一种采摘效率高的水果采摘器的制作方法

1.本实用新型涉及采摘器技术领域，具体为一种采摘效率高的水果采摘器。


背景技术：

2.水果采摘是一种极其常见的生活现象，但依旧成为现今果农们的“痛点”。在采摘苹果、梨、柿子等果实时，需要借助梯子或者爬树采摘，劳动强度大、危险性高且工作效率低，用手直接从果树上采摘时还容易对果树造成伤害，影响树木成长和果实产量，且现有的采摘器无法满足大面积果园的采摘，现有的采摘器无法进行连续性采摘，但是若长时间采摘，会加重对人双臂的负担，增加了采摘人员的劳动强度，而且采摘的水果没有专门的收集盛放装置，为此，我们提出一种采摘效率高的水果采摘器。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种采摘效率高的水果采摘器，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种采摘效率高的水果采摘器，包括底板，所述底板下端面四角处均设有第一轴承，所述轴承内圈均固定连接有支撑架，所述支撑架内腔下端均活动连接有滚动轮，所述底板上端面左右两侧分别设有伸缩杆和支撑杆，所述支撑杆上端设有铰链，所述铰链另一端固定连接有取果管道，所述取果管道中部下端位于电动伸缩杆上端面，所述取果管道右侧下端面设有漏口，所述漏口下端活动连接有网兜，所述取果管道左侧上端面设有开口，所述取果管道右侧上端面设有第一支撑柱，所述第一支撑柱左右贯穿有螺纹杆，所述螺纹杆左侧外部设有取果装置。
5.优选的，所述取果装置包括第二轴承、第二支撑柱、限位杆、移动套筒、电机和切削刀，所述取果管道左侧上端面固定连接有第二支撑柱，所述第二支撑柱内腔纵向设有第二轴承，所述螺纹杆左端贯穿第二轴承至第二支撑柱左端，所述第二支撑柱左端面上部设有与螺纹杆相平行的限位杆，所述螺纹杆与限位杆外部均套接有移动套筒，所述移动套筒下端面固定连接有电机，所述电机的电机轴外部固定连接有切削刀。
6.优选的，所述第一支撑柱与第二支撑柱均设置于取果管道上端面后侧，且第一支撑柱内腔纵向设有与第二轴承相同的结构的第三轴承。
7.优选的，所述螺纹杆右端设有圆盘，所述圆盘右端面外圈均设有摇杆。
8.优选的，所述电动伸缩杆上端面设有与取果管道相匹配的凹槽，且凹槽内腔设有橡胶垫。
9.优选的，所述移动套筒下端面为水平面，且移动套筒的下端面与电机上端面相匹配，所述切削刀的直径大于电机的直径。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过底板、第一轴承、支撑架和滚动轮，保证推动采摘器，滚动轮带动底板进行移动，保证底板可以带动采摘器在大面积的果园进行采摘，减小劳动强度。
11.通过支撑杆、铰链、电动伸缩杆、取果管道、螺纹杆、第一支撑柱、开口、漏口、网兜和取果装置，启动电动伸缩杆，保证取果管道左侧上升，从而保证取果装置上升，可以进行对高处的水果采摘，通过摇杆对螺纹杆进行旋转，保证移动套筒左右移动，带动电机移动，启动电机，带动切削刀移动，保证切削刀对水果上部的树枝进行采摘，方便快捷。
附图说明
12.图1为：本实用新型采摘效率高的水果采摘器结构示意图；
13.图2为：本实用新型取果装置结构示意图。
14.图中：1、底板；2、第一轴承；3、支撑架；4、滚动轮；5、支撑杆；6、铰链；7、网兜；8、漏口；9、第一支撑柱；10、取果管道；11、电动伸缩杆； 12、开口；13、螺纹杆；14、第二轴承；15、第二支撑柱；16、限位杆；17、移动套筒；18、电机；19、切削刀。
