水果采摘收集装置

本实用新型涉及一种水果采摘收集装置，属于农业机械结构技术领域。

背景技术：

农产业发展越来越快，水果是其中最重要的产业之一。目前对于水果采摘工作主要有两种方式：一是由人工采剪，二是使用采摘机进行机械采摘。虽然手工采摘便捷，能够适应于各种地形。但仅限于离地高度小于两米的果树，人工采摘的最大问题在于劳动强度大，采摘效率低下。机械采摘相对于人工采摘具有高效率的特点，但目前的采摘机械通常体积庞大，受限于地形，不适用于山地丘陵地区。此外，目前的采摘机器价格昂贵，成本高昂，不适合小型果园。

为上述现状，目前急需一种介于两者之间的，便于操作、价格低廉、效率较高的水果采摘收集装置。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决上述提到的各种问题，进而提供一种水果采摘收集装置，所述水果采摘收集装置具有结构设计简捷合理、操作灵活方便、工作效率高的结构特点。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：

水果采摘收集装置，其特殊之处在于，包括移动小车、安装于移动小车上用以存储水果的收集区，以及用以采摘水果的采摘组件，所述收集区和采摘组件之间经由一段伸缩导管相连通，所述采摘组件与移动小车之间安装有用以架固伸缩导管以及调整采摘组件高度位置的手持伸缩杆；

所述采摘组件包括设置于伸缩导管管口处的采摘刀具，所述手持伸缩杆的上端经由转角调节组件与伸缩导管管口处的采摘刀具活动连接，伸缩导管的管口及采摘刀具的转动角度受控于该转角调节组件；

所述转角调节组件包括一端与手持伸缩杆转动连接、另一端与采摘刀具外部转动连接的铰接轴，所述采摘刀具的中部两侧安装有一对摆转臂，所述采摘刀具在摆转臂的驱动下能够沿铰接轴摆转一定的角度，由此而调节管口处采摘刀具的角度位置。

所述摆转臂的主动端连接于滑块上，所述滑块滑动配合于丝杠上，所述丝杠安装于手持伸缩杆的一侧，丝杠的端部连接有丝杠电机，丝杠转动同时带动其外周配合的滑块沿丝杠上下滑动，由此而拖动与滑块连接在一起的摆转臂拉动采摘刀具进行不同角度的摆转，最终达到调整管口及刀具方向的目的。

所述采摘刀具包括刀座以及安装于刀座且相互固接的后安装板和前安装板，刀片和转动齿盘夹设于前后安装板之间，所述转动齿盘作为从动齿，与一侧的电机齿轮啮合，所述电机齿轮由刀具电机输出连接，所述刀片为圆围布设的一组刀片，每个刀片均带有两个滑轴，所述转动齿盘上对应开设有用以容纳两个滑轴的滑槽，所述滑槽的形状用以导向并限定刀片的转动角度，通过这种结构设定实现在转动齿盘转动的同时，通过滑槽与滑轴的配合，带动刀片实施向中心夹聚或向外周张缩的剪切动作。

所述刀具电机配置有控制开关，所述控制开关安装于手持伸缩杆上。

所述收集区对应于伸缩导管的出口位置安装有缓冲网，所述缓冲网呈一侧倾斜安装。

在所述收集区的地面及四周内壁均铺覆有海绵垫，从而最大化减少水果在收集区内的碰伤。

本实用新型的水果采摘收集装置，通过小车可以使整个装置的移动更加灵活，同时也可以适应于各种地形，通过人控制手持伸缩杆，将果子放入顶部管口内，控制刀片同时转动切割切断果柄，然后通过伸缩导管滑入收集车内，该伸缩导管搭配伸缩控制杆使用，可针对不同高度的果实采集；并且控制杆上带有可调节顶部切割头角度，以针对不同方位的果子。采摘刀具采用机械光圈原理，通过电机带动与小齿轮啮合的大齿盘转动，实现光圈原理的切割，一次采剪完成后刀片即快速复位，从而在连续采摘的过程中达到效率的最优化。切割完成后水果通过导管进入收集区内，在导管出口下安装了缓冲网能够有效减少掉落的冲击力，在收集区底部铺用海绵垫保证水果不受到损伤，此种收集方式相较于传统的网兜收集，对水果的保护效果更好。

