一种小型植保机的制作方法

1.一种小型植保机，属于植物保护设备技术领域。


背景技术：

2.植保机用于对植物喷洒药液，从而对植物起到保护作用。市场上常用的小型植保机由上盖、药箱、机架、驱动机构、水泵、控制系统、发电机、喷洒装置、交直流转换器、换热器等组成。控制系统由控制器和遥控器组成。机具作业时，工作人员通过遥控器发出信号，控制器收到信号后，向各系统发出相应指令，控制小型植保机的运动（前进、后退、转向、速度）和作业。
3.现有的植保机在使用过程中存在如下技术问题：
4.1）在实际应用中，果树的枝桠生长不规则，经常出现枝桠与小型植保机碰撞问题，影响了喷洒工作的进行，而且容易造成枝桠的折断，造成果农损失。
5.2）现有的植保机的喷洒装置总成采用四连杆机构，四连杆机构存在运转不平稳、死点、急回运动特征、尺寸较大等缺点，导致药液喷洒不均匀，而且运行很不稳定。
6.3）当小型植保机倒车遇到障碍物时，容易造成对喷洒装置和整个植保机损坏。
7.4）驱动轮相对机架的高度位置是固定的，遇到高低不平的地面，容易造成小型植保机不稳定。


技术实现要素：

8.本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种在与枝桠发生碰撞时能够起到扶正枝桠效果，能够避免碰撞导致设备损坏的小型植保机。
9.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该小型植保机，包括车体以及安装在车体上的喷药装置和往复摆动机构，喷药装置的喷头安装在往复摆动机构上，并随其摆动，其特征在于：还包括扶枝机构以及保护装置，扶枝机构上设置有罩设在车体上部的扶枝部，保护装置安装在车体的后侧，喷头设置在保护装置和车体之间，且保护装置上设置有缓冲部。
10.优选的，所述的扶枝机构包括转动安装在车体上的立棍和横辊，车体的左右两侧均间隔设置有若干立棍，立棍竖向设置，车体的顶部和前侧间隔设置有若干横辊，横辊水平设置。横辊和立棍均与车体转动连接，在枝桠与横辊或立棍接触后，横辊或立棍会发生转动，使枝桠向远离车体的方向弯折，避免枝桠与车体发生刚性碰撞。
11.优选的，所述的横辊和立棍的外壁均包覆有橡胶层。橡胶层能够避免横辊和立棍对枝桠造成伤害。
12.优选的，所述的横辊包括安装轴以及扶枝筒，安装轴的两端均与车体相连，扶枝筒套设在安装轴外，且扶枝筒与安装轴转动连接。扶正筒与安装轴转动连接，方便扶正筒的更换，且扶正筒更换成本低，也避免了枝桠与安装轴直接碰撞导致安装轴变形，而影响安装轴的转动的问题。
13.优选的，所述的保护装置包括缓冲架、固定架以及缓冲弹簧，固定架设置在车体和缓冲架之间，缓冲架与固定架滑动连接，缓冲弹簧与缓冲架相连，并推动缓冲架向远离固定架的方向移动。缓冲弹簧设置在缓冲架与固定架之间，在与植物发生碰撞时，缓冲架先与植物接触，由于缓冲弹簧的存在，避免了车体与植物之间发生刚性的碰撞，既能够保护设备，也能够避免对植物造成损伤。
14.优选的，所述的保护装置还包括套筒，套筒设置在固定架和缓冲架之间，固定架和缓冲架分别与套筒对应的一端滑动连接，缓冲弹簧设置在套筒内。套筒能够对缓冲架进行导向，还能够对缓冲弹簧进行保护，避免缓冲弹簧受到植物枝桠的影响。
15.优选的，所述的车体的轮胎与车体之间设置有减震装置，轮胎通过轮胎架安装在车体上，减震装置设置在轮胎架与车体之间。减震装置能够使车体运行平稳。
16.优选的，所述的减震装置包括减震弹簧，轮胎架通过方向轴与车体相连，轮胎架随方向轴同步转动，方向轴与轮胎架滑动连接，减震弹簧设置在车体与轮胎架之间，并推动车体向上移动。通过减震弹簧实现了振动的过滤，结构简单，且减震效果好。
17.优选的，所述的方向轴的中部设有限位台，方向轴的下端安装有弹性挡圈，轮胎架与限位台和弹性挡圈之间的方向轴滑动连接。通过限位台和弹性挡圈对车体进行限位。
18.优选的，所述的往复摆动机构包括第一被动齿轮、第二被动齿轮、第一惰轮以及动力装置，第一惰轮设置在第一被动齿轮和第二被动齿轮之间，并分别与第一被动齿轮和第二被动齿轮相啮合，动力装置交替与第一被动齿轮和第二被动齿轮相连，第一被动齿轮和第二被动齿轮上均沿径向安装有喷头。第一被动齿轮和第二被动齿轮转动时住转速恒定，使喷头的摆动速度恒定，保证了药液喷洒均匀，而且与四连杆机构相比，整个机构的运转占用空间小，且不存在机构死点，使机构运行更加稳定。
19.与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：
20.本小型植保机的扶枝机构上设置有扶枝部，扶枝部罩设在车体的上侧，能够避免枝桠与车体直接发生碰撞，且在枝桠与扶枝部接触时，扶枝部能够使枝桠向远离车体的方向弯折，避免枝桠与车体发生碰撞而出现设备损坏的问题，也能够避免对枝桠折断，喷头设置在保护装置和车体之间，保护装置能够对喷头进行保护，保护装置上设置有缓冲部，能够在与植物发生碰撞时起到缓冲效果，避免对车体上的设备造成损坏。
附图说明
21.图1为小型植保机的主视示意图。
22.图2为扶枝机构的主视示意图。
23.图3为扶枝机构的俯视示意图。
24.图4为图3中a处的局部放大图。
25.图5为往复摆动机构的主视示意图。
26.图6为保护装置的主视剖视示意图。
27.图7为保护装置的俯视示意图。
28.图8为减震装置的主视剖视示意图。
29.图9为图8中b处的局部放大图。
30.图中：1、车体
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2、扶枝机构
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3、保护装置
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4、往复摆动机构
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5、减震装置
