一种割草机和无人设备的制作方法

本实用新型涉及割草技术领域，具体而言，涉及一种割草机和无人设备。

背景技术：

现有技术中，为了适应不同的割草作业场景，需要赋予割草机能在不同高度上进行割草作业的功能。但是，现有技术中，由于割草高度可调，也相应地影响了割草机作业时的稳定性和可靠性，甚至容易产生损耗而影响割草机的使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种割草机，该割草机的割草高度可调，能适应不同的作业场景，同时该割草机在作业时的稳定性和可靠性还能得到有效地保障，能减少损耗，从而保证其使用寿命。

本实用新型的另一目的在于提供一种无人设备，其包括上述的割草机。因此，该无人设备也具有割草高度可调，能适应不同作业场景，且稳定性和可靠性高，损耗小，使用寿命长的优点。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种割草机，包括：

机盘；

割草装置，包括底盘和割草机构，割草机构设置于底盘，用于进行割草作业；

升降装置，升降装置的第一端与机盘连接，升降装置的第二端向远离机盘的方向延伸；

缓冲装置，缓冲装置的第一端与升降装置的第二端连接，缓冲装置的第二端与底盘连接，用于缓冲割草机构在作业时受到的作用力。

在可选的实施方式中，割草机包括多个升降装置和多个缓冲装置，多个升降装置的第一端间隔设置于机盘，多个升降装置的第二端分别与多个缓冲装置一一对应设置。

在可选的实施方式中，升降装置包括第一安装件、第二安装件以及升降机构；第一安装件位于升降装置的第一端，用于与机盘固定连接，第二安装件位于升降装置的第二端，用于与缓冲装置连接；升降机构连接设置于第一安装件和第二安装件之间，用于驱动第二安装件在远离或靠近第一安装件的方向上运动，以调节割草机构的割草高度。

在可选的实施方式中，升降机构包括驱动组件和连杆组件，第一安装件设置于连杆组件的第一端，第二安装件设置于连杆组件的第二端，驱动组件与连杆组件传动连接，用于驱动连杆组件的第二端靠近或远离连杆组件的第一端。

在可选的实施方式中，驱动组件包括驱动件、螺杆以及滑块；连杆组件包括第一连杆组件和第二连杆组件，第一连杆组件包括呈夹角设置的第一连杆和第二连杆，第二连杆组件包括呈夹角设置的第三连杆和第四连杆，第一连杆的第一端和第二连杆的第一端均与第一安装件铰接，第一连杆的第二端与第四连杆的第一端铰接，第二连杆的第二端与第三连杆的第一端铰接，第三连杆的第二端和第四连杆的第二端均与第二安装件铰接；

螺杆的第一端设置于第一连杆和第四连杆的铰接处，螺杆的第二端向第二连杆和第三连杆的铰接处延伸，滑块与螺杆螺纹配合，且设置于第二连杆和第三连杆的铰接处，与第二连杆和第三连杆均铰接配合；

驱动件与螺杆传动连接，被配置为驱动螺杆转动，以带动滑块沿螺杆运动，从而带动第二安装件靠近或远离第一安装件。

在可选的实施方式中，缓冲装置包括缓冲壳体以及缓冲件，缓冲壳体具有安装腔，且缓冲壳体一端与升降装置连接，另一端与底盘连接，缓冲件设置于安装腔内。

在可选的实施方式中，缓冲装置还包括安装轴，安装轴沿升降装置至底盘的方向延伸设置于安装腔内，缓冲件套设于安装轴的外侧。

在可选的实施方式中，缓冲装置包括多个缓冲件和与多个缓冲件一一对应设置的多个安装轴，多个安装轴间隔设置于安装腔内，且每个缓冲件均套设于对应位置的安装轴的外侧。

在可选的实施方式中，缓冲件包括缓冲垫块和弹性件二者中的至少一者。

第二方面，本实用新型提供一种无人设备，包括：

机架和前述实施方式中任一项的割草机，割草机的机盘与机架固定连接。

本实用新型的实施例至少具备以下优点或有益效果：

本实用新型的实施例提供了一种割草机，其包括机盘、割草装置、升降装置以及缓冲装置。其中，割草装置包括底盘和割草机构，割草机构设置于底盘，用于进行割草作业；升降装置的第一端与机盘连接，升降装置的第二端向远离机盘的方向延伸；缓冲装置的第一端与升降装置的第二端连接，缓冲装置的第二端与底盘连接，用于缓冲割草机构在作业时受到的作用力。一方面，该割草机通过升降装置的设置，使得下方的割草装置的割草高度可调，因而使得割草机能在不同高度进行割草作业，从而能适应不同的作业场景和适应不同种类的草类作物；另一方面，该割草机通过缓冲装置的设置，能缓冲割草装置在受到碰撞或进行割草作业时的作用力，从而可有效地保证割草机在作业时的稳定性和可靠性，同时减少割草机的损耗，保证其使用寿命。

