一种薯类种植粉垄耕作整地联合作业机的制作方法

本实用新型涉及耕地机具的技术领域，具体是一种薯类种植粉垄耕作整地联合作业机。

背景技术：

薯类作物又称根茎类作物，主要包括甘薯、马铃薯、山药、芋类等。这类作物的产品器官是块根和块茎，具有生长前期和块根(茎)膨大期两个生理分期。其在生长的前期对养分的需求较少，但十分敏感，缺肥会严重影响茎叶的生长和根系发育，从而影响块根(块茎)的形成。块根(茎)膨大期是地上、地下生长最旺盛的时期，需肥最多，也是施肥的关键时期。

随着社会经济的发展，为了增加产量，提高劳动生产率，劳动人民发明创造了多种多样的农业生产工具。在耕整地方面，我们熟知目前的耕作方法有深耕、浅耕、免耕及其几种耕作相结合的方法，在现代机械化出现之前，由于限于生产工具，农民们使用锄、铲、犁、耙工具耕作，耕作是一种费力而辛苦的劳动，因此浅耕和免耕是主要手段。而由于长年过度频繁的耕种，加之杂种优势利用杂交良种，需肥需水量大，造成土地质量日益退化，土壤板结严重，通透性下降，水肥保蓄能力降低，不能满足浅耕或免耕薯类作物优质高产的需求。拖拉机及其配套的农机具出现以来，深耕变得容易实现，人们也注意将深耕、浅耕、免耕进行配合，使之适合各种植物生长的需要。

近几年，粉垄技术的出现变革了现行落后耕作模式，重新翻倍构建耕作层，形成良好的农田“耕地水库”和土壤沛氧、增氧机制，适应友好高效利用土壤、天然降水、土壤氧气等自然资源，促进作物自然性20-100%的大幅提高单产和产品品质的提升，以及现代化农业发展对轻简耕种，满足我国粮食、水资源、生态安全和国民身体健康要求。粉垄技术超深耕活化多种土地资源，修复土壤、增贮天然降水、改善生态的巨大科学与应用潜能，可构建绿色生态大格局农业，有望使我国由单一“耕地农业”，实现向“耕地+盐碱地+退化草原+边际土地+江河水体+近海水域”等“绿色超级农业”格局转变，使粮食、肉奶、鱼类等农产品得以优质化产出，而且，粉垄耕作一次可多年轻耕或免耕，节耕节能，还可应用于保护性耕作，耕作一次构建良好的海绵农田，其后多年实现保护性耕作，既保证农业产量又实现生态平衡。经几年的研究，粉垄技术在我国各地的推广和应用中取得了巨大成效，也特别适合薯类作物的种植。粉垄技术的应用少不了粉垄耕具，公开文献也报道了一些粉垄耕具，例如：

1、中国专利：一种液压深旋耕粉垄机，申请号：201410430245.8，申请日：2014.08.28，申请人：韦元波，地址：530007广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路174号科苑小区3栋，发明人：韦元波、李深文、韦本辉、李丽萍，摘要：本发明公开一种液压深旋耕粉垄机，包括行走装置、驾驶室、发动机、粉垄机和机架，机架上设置有驾驶室和发动机，机架下部安装有行走装置，行走装置由发动机驱动，机架前下部安装有由液压马达驱动的圆盘刀，机架后部通过铰接座和液压缸支座连接有粉垄机。本发明的液压深旋耕粉垄机，行走平稳，简单实用，集土壤深度松土与表面松土以及打碎土块合于一体，钻土深，碎土效率高，可增加土壤深处的含氧量，利于农作物根系生长，提高作物产量。

2、中国专利：旋磨式深耕粉垄多功能机械，申请号：201010270614.3，申请日：2010.09.03，申请人：韦本辉，地址：530007广西壮族自治区南宁市大学东路174号广西农业科学院，发明人：韦本辉、李深文、甘秀芹、韦元波、李丽萍，摘要：一种旋磨式深耕粉垄多功能机械，以拖拉机为依托，在拖拉机后架上安装液压机构和联动旋磨钻头装置或耕作部件，旋磨钻头装置安装有一个或多个钻头轴、钻头轴上配置螺旋页、螺旋页上配置角齿，联动旋磨钻头装置设有防止秸秆缠绕的装置，液压机构驱动旋磨钻头上下运动，变速箱通过连杆和齿轮带动旋磨钻头，本机械实施钻头入土后垂直对土壤切割旋磨粉碎并使土壤自动悬浮成垄，粉垄的碎土剖面分布呈“t”型，地面实土以下呈“u”型槽，使土壤耕作全层呈疏松状态，且起到了客土改土作用，增加了活土层，提高了土壤的保水保肥能力和通透性，有利于作物根系深扎对水肥的利用，病害和杂草相对减少，使作物容易获得高产稳产。