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6、扶
枝架
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7、立棍
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8、横辊
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9、连接杆
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10、安装轴
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11、扶枝筒
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12、橡胶层
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13、安装架
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14、主动齿轮
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1401、传动部
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15、喷头
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16、第一被动齿轮
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17、第一惰轮
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18、第二被动齿轮
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19、第二惰轮
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20、方钢
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21、缓冲筒
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22、固定筒
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23、套筒
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24、缓冲弹簧
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25、销轴
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26、固定杆
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27、方向轴
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2701、限位台
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2702、花键轴
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28、花键套
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29、轮胎架
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30、轮胎
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31、减震弹簧
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32、弹性挡圈
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33、伸缩套。
具体实施方式
31.图1~9是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~9对本实用新型做进一步说明。
32.一种小型植保机，包括车体1以及安装在车体1上的喷药装置和往复摆动机构4，喷药装置的喷头15安装在往复摆动机构4上，并随其摆动，还包括扶枝机构2以及保护装置3，扶枝机构2上设置有罩设在车体1上部的扶枝部，保护装置3安装在车体1的后侧，喷头15设置在保护装置3和车体1之间，且保护装置3上设置有缓冲部。本小型植保机的扶枝机构2上设置有扶枝部，扶枝部罩设在车体1的上侧，能够避免枝桠与车体1直接发生碰撞，且在枝桠与扶枝部接触时，扶枝部能够使枝桠向远离车体1的方向弯折，避免枝桠与车体1发生碰撞而出现设备损坏的问题，也能够避免对枝桠折断，喷头15设置在保护装置3和车体1之间，保护装置3能够对喷头15进行保护，保护装置3上设置有缓冲部，能够在与植物发生碰撞时起到缓冲效果，避免对车体1上的设备造成损坏。
33.下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本实用新型的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。
34.具体的：如图1所示：小型植保机还包括减震装置5，车体1的底部安装有轮胎30，每个轮胎30均通过方向轴27与车体1相连，每根方向轴27与车体1之间均设置有减震装置5。
35.扶枝机构2的扶枝部设置在车体1的顶部、前侧以及左右两侧，从而对车体1的顶部、前侧以及左右两侧进行保护，保护装置3设置在车体1的后侧，喷头15安装在保护装置3和车体1之间，且喷头15安装在往复摆动机构4上，使喷头15在垂直于车体运动方向的竖直面内往复摆动，增大了喷头15喷洒的范围。
