一种养殖盒取放机升降装置的制作方法

本实用新型涉及养殖设备技术领域，具体地说，涉及一种养殖盒取放机升降装置。

背景技术：

现在越来越多的餐厨垃圾处理厂及畜牧业公司，选择用黑水虻来处理餐厨垃圾及畜禽粪便，因为用黑水虻过腹转化的方式得到的附加值比较高。黑水虻将有机废弃物中的营养物质吸收，转化为自身高价值的蛋白，并且其排出的虫粪也是很好的肥料。工业自动化养殖黑水虻是将黑水虻放在养殖架上的养殖盒中饲养，这样可以最大程度的利用空间，实现大规模养殖。现代的这种工业自动化养殖黑水虻方式需要使用大量自动化设备来完成养殖，而养殖架需要在各个自动化设备之间流转。流转过程中，需要频繁从养殖架上取下养殖盒或者将养殖盒放入养殖架，但是，养殖架较高，养殖架上放置有多层养殖盒，且每层的养殖盒是卡放于养殖架的悬挂梁上的缺口内卡住，必须托起养殖盒才能取出，取放养殖盒不方便，影响养殖盒流转速度，使得流转工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种养殖盒取放机升降装置，用于自动提升养殖架上的养殖盒，以利于养殖盒从养殖架上输送出来，或者向养殖架输送养殖盒，实现自动放盒和卸盒。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种养殖盒取放机升降装置，包括框架，所述框架内设有升降架，所述升降架与所述框架上下滑动连接，所述框架的一侧面的外部设有配重体，所述配重体与所述框架上下滑动连接；

所述框架顶部设有电机，所述框架顶部的四个角处均设有从动轮，所述配重体所在侧面的顶部两端均设有一个主动轮，两个所述主动轮均固定连接于一根转轴上，所述电机的输出端与所述转轴传动连接，所述配重体的两端顶部各设有两根软连接件，每根所述软连接件绕过对应端的主动轮和对应端的一个从动轮后与所述升降架的对应角连接。

作为一种优选的技术方案，所述升降架包括两侧的侧板，两侧的所述侧板之间连接有支撑框架。

作为一种优选的技术方案，所述框架包括竖向设于四个角处的竖梁，相邻所述竖梁的顶端之间以及向邻居所述竖梁的底端之间均连接有横梁，所述竖梁与所述侧板相对的侧壁上竖向设有内侧导轨，所述侧板与所述竖梁相对的侧壁上设有内侧滑块，所述内侧滑块与所述内侧导轨滑动连接；所述配重体与所述竖梁相对的侧壁上设有外侧滑块，一侧面的所述竖梁的外侧壁上设有外侧导轨，所述外侧滑块与所述外侧导轨滑动连接。

作为一种优选的技术方案，所述主动轮和所述从动轮均为链轮，所述软连接件为链条。

作为一种优选的技术方案，所述配重体和所述升降架上均设有用于与所述链条的端部连接的链条固定块。

作为一种优选的技术方案，所述电机固定安装于顶部的所述横梁上。

作为一种优选的技术方案，所述配重体包括若干块钢板。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的养殖盒取放机升降装置使用时，升降架连接输送链，输送链位于养殖架底部，电机正转，带动转轴和主动轮转动，主动轮带动链条运转，升降架开始向上移动，配重体开始相应的下降，升降架带动输送链上升，抬起养殖架上的一层养殖盒，使养殖盒脱离养殖架上悬挂梁，以利于将养殖盒从养殖架上输出卸盒，卸完一层后，依次上升卸相邻上一层，如此逐层卸盒，实现自动卸盒。卸完养殖盒后，电机反转，升降架向下移动，配重体向上移动复位。同理，也可用于与外部输送设备对接，向养殖架输送放置养殖盒。

附图说明

图1是本实用新型的养殖盒取放机升降装置的立体结构示意图；

图2是图1的右视示意图；

图3是图1中的升降架的立体结构示意图；

图4是图1中的配重体的立体结构示意图；

图5是图1中的升降架与输送链连接的示意图；

图6是图1的上部分的结构示意图；

图中标号：1、框架；11、竖梁；12、横梁；2、升降架；21、侧板；22、支撑框架；23、内侧滑块；3、配重体；31、外侧滑块；4、内侧导轨；5、外侧导轨；6、电机；7、转轴；8、主动轮；9、从动轮；10、软连接件；20、链条固定块；30、输送链。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照附图1、图2和图6，本实施例的一种养殖盒取放机升降装置，包括框架1，框架1内设有升降架2，升降架2与框架1上下滑动连接，框架1的一侧面的外部设有配重体3，配重体3与框架1上下滑动连接。

框架1顶部设有电机5，框架1顶部的四个角处均设有从动轮9，配重体3所在侧面的顶部两端均设有一个主动轮8，两个主动轮8均固定连接于一根转轴7上，电机6的输出端与转轴7传动连接，配重体3的两端顶部各设有两根软连接件10，即升降架2的四个角均与配重体3的对应端顶部之间连接有一根软连接件10，每根软连接件10绕过对应端的主动轮8和对应端的一个从动轮9后与升降架2的对应角连接。本实施例中，主动轮8和从动轮采用链轮，软连接件10采用链条。

参照,1、图2、图3以及图6，升降架2包括两侧的侧板21，两侧的侧板21之间连接有支撑框架22。

框架1包括竖向设于四个角处的竖梁11，相邻竖梁11的顶端之间以及向邻居竖梁11的底端之间均连接有横梁12，竖梁11与侧板相对的侧壁上竖向设有内侧导轨4，侧板与竖梁11相对的侧壁上设有内侧滑块23，内侧滑块23与内侧导轨4滑动连接；配重体3与竖梁11相对的侧壁上设有外侧滑块31，一侧面的竖梁11的外侧壁上设有外侧导轨5，外侧滑块31与外侧导轨5滑动连接。

电机6固定安装于顶部的横梁12上。

参照图4和图3，配重体3包括若干块钢板。配重体3和升降架2上均设有用于与链条的端部连接的链条固定块20。

参照图1、图2和图5，本实用新型的养殖盒取放机升降装置使用时，升降架2连接输送链30，输送链30位于养殖架底部，电机6正转，带动转轴7和主动轮8转动，从动轮9随动，带动链条运转，升降架2开始向上移动，配重体3开始相应的下降，升降架2带动输送链30上升，抬起养殖架上的一层养殖盒，使养殖盒脱离养殖架上悬挂梁，以利于将养殖盒从养殖架上输出卸盒，卸完一层后，依次上升卸相邻上一层，如此逐层卸盒，实现自动卸盒。卸完养殖盒后，电机6反转，升降架2向下移动，配重体3向上移动复位。同理，也可用于与外部输送设备对接，上述的工作过程逆向操作，可用于向养殖架输送放置养殖盒。

其中，电机可采用精确定位的伺服电机，精确定位升降的位置，可利用plc等可编程控制器控制电机的升降定位，plc、单片机等工业控制器本身附带逻辑控制功能，利用plc、单片机等工业控制器实现一些逻辑控制，电器元件的选型以及电连接方式、控制方式均是本领域的公知技术，在此不再详述。

以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。