3、中国专利：一种深耕深松粉垄装置，申请号：201510007147.8，申请日：2015.01.07，申请人：李阳铭，地址：537000广西壮族自治区玉林市玉州区人民东路398号，发明人：李阳铭，摘要：为解决粉垄机械的行走速度慢，效率不高等问题，本发明提出了一种深耕深松粉垄装置，包括驱动马达，齿轮传动箱和至少两根粉垄钻头，马达的动力通过传动箱将动力传递给粉垄钻头，粉垄钻头包括螺旋轴，螺旋叶片，粉垄刀，钻尖和连接法兰，螺旋叶片安装在螺旋轴上，相邻两根粉垄钻头反向旋转并且螺旋叶片的螺旋方向相反。使用该粉垄钻头的粉垄机械，耕地速度更快，粉碎土壤和自然成垄的效果更好，达到农业生产的使用要求，并能够实现规模生产。

4、中国专利：一种松耕粉垄机粉垄装置，申请号：201510328328.0，申请日：2015.06.15，申请人：李深文，地址：537500广西壮族自治区玉林市容县经济开发区，发明人：李深文，摘要：本发明公开了一种松耕粉垄机粉垄装置，包括粉垄箱，粉垄箱包括底板、侧板和顶板，底板上安装有下轴承座，下轴承座之间焊接有筋板，筋板与底板之间有润滑油通道，在顶板上安装有上轴承座，下轴承座长于上轴承座。本发明的结构能提高下轴承座的强度，方便在受力大的地方安装多个轴承，在受力小的地方安装少的轴承，以提高传动轴的刚度和传动稳定性，且又能降低成本；方便焊接筋板，且保证润滑油在粉垄箱内畅通的流动，提高润滑效果。

经实际应用研究发现，目前公开的粉垄耕具在为薯类作物种植耕作过程中，泥土松散，开沟时泥土容易回落沟内，需要再次整沟后才能更好的种植。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种薯类种植粉垄耕作整地联合作业机，本联合作业机一次完成薯类等作物的粉垄耕作和设沟起畦的成垄（达到播种或种植要求）整地任务，提高耕作和成垄效率。

为了实现本实用新型的目的，所采取的技术方案为：

一种薯类种植粉垄耕作整地联合作业机，包括粉垄齿轮箱，所述的粉垄齿轮箱的底部通过粉垄连接驱动轴安装有粉垄刀；所述的粉垄齿轮箱由拖拉机驱动，粉垄齿轮箱安装在支架上；粉垄齿轮箱前下部的支架两侧分别设置有个能与拖拉机侧悬臂铰接的侧铰接座，粉垄齿轮箱前上部的支架设置有个能与拖拉机中间悬臂铰接的中间铰接座；粉垄齿轮箱的前部设置有能与拖拉机后部动力输出轴连接的动力输入轴；粉垄齿轮箱的后部铰接有开沟犁支架，开沟犁支架与粉垄齿轮箱后上部的支架之间铰接有控制开沟犁支架上下摆动的液压缸，开沟犁支架的后端两侧分别通过开沟犁安装座安装有一把开沟犁；开沟犁后侧的开沟犁支架上通过刮土犁安装座安装有整沟刮土犁，每一把开沟犁后侧都安装有一把整沟刮土犁。

所述的粉垄刀分为旋转方向相反的左立式两刀型粉垄刀和右立式两刀型粉垄刀，左立式两刀型粉垄刀和右立式两刀型粉垄刀分别从粉垄齿轮箱的底部两侧朝前向内旋切泥土，左立式两刀型粉垄刀和右立式两刀型粉垄刀都分别通过粉垄连接驱动轴与粉垄齿轮箱连接；所述的左立式两刀型粉垄刀和右立式两刀型粉垄刀都包括立刀和圆形法兰，所述的圆形法兰上设置有方便将立式两刀型粉垄刀与粉垄连接驱动轴利用螺栓连接安装的连接孔，立刀为两把呈长条形状的刀，其上端分别与圆形法兰的两侧固定连接，其下端垂直向下，两把立刀之间设置有加强板，加强板两端的先切土侧都朝下倾斜，加强板不能呈水平设置。即加强板从中间扭折，使加强板两端的先切土侧都朝下与水平面呈15-30度角倾斜。