本实用新型的实施例还提供了一种无人设备，其包括上述的割草机。因此，该无人设备也具有割草高度可调，能适应不同作业场景，且稳定性和可靠性高，损耗小，使用寿命长的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的无人设备的结构示意图一；

图2为本实用新型的实施例提供的无人设备的结构示意图二；

图3为本实用新型的实施例提供的无人设备的结构示意图三；

图4为本实用新型的实施例提供的无人设备的结构示意图四；

图5为本实用新型的实施例提供的割草机的结构示意图一；

图6为本实用新型的实施例提供的割草机的结构示意图二；

图7为本实用新型的实施例提供的割草机的局部结构示意图一；

图8为本实用新型的实施例提供的割草机的局部结构示意图二；

图9为本实用新型的实施例提供的割草机的局部分局结构示意图；

图10为本实用新型的实施例提供的割草机的局部结构示意图三；

图11为本实用新型的实施例提供的割草机的局部结构示意图四；

图12为本实用新型的实施例提供的割草机的割草件的分解结构示意图。

图标:100-割草机；102-机盘；103-基板；104-割草装置；106-底盘；108-割草机构；110-升降装置；112-缓冲装置；114-第一安装件；116-第二安装件；118-升降机构；124-驱动件；126-螺杆；128-滑块；130-第一连杆；132-第二连杆；134-第三连杆；136-第四连杆；138-连接板；140-缓冲壳体；142-第一壳体；144-第二壳体；146-缓冲件；150-安装轴；152-第一带轮；153-第二带轮；154-导轮；155-传动带；156-张紧轮；158-座体；160-活动杆；162-驱动电机；164-壳体；166-割草件；168-割草轴；170-割草架体；172-刀片；174-轴承座；176-轴承；178-油封座；180-轴座凸台；200-无人设备；202-车架；204-车轮；206-主梁；208-连接梁。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

相关技术中，为了提高割草机的割草效率，可将割草机搭载于无人车等无人设备上使用，割草机与无人设备的车架固定连接即可在无人设备的带动下进行割草作业。同时，为了保证割草质量和效率，割草机通常包括调节高度的机构和割草机构，常规调节高度的机构为气缸或其他直线运动机构，其与割草机构固定连接，用于驱动割草机构直接进行割草作业即可。然而，该种调节割草高度的方式，割草机构在割草作业时的所受的作用力较为集中，且容易传递至调节高度的机构处，影响整个割草机的稳定性和可靠性较低，且容易造成割草机构和调节高度的机构的损耗，严重影响了割草机的使用寿命。

有鉴于此，本实施例提供了一种割草机，其也同样搭载于无人车等无人设备上使用。且，该割草机可通过升降装置调节割草装置的割草高度，以适应不同场景，同时还能通过缓冲装置缓冲割草装置在收到碰撞或作业过程中的作用力，从而保证割草机整体的稳定性和可靠性，减少割草机的损耗，从而保证其使用寿命。下面对该割草机和无人设备的结构进行详细地说明。

图1为本实施例提供的无人设备200的结构示意图一；图2为本实施例提供的无人设备200的结构示意图二。请参阅图1与图2，在本实施例中，无人设备200具体为无人车，无人设备200包括机架和设置于机架的割草机100，其中，机架包括车架202、设置于车架202两侧的四个车轮204，割草机100与车架202固定连接。

详细地，车架202包括两个间隔设置的主梁206和连接设置于两个主梁206之间的多个连接梁208。四个车轮204两两相对设置于两个主梁206相互远离的一侧，用于带动整个车架202运动。割草机100与主梁206固定连接，且位于主梁206的下方，也即位于四个车轮204在车架202下方形成的安装区域内，以随车架202运动进行割草作业。将割草机100设置于安装区域内，也可充分利用无人车下方的空间，使得无人设备200的结构更紧凑，同时所占用的空间更小，更能使用狭小空间作业场景。

需要说明的是，在本实施例中，无人设备200还包括电池、控制器等无人车的必须结构，通过控制器设定无人车的航线，可控制无人车带动割草机100进行自走割草工作，无需人为实时控制。同时，电池、控制器以及其他必须结构均与现有技术相同，本实施例也不再赘述其结构。

还需要说明的是，在其他实施例中，割草机100也可以搭载于扶手推车、其他修剪车或常规车辆上使用，甚至还可以直接单独使用，本实施例不做限定。

图3为本实施例提供的无人设备200的结构示意图三；图4为本实施例提供的无人设备200的结构示意图四；图5为本实施例提供的割草机100的结构示意图一；图6为本实施例提供的割草机100的结构示意图二。请参阅图3至图6，在本实施例中，割草机100具体包括机盘102、割草装置104、升降装置110以及缓冲装置112。

详细地，机盘102用于与车架202的主梁206固定连接，机盘102具体可选择为板状结构，且大致呈薄片长方体状。机盘102用于与车架202的主梁206的上方固定连接，以保证割草装置104、升降装置110以及缓冲装置112的稳定性。当然，在其他实施例中，机盘102也可以选择为壳体164或其他安装配合的结构，本实施例不做限定。