36.如图2~4所示：扶枝机构2包括扶枝架6、横辊8以及立棍7，扶枝架6罩设在车体1的上部，且扶枝架6的前侧向下弯折，并罩设在车体1的前部。横辊8设置在扶枝架6之间，横辊8水平设置，横辊8垂直于车体1的行进方向，横辊8的两端分别与扶枝架6转动连接，且横辊8沿车体1的行进方向间隔设置有若干根。立棍7竖向设置在扶枝架6的两侧，且立棍7的两端均转动安装在扶枝架6上，立棍7沿车体1的行进方向间隔设置有若干，对车体1的两侧进行保护。扶枝架6的前侧底部与车体1的前侧之间设置有连接杆9，连接杆9与扶枝架6一体连接，连接杆9与车体1可拆卸的连接，并将扶枝架6安装在车体1上。
37.横辊8和立棍7的结构相同，均包括安装轴10以及扶枝筒11，安装轴10的两端均通过螺栓与扶枝架6固定连接，扶枝筒11同轴套设在安装轴10外，且安装轴10的两端均伸出扶枝筒11设置。扶枝筒11的两端与安装轴10之间均通过轴承连接，使扶枝筒11与安装轴10相对转动设置，扶枝筒11外包覆有橡胶层12，从而避免扶枝筒11对枝桠造成伤害。
38.如图5所示：往复摆动机构4包括安装架13、第一惰轮17、第二惰轮19、主动齿轮14、第一被动齿轮16以及第二被动齿轮18，电机安装在安装架13的上侧中部，主动齿轮14同轴安装在电机的输出轴上，并随输出轴同步转动。环绕主动齿轮14的外沿间隔均布有若干组轮齿，形成若干个间隔设置的传动部1401，在本实施例中，环绕主动齿轮14的外沿间隔均布有两个传动部1401。
39.第一被动齿轮16和第二被动齿轮18均设置在主动齿轮14的下侧，并在水平方向上间隔设置，第一被动齿轮16和第二被动齿轮18转动安装在安装架13上，且第一被动齿轮16和第二被动齿轮18均与主动齿轮14位于同一竖直平面内。
40.第一惰轮17设置在第一被动齿轮16和第二被动齿轮18中部，第一惰轮17转动安装在安装架13上，第一被动齿轮16和第二被动齿轮18分别与第一惰轮17的对应侧相啮合。
41.第二惰轮19转动安装在安装架13上，第二惰轮19位于第二被动齿轮18的左侧上部，并与第二被动齿轮18相啮合，主动齿轮14设置在第一被动齿轮16和第二惰轮19之间，当主动齿轮14转动时，主动齿轮14的传动部1401交替与第一被动齿轮16和第二惰轮19相啮合，即一个传动部1401与第一被动齿轮16分离时，另一传动部1401与第二惰轮19啮合，从而实现了第一被动齿轮16和第二被动齿轮18的往复转动。喷头15有安装在第一被动齿轮16和第二被动齿轮18上的两个，且第一被动齿轮16上的喷头15沿第一被动齿轮16的径向设置，第二被动齿轮18上的喷头15沿第二被动齿轮18的径向设置。
42.往复摆动机构4的电机带动主动齿轮14顺时针转动，当传动部1401与第二惰轮19啮合时，另一传动部1401恰好与第一被动齿轮16分离，此时主动齿轮14通过第二惰轮19带动第二被动齿轮18顺时针转动，第二被动齿轮18通过第一惰轮17带动第一被动齿轮16顺时针转动。当传动部1401与第二惰轮19分离时，该传动部1401恰好与第一被动齿轮16啮合，主动齿轮14带动第一被动齿轮16逆时针转动，第一被动齿轮16通过第一惰轮17带动第二被动齿轮18逆时针转动。通过主动齿轮14的连续转动，实现了第一被动齿轮16和第二被动齿轮18的往复转动，进而使喷头15往复喷淋药液，使药液喷淋范围大。
43.如图6~7所示：保护装置3包括固定架、缓冲架以及缓冲弹簧24，固定架安装在车体1上，缓冲架与固定架滑动连接，缓冲弹簧24设置在固定架和缓冲架之间，并推动缓冲架向远离固定架的方向移动。
44.固定架包括固定杆26以及固定筒22，固定筒22水平设置，固定筒22的一端与固定杆26相连，另一端与缓冲架滑动连接，固定筒22由四根，四根固定筒22合围成长方体框架。固定杆26安装在车体1上。
45.缓冲架包括缓冲筒21以及方钢20，缓冲筒21与固定筒22一一对应，并与对应的固定筒21同轴设置，每相邻的两缓冲筒21之间通过方钢20相连，形成长方体框架。
46.保护装置3还包括套筒23和销轴25，套筒23与固定筒22一一对应，套筒23上设置有轴向的长孔，套筒23设置在对应的固定筒22和缓冲筒21之间，固定筒22和缓冲筒21分别滑动伸入套筒23对应的一端，每个套筒23对应设置两根销轴25，销轴25的两端均滑动穿过套筒23的长孔并向外伸出，且其中一根销轴25沿径向贯穿固定筒22设置，另一根销轴25沿长度方向贯穿缓冲筒21设置，通过套筒23对缓冲筒21进行导向，每根套筒23内均设置有缓冲弹簧24，缓冲弹簧24处于压缩状态，缓冲弹簧24一端支撑在固定筒22上，另一端推动缓冲筒21向外移动，销轴25与套筒23的长孔相配合对缓冲筒21进行限位。
47.如图8~9所示：方向轴27的上端与车体1转动连接，下端与轮胎架29滑动连接，并与轮胎架29保持相对转动，轮胎30转动安装在轮胎架29上。
48.减震装置5包括减震弹簧31，方向轴27的下端直径小于上端直径，并在方向轴27的肩部形成限位台2701，限位台2701下部的方向轴27的外壁设置有外花键，形成花键轴2702，轮胎架29上设置有竖向的花键套28，花键套28的长度小于花键轴2702的长度，花键轴2702的下端滑动穿过花键套28设置，且花键轴2702的下端安装有弹性挡圈32，弹性挡圈32设置在花键套28的下侧，通过弹性挡圈32和限位台2701对车体1进行限位。减震弹簧31设置在花键套28与限位台2701之间，减震弹簧31处于压缩状态。当地面高地不平时，在减震弹簧31的作用下，轮胎30可在一定范围内轴向伸缩，从而实现小型植保机的自平衡功能。
49.方向轴27与轮胎架29之间设置有伸缩套33，伸缩套33将方向轴27以及减震弹簧31包覆在内，在本实施例中，伸缩套33为波纹管。
50.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。