所述的立刀的外侧设置有一把以上的侧切刀，侧切刀与立刀垂直，且侧切刀与水平面呈15-30度角向下倾斜，先切入泥土一侧低。

所述的立刀的切土侧设置有刃口，使立刀顺利切割泥土。

所述的粉垄齿轮箱的左右两侧分别设置有铰接轴和旋耕动力轴，铰接轴上铰接有向粉垄齿轮箱的左前下侧伸的左安装臂；旋耕动力轴上通过轴承安装有向粉垄齿轮箱的右前下侧伸的右安装臂，右安装臂的前端固定连接有旋耕齿轮箱；左安装臂和旋耕齿轮箱之间通过带座轴承安装有旋耕轴，旋耕轴上安装有旋耕刀；左安装臂和旋耕齿轮箱的上前端分别通过弹簧减震器与支架连接；旋耕齿轮箱上安装有输入皮带轮，旋耕动力轴上安装有输出皮带轮，输入皮带轮和输出皮带轮连接有三角皮带。

所述的左安装臂和右安装臂之间安装有加强连接杆，加强连接杆的设置能使左安装臂和右安装臂连接为一体，实现同步上下摆动。

所述的弹簧减震器包括铰接安装座、减震器轴和限位座，限位座上安装有限位套，减震器轴的底端铰接在铰接安装座上，减震器轴的上部穿过限位套，限位座与支架连接固定，铰接安装座与左安装臂和旋耕齿轮箱连接固定；减震器轴从下往上套装有下弹簧和上弹簧，下弹簧的底端通过下限位销和下限位环限位，下弹簧和上弹簧之间的减震器轴上套有中限位环，上弹簧也穿过限位套，上弹簧顶端的减震器轴上安装有用于将上弹簧压紧调节的上限位环和上限位销。中限位环和上限位环之间的上弹簧可以在限位套内上下滑动，不耕作时，拖拉机将薯类种植粉垄耕作整地联合作业机提升，由于旋耕轴及左安装臂和旋耕齿轮箱的重力势能，左安装臂以铰接轴为支点下摆，右安装臂以旋耕动力轴为支点下摆，减震器轴、下弹簧和上弹簧整体下移，当上限位环碰到限位套时，左安装臂和右安装臂下摆到最低位置；当耕作时，拖拉机将薯类种植粉垄耕作整地联合作业机下放，旋耕刀旋耕泥土，由于泥土的阻力，左安装臂以铰接轴为支点上摆，右安装臂以旋耕动力轴为支点上摆，减震器轴、下弹簧和上弹簧整体上移，当下限位环碰到限位套时，左安装臂和右安装臂上摆到最高位置。

所述的减震器轴上端设置有多个不同高度的调节孔，安装上限位环后，将上限位销插入调节孔内即可将上弹簧限位。

所述的整沟刮土犁包括刮土板，所述的刮土板呈倒梯形，刮土板的背部中间固定有向上伸的安装杆，安装杆上设置有用于与刮土犁安装座连接安装的安装孔；刮土板的背部中间设置有向后伸的调节耳，刮土板的背部两侧分别通过铰接座安装有一块向侧后方伸的刮土翅板；刮土翅板的后侧设置有连接耳，连接耳与调节耳之间连接有调节刮土翅板张开角度的调节杆。

本薯类种植粉垄耕作整地联合作业机的优点：

1、本薯类种植粉垄耕作整地联合作业机设置有粉垄刀、开沟犁和整沟刮土犁，粉垄刀设置在开沟犁前端，整沟刮土犁设置在开沟犁的后侧，粉垄刀将泥土粉垄松散，开沟犁开沟，整沟刮土犁将开沟犁开好的沟进行整理，薯类种植粉垄耕作整地联合作业机一次耕作完成粉垄耕作、开沟和整沟的工作，一次完成薯类等作物的粉垄耕作和设沟起畦的成垄（达到播种或种植要求）整地任务，提高耕作和成垄效率。

