一种自走式电动智能遥控粪污铲运机的制作方法

文档序号:26528163发布日期:2021-09-04 11:12阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种自走式电动智能遥控粪污铲运机,包括机架主体(1)、操作台(2)、车厢(4)和铲斗(8),其特征在于:所述机架主体(1)内设有电池组(101)、电池组(101)分别连接的控制器(102)、遥控装置接收器(103)和液压动力单元(104)以及液压动力单元(104)连接的液压油箱(105),该控制器(102)、遥控装置接收器(103)以及液压动力单元(104)之间相互连接,且该控制器(102)还连接有电机(106);所述电机(106)连接直角齿轮箱(107),该直角齿轮箱(107)连接有电磁离合式齿轮泵(108);所述电磁离合式齿轮泵(108)连接左右转向离合分泵(109),且该左右转向离合分泵(109)连接有方向机(110);所述直角齿轮箱(107)的输出轴末端连接有左侧单边锁死转向变速箱(111),该左侧单边锁死转向变速箱(111)通过连轴连接倒顺档转换齿轮箱(112),且该倒顺档转换齿轮箱(112)另一侧连轴连接有右侧单边锁死转向变速箱(113);所述左侧单边锁死转向变速箱(111)的输出轴端安装有一组并排设置的右侧主动链轮(114),所述右侧单边锁死转向变速箱(113)的输出轴端安装有一组并排设置的左侧主动链轮(115);所述左侧主动链轮(115)和右侧主动链轮(114)分别通过两条传动链连接有前后设置的从动链轮(116),且该从动链轮(116)的转轴末端分别安装有行走轮(117);所述机架主体(1)上部后侧设有操作台(2),其后端下部设有脚踏板(3),且该操作台(2)内侧方设有车厢(4);所述车厢(4)的底部靠前位置处通过连接销轴与所述机架主体(1)前端上部连接,且该车厢(4)的底部居中处安装有车厢升降油缸(5);所述车厢(4)左右两侧部底边相对应处分别设有铲头升降油缸(6),该铲头升降油缸(6)的末端分别连接有“y”字形状的铲头连接臂(7);所述铲头连接臂(7)的上分叉内臂通过转轴连接于所述车厢(4)两侧部底边,且下分叉臂末端分别与所述铲斗(8)的斗背两侧相连接。2.根据权利要求1所述的一种自走式电动智能遥控粪污铲运机,其特征在于:所述电池组(101)连接有电源开关(9),该电源开关(9)安装于所述操作台(2)上。3.根据权利要求1所述的一种自走式电动智能遥控粪污铲运机,其特征在于:所述液压动力单元(104)设为sd型整体式多路阀,其各路电磁阀通过控制线路i连接有液压控制旋钮(10),该液压控制旋钮(10)安装于所述操作台(2)上,且该液压动力单元(104)通过多路油管分别与所述车厢升降油缸(5)和铲头升降油缸(6)相连接控制。4.根据权利要求1所述的一种自走式电动智能遥控粪污铲运机,其特征在于:所述控制器(102)连接有控制踏板(11),该控制踏板(11)安装于所述脚踏板(3)上。5.根据权利要求1所述的一种自走式电动智能遥控粪污铲运机,其特征在于:所述遥控装置接收器(103)连接遥控开关(12),该遥控开关(12)安装于所述操作台(2)上。6.根据权利要求1所述的一种自走式电动智能遥控粪污铲运机,其特征在于:所述左侧单边锁死转向变速箱(111)和右侧单边锁死转向变速箱(113)上分别设有旋转操作杆(118),该旋转操作杆(118)通过转换连杆安装有旋转操作手柄(13),且该旋转操作手柄(13)安装于所述操作台(2)上。7.根据权利要求1所述的一种自走式电动智能遥控粪污铲运机,其特征在于:所述倒顺档转换齿轮箱(112)上安装有变档操作杆(119),该变档操作杆(119)连接有变档操作手柄(14),且该变档操作手柄(14)安装于所述操作台(2)上。8.根据权利要求1所述的一种自走式电动智能遥控粪污铲运机,其特征在于:所述从动链轮(116)的后方一组内侧安装有刹车装置(120),该刹车装置(120)连接有刹车杆(15),且该刹车杆(15)安装于所述操作台(2)其中一侧部。
9.根据权利要求1所述的一种自走式电动智能遥控粪污铲运机,其特征在于:所述车厢(4)的后端部上沿边通过连接销轴安装有厢门(16),其下沿边处设有闭门钩(17)。

技术总结
本实用新型涉及一种自走式电动智能遥控粪污铲运机,包括机架主体,机架主体内设有电池组、控制器、遥控装置接收器、液压动力单元、液压油箱、电机、直角齿轮箱、电磁离合式齿轮泵、左侧单边锁死转向变速箱、倒顺档转换齿轮箱、右侧单边锁死转向变速箱等动力元件;机架主体上部设有操作台和车厢,其后部设有脚踏板;车厢底部居中处安装有车厢升降油缸,其左右两侧部底边分别设有铲头升降油缸,该铲头升降油缸的末端分别连接有铲头连接臂;铲头连接臂的上分叉内臂连接于车厢两侧部底边,下分叉臂末端分别与铲斗的斗背相连接。本实用新型实现了遥控操作、原地369


技术研发人员:刘风军 程志新 王迎 辛兵帮 田斌 杨建林
受保护的技术使用者:酒泉市铸陇机械制造有限责任公司
技术研发日:2020.11.10
技术公布日:2021/9/3
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