附图说明

图1：实施例一的水果采摘收集装置结构示意图；

图2：图1中的收集区结构示意图；

图3：转角调节组件结构示意图；

图4：图3的侧视图；

图5：采摘刀具结构示意图；

图6：采摘刀具爆炸图；

在图中，1、移动小车，2、收集区，3、伸缩导管，4、采摘刀具，40、刀座，41、后安装板，42、刀片，42a、滑轴，43、转动齿盘，43a、滑槽，44、前安装板，45、电机齿轮，46、刀具电机，5、手持伸缩杆，61、铰接轴，62、摆转臂，63、滑块，64、丝杠，65、丝杠电机，7、缓冲网。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

水果采摘收集装置，包括移动小车1以及安装于移动小车1上的收集区2，所述收集区2的上部连通有采摘组件，所述采摘组件包括与所述收集区2连通的伸缩导管3，所述伸缩导管3的管口安装有采摘刀具4，所述伸缩导管3的底部与所述收集区2的内部相连通。

所述伸缩导管3的伸缩高度受控于手持伸缩杆5，所述手持伸缩杆5的下端固定于移动小车1上，所述手持伸缩杆5向上连接至伸缩导管3管口处的采摘刀具4上，人工通过手动调整手持伸缩杆5的伸缩度可以调节采摘刀具4的高度位置。

所述手持伸缩杆5经由转角调节组件与伸缩导管3管口处的采摘刀具4活动连接，伸缩导管3的管口及采摘刀具4的转动角度受控于该转角调节组件，所述转角调节组件包括一端与手持伸缩杆5转动连接、另一端与采摘刀具4外部转动连接的铰接轴61，所述采摘刀具4的中部两侧通过转轴安装有一对摆转臂62，所述采摘刀具4在摆转臂62的驱动下能够沿铰接轴61摆转一定的角度，由此而调节管口处采摘刀具4的角度位置。所述摆转臂62的主动端连接于滑块63上，所述滑块63滑动配合于丝杠64上，所述丝杠64安装于手持伸缩杆5的一侧，丝杠64的端部连接有丝杠电机65，在丝杠电机65的驱动下，丝杠64转动同时带动其外周配合的滑块63沿丝杠64上下滑动，由此而拖动与滑块63连接在一起的摆转臂62拉动采摘刀具4进行不同角度的摆转，最终达到调整管口及刀具方向的目的。

本实施例的采摘刀具4采用机械光圈切割方式，其结构包括刀座40以及安装于刀座40且相互固接的后安装板41和前安装板44，刀片42和转动齿盘43夹设于前后安装板之间，所述转动齿盘43作为从动齿，与一侧的电机齿轮45啮合，所述电机齿轮45由刀具电机46输出连接，所述刀具电机46配置有控制开关，所述控制开关安装于手持伸缩杆5上。本实施例设有六个周向均匀布设的刀片42，每个刀片42均带有两个滑轴42a，所述转动齿盘43上对应开设有用以容纳两个滑轴42a的滑槽43a，所述滑槽43a的形状用以导向并限定刀片42的转动角度，通过这种结构设定实现在转动齿盘43转动的同时，通过滑槽与滑轴的配合，带动刀片42实施向中心夹聚或向外周张缩的剪切动作。

采摘组件完成采剪后，水果顺势滑入伸缩导管3并经伸缩导管进入下部的收集区2内部，为了减少水果掉落过程中的冲击力，在所述收集区2对应于伸缩导管3的出口位置安装有缓冲网7，所述缓冲网7为具有一定斜度安装，并且在所述收集区2的地面及四周内壁均铺覆有避免海绵垫，从而最大化减少水果在收集区2内的碰伤。

本实施例的水果采摘收集装置，其动作过程及设计原理如下：

拖动移动小车1至适当位置，根据采摘位置手动调整手持伸缩杆5的高度，之后通过控制按钮启动转角调节组件的丝杠电机65，丝杠电机65转动使滑块63拉动摆转臂62及采摘刀具4摆转至合适的角度，将水果套入伸缩导管3的管口内，启动采摘刀具4的电机齿轮45，转动齿盘43随之转动，与转动齿盘43联动的刀片42同步伸向中心，将果柄剪切，之后刀片复位。采剪后的水果顺势沿伸缩导管3的管口滑落至底部，进入移动小车上的收集区2内部，经缓冲网7拦截后滑入底部，完成从采剪到收集的全过程操作。

以上尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。