2、本薯类种植粉垄耕作整地联合作业机的立式两刀型粉垄刀分为左立式两刀型粉垄刀和右立式两刀型粉垄刀，左立式两刀型粉垄刀和右立式两刀型粉垄刀的圆形法兰都只设置两把呈长条形状的立刀，切割泥土排土快，阻力小；两把立刀之间的加强板两端的先切土侧都朝下倾斜，立刀的外侧设置有一把以上的侧切刀，侧切刀与立刀垂直，且侧切刀与水平面呈15-30度角向下倾斜，先切入泥土一侧低，能在较小阻力下切割旋抛泥土，耕作的泥土疏松、悬浮，其土壤多为颗粒状，不易粘结、板结。

3、本薯类种植粉垄耕作整地联合作业机的粉垄齿轮箱由拖拉机牵引驱动，粉垄齿轮箱底部的立式两刀型粉垄刀的前部设置旋耕刀，旋耕刀旋耕上层泥土的同时还平整泥土和灭茬，减少立式两刀型粉垄刀工作阻力及减小立式两刀型粉垄刀耕作的震动和杂草缠绕；粉垄齿轮箱的后部铰接有开沟犁支架，开沟犁支架的后端两侧分别通过开沟犁安装座安装有一把开沟犁，开沟犁支架与粉垄齿轮箱后上部的支架之间铰接有液压缸，液压缸的伸出轴与开沟犁支架铰接，液压缸的缸座与支架铰接，在立式两刀型粉垄刀粉垄松土后，再通过液压缸控制将开沟犁犁入泥土中，开沟犁和旋耕刀的共同作用，能更好的将立式两刀型粉垄刀定在泥土中，达到减小震动的作用。

4、采用左安装臂和旋耕齿轮箱的上前端分别通过弹簧减震器与支架连接，能适应不平整地块的工作，能将不平整地块的泥土表面旋耕平整，减少立式两刀型粉垄刀耕作的阻力和震动；旋耕齿轮箱上安装有输入皮带轮，旋耕动力轴上安装有输出皮带轮，输入皮带轮和输出皮带轮连接有三角皮带，利用粉垄齿轮箱侧面输出的动力通过三角皮带传递给旋耕齿轮箱，通过旋耕齿轮箱带动旋耕轴及旋耕刀平稳工作，不需增设额外动力装置。

附图说明

图1是薯类种植粉垄耕作整地联合作业机的结构示意简图；

图2是图1的俯视图；

图3是左立式两刀型粉垄刀的结构示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是图3的左视图；

图6是右立式两刀型粉垄刀的结构示意图；

图7是图6的俯视图；

图8是图6的左视图；

图9是图1中减震器的结构示意简图；

图10是整沟刮土犁的结构示意图；

图中序号的部件名称为：

1、立式两刀型粉垄刀，2、左安装臂，3、旋耕刀，4、带座轴承，5、旋耕轴，6、弹簧减震器，7、侧铰接座，8、加强连接杆，9、支架，10、动力输入轴，11、中间铰接座，12、限位板，13、铰接轴，14、固定螺栓，15、粉垄齿轮箱，16、液压缸，17、开沟犁支架，18、开沟犁安装座，19、开沟犁，20、粉垄连接驱动轴，21、旋耕齿轮箱，22、输入皮带轮，23、三角皮带，24、右安装臂，25、输出皮带轮，26、旋耕动力轴，27、右立式两刀型粉垄刀，28、左立式两刀型粉垄刀，29、铰接安装座，30、减震器轴，31、下限位销，32、下限位环，33、下弹簧，34、中限位环，35、上弹簧，36、限位座，37、限位套，38、上限位环，39、上限位销，40、调节孔，41、侧切刀，42、立刀，43、刃口，44、加强板，45、连接孔，46、圆形法兰，47、整沟刮土犁，48、刮土犁安装座，49、刮土板，50、刮土翅板，51、连接耳，52、调节杆，53、铰接座，54、调节耳，55、安装杆，56、安装孔。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本申请进一步详细说明。

