一种牵引结构及包含所述牵引结构的铲运机的制作方法

本实用新型涉及拖拉机与农业机具之间联接的装置，具体涉及一种牵引结构及包含所述牵引结构的铲运机。

背景技术：

牵引结构是牵引式农业机械的重要部件，农业机具通过牵引装置挂接在拖拉机后面，由拖拉机牵引完成各种作业；为了适应作业全流程，如地头转弯或遇到石块等阻碍物时，牵引结构应能满足在一定范围内的水平和竖直方向的转动，而且应保证故障率低，现有技术中铲运机的牵引结构多采用焊接成型，面对高负载作业，焊缝容易开裂，寿命短。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供了一种牵引结构，采用机加工成型，无焊接，避免了因高负荷引起的结构损坏；而且能够在一定范围内的水平和竖直方向转动，具有一定的万向性；具体采用的技术方案如下：

一种牵引结构，包括第一连接结构、第二连接结构、第三连接结构和第四连接结构；所述第一连接结构与牵引装置连接，所述第二连接结构与所述第一连接结构通过第一连接件活动连接，所述第三连接结构与所述第二连接结构通过第二连接件活动连接，所述第四连接结构与所述第三连接结构通过第三连接件活动连接，所述第四连接结构与被牵引装置连接，所述第二连接结构相对所述第一连接结构上下转动，所述第四连接结构相对所述第三连接结构左右转动。

所述第一连接结构、所述第二连接结构、所述第三连接结构以及所述第四连接结构之间采用连接件活动连接，无焊接，有效避免了面对高负荷作业，焊缝容易开裂的问题。

所述第二连接结构相对所述第一连接结构上下转动，所述第四连接结构相对所述第三连接结构左右转动，使得本实用新型所述的牵引结构能够实现在一定范围内的水平和竖直方向上转动，具有万向性；从而实现被牵引的农业机械具有一定的仿型功能。

为了增强牵引结构的万向性，所述第三连接结构相对所述第二连接结构左右转动，所述第三连接结构的转动受所述第二连接结构的结构的限制。

根据农业机具作业特点，可以限制所述第二连接结构的转动范围：所述第二连接结构相对所述第一连接结构向上转动。

所述第二连接结构与所述第一连接结构通过第一连接件活动连接，具体地，所述第一连接件包括第一销轴、连接耳，所述第二连接结构的连接耳上设有第一连接孔，所述连接耳的数量为1组及以上；所述第二连接结构可以绕所述第一销轴周向转动。

考虑牵引结构组装方便，选择连接耳的数量为2组，所述第二连接结构可以选择近a型。

所述第二连接件包括第二销轴，所述第二连接结构上设有供所述第二销轴穿过的第二连接孔，所述第二连接孔的中心轴线与所述第一连接孔的中心轴线垂直；所述第三连接结构上设有供所述第二销轴穿过的第三连接孔；所述第二销轴穿过所述第二连接孔和所述第三连接孔，所述第三连接结构可以绕所述第二连销轴在一定范围内转动，所述第三连接结构的转动受所述第二连接结构的结构的限制。

所述第三连接件包括第三销轴，所述第三连接结构上设有供所述第三销轴穿过的第四连接孔，所述第四连接孔的中心轴线与所述第三连接孔的中心轴线垂直；所述第四连接结构上设有供所述第三销轴穿过的第五连接孔；所述第三销轴穿过所述第四连接孔和所述第五连接孔，所述第四连接结构可以绕所述第三销轴周向转动。具体地，所述第三连接结构为“u”型，所述第四连接结构包括套筒，所述第四连接结构的套筒与所述第三连接结构通过第三销轴连接。

所述第四连接结构还应设有若干的并排的连接孔，用于与农业机具连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型所述的牵引结构采用机加工成型，无焊接，避免了因高负荷引起的结构损坏；而且能够在一定范围内的水平和竖直方向上转动，具有一定的万向性。

