接杆800的外部一端焊接有第二复位弹簧810，所述第二复位弹簧810的一端焊接有固定座210，固定柄100用于固定活动柄110，活动柄110用于带动第二连接杆800移动，第一连接管200和第二连接管300用于容纳内部的装置，并使第一连接管200和第二连接管300能够伸缩，固定座210用于固定第二复位弹簧810，控制关节220用于控制第一连接管200和第二连接管300的伸缩，并压紧卡扣块720，连接块400用于连接第二连接管300和刀片510夹持框500，刀片510夹持框500用于固定上方的刀片510，刀片510用于折断树枝，固定框520用于连接刀片510夹持框500和活动框530，滑圈521和滑槽534用于连接固定框520和活动框530，活动框530用于旋转带动树枝夹断刀片510，弹簧座531用于连接活动框530和第一复位弹簧532，第一复位弹簧532用于在活动框530旋转后将其复位，第一连接绳533用于连接动滑轮组600和活动框530，动滑轮组600用于传导动力，并连接第一连接绳533和第二连接绳610，第二连接绳610用于连接第一连接杆700，第一连接杆700和第二连接杆800相互配合带动第二连接绳610移动，第二顶紧弹簧710用于顶紧卡扣块720，使卡扣块720向外移动，卡扣块720用于连接第一连接杆700和第二连接杆800的位置，第二复位弹簧810用于在第二连接杆800移动后将其复位；

在具体的使用时，通过拿起装置，将装置的刀片510夹持框500移动到果实外侧，通过按压活动柄110，活动柄110带动第二连接杆800移动，第二连接杆800通过卡扣块720带动第一连接杆700移动，第一连接杆700带动第二连接绳610移动，动滑轮组600将动力传输，带动第一连接绳533移动，第一连接绳533带动活动框530旋转，压动树枝到刀片510上，从而完成切割，并通过第一复位弹簧532将活动框530复位，当需要伸长时，通过按压控制关节220，使得第二顶紧弹簧710推动卡扣块720向上，脱离第二连接杆800，再拉动第二连接管300，使第一连接杆700在第二连接杆800内活动拉长，通过第二连接杆800带动第一连接杆700，从而完成切割工作。

请再次参阅图1、图2和图3，所述控制关节220包括连接座221、按压块222、顶紧杆223和第一顶紧弹簧224，所述第一连接管200的外部一端安装有连接座221，所述连接座221上活动连接有按压块222，所述按压块222的顶端两侧分别安装有顶紧杆223和第一顶紧弹簧224，所述顶紧杆223插入第一连接管200和第二连接管300内贴合卡扣块720，所述第一顶紧弹簧224的一端连接有第一连接管200，具体的，所述控制关节220包括连接座221、按压块222、顶紧杆223和第一顶紧弹簧224，所述第一连接管200的外部一端焊接有连接座221，所述连接座221上通过轴旋转连接连接有按压块222，所述按压块222的顶端两侧分别焊接有顶紧杆223和第一顶紧弹簧224，所述顶紧杆223插入第一连接管200和第二连接管300内贴合卡扣块720，所述第一顶紧弹簧224的一端焊接有第一连接管200，连接座221用于连接按压块222和第一连接管200，按压块222用于方便带动顶紧杆223移动，顶紧杆223用于插入第一连接管200和第二连接管300内，使第二连接杆800停止移动，并且顶紧卡扣块720，阻止第一连接杆700移动，第一顶紧弹簧224用于在按压块222移动后将其复位。

请再次参阅图1，所述第一连接管200的外侧安装有悬挂带230，所述悬挂带230上设置有魔术贴，具体的，所述第一连接管200的外侧绑紧连接有悬挂带230，所述悬挂带230上设置有魔术贴，悬挂带230用于方便悬挂装置，便于携带。

请再次参阅图2，所述刀片510夹持框500的外侧安装有兜网540，所述兜网540为塑料网制成，具体的，所述刀片510夹持框500的外侧套接有兜网540，所述兜网540为塑料网制成，兜网540用于方便收集剪切落下的果实。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。