实施例1

一种薯类种植粉垄耕作整地联合作业机，包括粉垄齿轮箱15，所述的粉垄齿轮箱15的底部通过粉垄连接驱动轴20安装有粉垄刀1；所述的粉垄齿轮箱15由拖拉机驱动，粉垄齿轮箱15安装在支架9上；粉垄齿轮箱15前下部的支架9两侧分别设置有个能与拖拉机侧悬臂铰接的侧铰接座7，粉垄齿轮箱15前上部的支架9设置有个能与拖拉机中间悬臂铰接的中间铰接座11；粉垄齿轮箱15的前部设置有能与拖拉机后部动力输出轴连接的动力输入轴10；粉垄齿轮箱15的后部铰接有开沟犁支架17，开沟犁支架17与粉垄齿轮箱15后上部的支架9之间铰接有控制开沟犁支架17上下摆动的液压缸16，开沟犁支架17的后端两侧分别通过开沟犁安装座18安装有一把开沟犁19；开沟犁19后侧的开沟犁支架17上通过刮土犁安装座48安装有整沟刮土犁47，每一把开沟犁19后侧都安装有一把整沟刮土犁47。

所述的粉垄刀1分为旋转方向相反的左立式两刀型粉垄刀28和右立式两刀型粉垄刀27，左立式两刀型粉垄刀28和右立式两刀型粉垄刀27分别从粉垄齿轮箱15的底部两侧朝前向内旋切泥土，左立式两刀型粉垄刀28和右立式两刀型粉垄刀27都分别通过粉垄连接驱动轴20与粉垄齿轮箱15连接；所述的左立式两刀型粉垄刀28和右立式两刀型粉垄刀27都包括立刀42和圆形法兰46，所述的圆形法兰46上设置有方便将立式两刀型粉垄刀与粉垄连接驱动轴20利用螺栓连接安装的连接孔45，立刀42为两把呈长条形状的刀，其上端分别与圆形法兰46的两侧固定连接，其下端垂直向下，两把立刀42之间设置有加强板44，加强板44两端的先切土侧都朝下倾斜。

所述的立刀42的外侧设置有一把以上的侧切刀41，侧切刀41与立刀42垂直，且侧切刀41与水平面呈15-30度角向下倾斜，先切入泥土一侧低。

所述的立刀42的切土侧设置有刃口43。

所述的整沟刮土犁47包括刮土板49，所述的刮土板49呈倒梯形，刮土板49的背部中间固定有向上伸的安装杆55，安装杆55上设置有用于与刮土犁安装座48连接安装的安装孔56；刮土板49的背部中间设置有向后伸的调节耳54，刮土板49的背部两侧分别通过铰接座53安装有一块向侧后方伸的刮土翅板50；刮土翅板50的后侧设置有连接耳51，连接耳51与调节耳54之间连接有调节刮土翅板50张开角度的调节杆52。

实施例2

一种薯类种植粉垄耕作整地联合作业机，包括粉垄齿轮箱15，所述的粉垄齿轮箱15的底部通过粉垄连接驱动轴20安装有粉垄刀1；所述的粉垄齿轮箱15由拖拉机驱动，粉垄齿轮箱15安装在支架9上；粉垄齿轮箱15前下部的支架9两侧分别设置有个能与拖拉机侧悬臂铰接的侧铰接座7，粉垄齿轮箱15前上部的支架9设置有个能与拖拉机中间悬臂铰接的中间铰接座11；粉垄齿轮箱15的前部设置有能与拖拉机后部动力输出轴连接的动力输入轴10；粉垄齿轮箱15的后部铰接有开沟犁支架17，开沟犁支架17与粉垄齿轮箱15后上部的支架9之间铰接有控制开沟犁支架17上下摆动的液压缸16，开沟犁支架17的后端两侧分别通过开沟犁安装座18安装有一把开沟犁19；开沟犁19后侧的开沟犁支架17上通过刮土犁安装座48安装有整沟刮土犁47，每一把开沟犁19后侧都安装有一把整沟刮土犁47。

所述的粉垄刀1分为旋转方向相反的左立式两刀型粉垄刀28和右立式两刀型粉垄刀27，左立式两刀型粉垄刀28和右立式两刀型粉垄刀27分别从粉垄齿轮箱15的底部两侧朝前向内旋切泥土，左立式两刀型粉垄刀28和右立式两刀型粉垄刀27都分别通过粉垄连接驱动轴20与粉垄齿轮箱15连接；所述的左立式两刀型粉垄刀28和右立式两刀型粉垄刀27都包括立刀42和圆形法兰46，所述的圆形法兰46上设置有方便将立式两刀型粉垄刀与粉垄连接驱动轴20利用螺栓连接安装的连接孔45，立刀42为两把呈长条形状的刀，其上端分别与圆形法兰46的两侧固定连接，其下端垂直向下，两把立刀42之间设置有加强板44，加强板44两端的先切土侧都朝下倾斜。