附图说明

图1是本实用新型所述的牵引结构的结构示意图；

图2是本实用新型所述的牵引结构的剖视图；

图3是本实用新型中所述的第二连接结构的一种结构示意图；

图4是本实用新型中所述的第三连接结构的一种结构示意图。

图中：1、第一连接结构，2、第二连接结构，3、第三连接结构，4、第四连接结构，5、第一连接件，500、第一连接结构上的连接耳，510、第一销轴，520、第二连接结构上的连接耳，6、第二销轴，7、第三销轴，8、第一连接孔，9、第二连接孔，10、第三连接孔，11、第四连接孔，12、轴套。

具体实施方式

结合图1～图4对本实用新型作进一步说明，如图1所示，一种牵引结构，包括第一连接结构1、第二连接结构2、第三连接结构3和第四连接结构4；所述第一连接结构1与牵引装置连接，所述第二连接结构2与所述第一连接结构1通过第一连接件5活动连接，所述第三连接结构3与所述第二连接结构2通过第二连接件活动连接，所述第四连接结构4与所述第三连接结构3通过第三连接件活动连接，所述第四连接结构4与被牵引装置连接，所述第二连接结构2相对所述第一连接结构1上下转动，所述第四连接结构4相对所述第三连接结构3左右转动。所述牵引装置可以为拖拉机，所述被牵引装置可以为农业机具。

所述第二连接结构上下转动，所述第四连接结构左右转动，使得所述牵引结构整体上在一定范围内的竖直面和水平面都能发生转动，具有万向性。

根据使用场合，可以限制或扩大所述牵引结构的转动范围，本实用新型提供了一种限制所述第二连接结构向下转动的牵引结构，可以用作铲运机的牵引结构，如图2所示，所述第一连接结构的水平支撑板限制了所述第二连接结构的连接耳520向下转动。

如图1所示，所述第一连接件5包括第一销轴510、第一连接结构上的连接耳500、第二连接结构上的连接耳520，所述第二连接结构的连接耳520上设有第一连接孔8，所述第一连接结构和所述第二连接结构通过连接耳和第一销轴510活动连接，所述第二连接结构上的连接耳520和所述第一连接结构上的连接耳500均有2组，所述第二连接结构2可以绕所述第一销轴510向上作周向转动。

所述第一连接结构上的连接耳和所述第二连接结构上的连接耳的数量也可以设置成一组或其他，应考虑第三连接结构与所述第二连接结构的安装问题。

结合图1、图2和图3所示，所述第二连接件包括第二销轴6，所述第二连接结构上设有供所述第二销轴6穿过的第二连接孔9，所述第二连接孔9的中心轴线与所述第一连接孔8的中心轴线垂直；所述第三连接结构3上设有供所述第二销轴6穿过的第三连接孔10；所述第二销轴6穿过所述第二连接孔9和所述第三连接孔10，所述第三连接结构3可以绕所述第二连销轴6在一定范围内转动，所述第三连接结构3的转动受所述第二连接结构2的限制。

为了限制所述销轴的轴向移动，所述第二销轴6一端设有限位卡，另一端设有紧固螺母；所述第二销轴上套设有轴套，所述第三连接结构3与所述轴套过盈配合，所述轴套与所述第二销轴间隙配合；所述第三连接结构3上设有倾斜的注油孔。

结合图1、图2和图4所示，所述第三连接件包括第三销轴7，所述第三连接结构上设有供所述第三销轴7穿过的第四连接孔11，所述第四连接孔11的中心轴线与所述第三连接孔10的中心轴线垂直；所述第四连接结构4上设有供所述第三销轴7穿过的第五连接孔12；所述第三销轴7穿过所述第四连接孔11和所述第五连接孔12，所述第四连接结构4可以绕所述第三销轴7周向转动；在本实施例中，所述第三连接结构为“u”型，所述第四连接结构4包括套筒，所述第四连接结构的套筒与所述第三连接结构通过第三销轴7连接。所述第三销轴7上套设有轴套12，所述第四连接结构4与所述轴套12过盈配合，所述轴套12与所述第三销轴7间隙配合。

所述第四连接结构4上设有若干的并排的连接孔，用于与农业机具连接。