15.附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.实施例1
18.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种采摘效率高的水果采摘器，包括底板1，底板1下端面四角处均设有第一轴承2，第一轴承2内圈均固定连接有支撑架3，支撑架3内腔下端均活动连接有滚动轮4，第一轴承2外圈的上端面固定连接有底板1下端面四角处，保证滚动轮4可以在移动的同时进行改变方向。
19.请参阅图1，底板1上端面左右两侧分别设有伸缩杆11和支撑杆5，支撑杆5上端设有铰链6，铰链6另一端固定连接有取果管道10，取果管道10中部下端位于电动伸缩杆11上端面，取果管道10右侧下端面设有漏口8，漏口8下端活动连接有网兜7，取果管道10左侧上端面设有开口12，铰链6的开口朝左，保证取果管道10以铰链6为旋转点进行旋转，网兜7上端外部设有卡块，且漏口8内腔设有卡槽，卡块与卡槽配合，保证网兜7稳定连接于漏口8下端面。
20.请参阅图1，取果管道10右侧上端面设有第一支撑柱9，第一支撑柱9左右贯穿有螺纹杆13，螺纹杆13左侧外部设有取果装置，螺纹杆13的长度与取果管道10的长度一致，保证方便取果。
21.请参阅图2，取果装置包括第二轴承14、第二支撑柱15、限位杆16、移动套筒17、电机18和切削刀19，取果管道10左侧上端面固定连接有第二支撑柱 15，第二支撑柱15内腔纵向设有第二轴承14，螺纹杆13左端贯穿第二轴承14 至第二支撑柱15左端，第二支撑柱15左端面上部设有与螺纹杆13相平行的限位杆16，螺纹杆13与限位杆16外部均套接有移动套筒17，移动套筒17下端面固定连接有电机18，电机18的电机轴外部固定连接有切削刀19，切削
刀19 外圈为三角状，保证切削刀19能够快速将水果上部的树枝剪断，限位杆16右端焊接与第二支撑柱15左端面上部，保证限位杆16稳定，限位杆16和第二支撑柱15配合，保证旋转螺纹杆13，移动套筒17会左右移动，但移动套筒17不会旋转。
22.请参阅图1，第一支撑柱9与第二支撑柱15均设置于取果管道10上端面后侧，且第一支撑柱9内腔纵向设有与第二轴承14相同的结构的第三轴承，保证螺纹杆13同样处于取果管道10上端面的后侧，第二轴承14与第三轴承外圈分别固定连接于第二支撑柱15和第一支撑柱9内腔，且第二轴承14内圈和第三轴承内圈固定连接螺纹杆13，保证螺纹杆13能够固定，当取果管道10倾斜时，螺纹杆13不会掉落。
23.请参阅图1，螺纹杆13右端设有圆盘，圆盘右端面外圈均设有摇杆，保证果农只需要摇动摇杆，摇杆带动螺纹杆13旋转，螺纹杆13带动移动套筒17移动，保证切削刀19能够快速切割水果上部树枝。
24.请参阅图1，电动伸缩杆11上端面设有与取果管道10相匹配的凹槽，且凹槽内腔设有橡胶垫，保证电动伸缩杆11伸长，凹槽同样能够固定取果管道10 的下端，且橡胶垫能够保证凹槽与取果管道10的连接处不会打滑，避免无法固定取果管道10。
25.请参阅图2，移动套筒17下端面为水平面，且移动套筒17的下端面与电机 18上端面相匹配，切削刀19的直径大于电机18的直径，下端为水平面的移动套筒17保证电机18能够稳定固定，切削刀19直径大，保证无法大幅度移动底板1就可以将水果上部的树枝切割，保证完好采摘水果，且方便快捷，水果通过取果管道10滚动至漏口8，最后进入网兜7内部，且取果管道10内腔内壁均设有橡胶垫，保证水果滚动不会损坏。
26.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。