所述的立刀42的外侧设置有一把以上的侧切刀41，侧切刀41与立刀42垂直，且侧切刀41与水平面呈15-30度角向下倾斜，先切入泥土一侧低。

所述的立刀42的切土侧设置有刃口43。

所述的整沟刮土犁47包括刮土板49，所述的刮土板49呈倒梯形，刮土板49的背部中间固定有向上伸的安装杆55，安装杆55上设置有用于与刮土犁安装座48连接安装的安装孔56；刮土板49的背部中间设置有向后伸的调节耳54，刮土板49的背部两侧分别通过铰接座53安装有一块向侧后方伸的刮土翅板50；刮土翅板50的后侧设置有连接耳51，连接耳51与调节耳54之间连接有调节刮土翅板50张开角度的调节杆52。

所述的粉垄齿轮箱15的左右两侧分别设置有铰接轴13和旋耕动力轴26，铰接轴13上铰接有向粉垄齿轮箱15的左前下侧伸的左安装臂2；旋耕动力轴26上通过轴承安装有向粉垄齿轮箱15的右前下侧伸的右安装臂24，右安装臂24的前端固定连接有旋耕齿轮箱21；左安装臂2和旋耕齿轮箱21之间通过带座轴承4安装有旋耕轴5，旋耕轴5上安装有旋耕刀3；左安装臂2和旋耕齿轮箱21的上前端分别通过弹簧减震器6与支架9连接；旋耕齿轮箱21上安装有输入皮带轮22，旋耕动力轴26上安装有输出皮带轮25，输入皮带轮22和输出皮带轮25连接有三角皮带23。

所述的左安装臂2和右安装臂24之间安装有加强连接杆8。

实施例3

一种薯类种植粉垄耕作整地联合作业机，包括粉垄齿轮箱15，所述的粉垄齿轮箱15的底部通过粉垄连接驱动轴20安装有粉垄刀1；所述的粉垄齿轮箱15由拖拉机驱动，粉垄齿轮箱15安装在支架9上；粉垄齿轮箱15前下部的支架9两侧分别设置有个能与拖拉机侧悬臂铰接的侧铰接座7，粉垄齿轮箱15前上部的支架9设置有个能与拖拉机中间悬臂铰接的中间铰接座11；粉垄齿轮箱15的前部设置有能与拖拉机后部动力输出轴连接的动力输入轴10；粉垄齿轮箱15的后部铰接有开沟犁支架17，开沟犁支架17与粉垄齿轮箱15后上部的支架9之间铰接有控制开沟犁支架17上下摆动的液压缸16，开沟犁支架17的后端两侧分别通过开沟犁安装座18安装有一把开沟犁19；开沟犁19后侧的开沟犁支架17上通过刮土犁安装座48安装有整沟刮土犁47，每一把开沟犁19后侧都安装有一把整沟刮土犁47。

所述的粉垄刀1分为旋转方向相反的左立式两刀型粉垄刀28和右立式两刀型粉垄刀27，左立式两刀型粉垄刀28和右立式两刀型粉垄刀27分别从粉垄齿轮箱15的底部两侧朝前向内旋切泥土，左立式两刀型粉垄刀28和右立式两刀型粉垄刀27都分别通过粉垄连接驱动轴20与粉垄齿轮箱15连接；所述的左立式两刀型粉垄刀28和右立式两刀型粉垄刀27都包括立刀42和圆形法兰46，所述的圆形法兰46上设置有方便将立式两刀型粉垄刀与粉垄连接驱动轴20利用螺栓连接安装的连接孔45，立刀42为两把呈长条形状的刀，其上端分别与圆形法兰46的两侧固定连接，其下端垂直向下，两把立刀42之间设置有加强板44，加强板44两端的先切土侧都朝下倾斜。

所述的立刀42的外侧设置有一把以上的侧切刀41，侧切刀41与立刀42垂直，且侧切刀41与水平面呈15-30度角向下倾斜，先切入泥土一侧低。

所述的立刀42的切土侧设置有刃口43。

所述的整沟刮土犁47包括刮土板49，所述的刮土板49呈倒梯形，刮土板49的背部中间固定有向上伸的安装杆55，安装杆55上设置有用于与刮土犁安装座48连接安装的安装孔56；刮土板49的背部中间设置有向后伸的调节耳54，刮土板49的背部两侧分别通过铰接座53安装有一块向侧后方伸的刮土翅板50；刮土翅板50的后侧设置有连接耳51，连接耳51与调节耳54之间连接有调节刮土翅板50张开角度的调节杆52。

所述的粉垄齿轮箱15的左右两侧分别设置有铰接轴13和旋耕动力轴26，铰接轴13上铰接有向粉垄齿轮箱15的左前下侧伸的左安装臂2；旋耕动力轴26上通过轴承安装有向粉垄齿轮箱15的右前下侧伸的右安装臂24，右安装臂24的前端固定连接有旋耕齿轮箱21；左安装臂2和旋耕齿轮箱21之间通过带座轴承4安装有旋耕轴5，旋耕轴5上安装有旋耕刀3；左安装臂2和旋耕齿轮箱21的上前端分别通过弹簧减震器6与支架9连接；旋耕齿轮箱21上安装有输入皮带轮22，旋耕动力轴26上安装有输出皮带轮25，输入皮带轮22和输出皮带轮25连接有三角皮带23。

所述的左安装臂2和右安装臂24之间安装有加强连接杆8。

所述的弹簧减震器6包括铰接安装座29、减震器轴30和限位座36，限位座36上安装有限位套37，减震器轴30的底端铰接在铰接安装座29上，减震器轴30的上部穿过限位套37，限位座36与支架9连接固定，铰接安装座29与左安装臂2和旋耕齿轮箱21连接固定；减震器轴30从下往上套装有下弹簧33和上弹簧35，下弹簧33的底端通过下限位销31和下限位环32限位，下弹簧33和上弹簧35之间的减震器轴30上套有中限位环34，上弹簧35也穿过限位套37，上弹簧35顶端的减震器轴30上安装有用于将上弹簧35压紧调节的上限位环38和上限位销39。

所述的减震器轴30上端设置有多个不同高度的调节孔40，安装上限位环38后，将上限位销39插入调节孔40内即可将上弹簧35限位。

本实施例3中薯类种植粉垄耕作整地联合作业机的工作原理为：工作前，将拖拉机后部的侧悬臂与侧铰接座7铰接，拖拉机后部的中间悬臂与中间铰接座11铰接，拖拉机的输出动力轴与粉垄齿轮箱15的动力输入轴10连接。工作时，通过拖拉机牵引驱动耕具，由拖拉机的侧悬臂和中间悬臂控制耕具的升降；拖拉机输出的动力经动力输入轴10传递进入粉垄齿轮箱15，通过粉垄连接驱动轴20带动右立式两刀型粉垄刀27和左立式两刀型粉垄刀28旋转耕作，从俯视看右立式两刀型粉垄刀27逆时针旋转，左立式两刀型粉垄刀28顺时针旋转；传递进入粉垄齿轮箱15的动力还通过旋耕动力轴26经过输出皮带轮25和三角皮带23传递给输入皮带轮22，从而传递到旋耕齿轮箱21，再由旋耕齿轮箱21传递驱动旋耕轴5旋转，实现旋耕刀3旋耕。拖拉机开到需要耕作的地块时，拖拉机暂停，右立式两刀型粉垄刀27、左立式两刀型粉垄刀28和旋耕刀3旋转工作，通过控制拖拉机的侧悬臂和中间悬臂将耕具下放到合适的位置，旋耕刀3在前面旋耕及灭茬，右立式两刀型粉垄刀27和左立式两刀型粉垄刀28粉垄松土，拖拉机开始行走，此时通过液压缸16控制开沟犁支架17下放，开沟犁19切入粉垄的泥土中开沟，后侧的整沟刮土犁47将掉落到沟内的泥土刮出，拖拉机即可一直行走至耕作完成；耕作完成后将开沟犁支架17收起，开沟犁19和整沟刮土犁47离开地面，整个粉垄耕具也升起，旋耕刀3和右立式两刀型粉垄刀27及左立式两刀型粉垄刀28也离开地面，一次性完成了薯类种植的粉垄耕作整地工作。

上述说明并非是对本申请的限制，本申请也并不限于上述实例，本技术领域的普通技术人员，在本申请的实质范围内，作出的变化、改型、添加或替换，都应属于本申请的保护范围。