详细地，升降装置110设置于机盘102上，且升降装置110的第一端与机盘102连接，升降装置110的第二端向远离机盘102的方向延伸，以与割草装置104配合。割草装置104包括底盘106和割草机构108，割草机构108设置于底盘106，用于进行割草作业。在升降装置110的带动下，割草装置104能在靠近或远离机盘102的方向上运动从而在不同高度上进行割草作业；并且，通过升降装置110的设置，在无需使用割草装置104时，还可以将割草装置104调整至较高的位置，通过增大离地间隙，使得无人设备200通过性好，减小因为位置过低而与异物发生磕碰的几率，以减小损坏几率。正如，图3与图4所示，图4相较于图3而言，割草装置104在升降装置110的驱动下能更靠近地面设置，从而能在更低位置上进行割草作业；而图3相较于图4而言，割草装置104在升降装置110的驱动下更靠近机盘102设置，从而能在适应较高的割草高度的场景，同时也可在无需进行割草作业时，将割草装置104收至机盘102下方，使得无人设备200具有良好的通过性，同时保护割草装置104，避免被异物损坏。

详细地，缓冲装置112的第一端与升降装置110的第二端连接，缓冲装置112的第二端与底盘106连接，用于缓冲割草机构108在作业时受到的作用力。通过缓冲装置112的设置，使得割草机构108在作业时受到的作用力可得到有效地缓冲，从而可有效地保证割草机100在作业时的稳定性和可靠性，同时减少割草机100的损耗，保证其使用寿命。

也即，一方面，该割草机100通过升降装置110的设置，使得下方的割草装置104的割草高度可调，因而使得割草机100能在不同高度进行割草作业，从而能适应不同的作业场景和适应不同种类的草类作物；另一方面，该割草机100通过缓冲装置112的设置，能缓冲割草装置104在受到碰撞或进行割草作业时的作用力，从而可有效地保证割草机100在作业时的稳定性和可靠性，同时减少割草机100的损耗，保证其使用寿命。

请再次参阅图5和图6，在本实施例中，机盘102包括两个基板103，且两个基板103分别与两个主梁206的上方固定连接，以使得整个割草机100可充分利用主梁206下方以四个车轮204之间形成的安装区域。与此对应，割草机100包括多个升降装置110和多个缓冲装置112，且具体包括两个升降装置110和两个缓冲装置112。两个升降装置110的两个第一端间隔设置于机盘102，且具体为两个升降装置110的两个第一端与两个基板103一一对应设置，两个升降装置110的第二端分别与两个缓冲装置112的第一端一一对应设置，且两个缓冲装置112的第二端间隔设置于底盘106，且具体位于底盘106长度方向的两端。

通过这样设置，一方面，可以使得整个割草机100充分利用安装区域，且能随无人车运动以进行割草作业，使得该无人设备200的结构更简单紧凑，占用空间更小，更能适应狭小空间作业场景；另一方面，也使得底盘106的长度方向上的两端均能通过升降装置110有效地实现高度调节，从而使得割草机100能在不同高度下进行割草作业；同时，通过缓冲装置112还能实现作用力的有效缓冲，进而保证割草作业的正常进行，且能减少割草机100整体的损耗，保证割草机100的使用寿命；并且，由于割草机100的作用环境可能存在高低不平，而当缓冲装置112的数量选择为多个时，也能使得不同位置的缓冲装置112所提供的缓冲作用使割草机100各个位置所受到的作用力更均衡，从而避免部分位置受到作用力过大而造成的磨损现象的出现，进而充分保证割草机100的使用寿命。当然，在其他实施例中，根据升降装置110和缓冲装置112的数量还可以设置为三个、四个甚至更多，本实施例不做限定。

请再次参阅图5至图6，在本实施例中，升降装置110具体包括第一安装件114、第二安装件116以及升降机构118。

详细地，第一安装件114包括依次垂直连接的三个第一板(图未标出)，三个第一板连接后大致呈具有开口的u状结构。第二安装件116包括依次垂直连接的三个第二板(图未标出)，三个第二板连接后也大致呈具有开口的u状结构，且第一安装件114的u状结构的开口与第二安装件116的u状结构的开口相对开设。同时，第一安装件114位于升降装置110的第一端，用于与机盘102的基板103固定连接。第二安装件116位于升降装置110的第二端，用于与对应位置的缓冲装置112的第一端固定连接。升降机构118连接设置于第一安装件114和第二安装件116之间，用于驱动第二安装件116在远离或靠近第一安装件114的方向上运动，以调节割草机构108的割草高度，满足不同场景的不同高度的割草需求。

更详细地，升降机构118包括驱动组件和连杆组件。其中，第一安装件114设置于连杆组件的第一端，第二安装件116设置于连杆组件的第二端，驱动组件与连杆组件传动连接，用于驱动连杆组件的第二端靠近或远离连杆组件的第一端，从而实现第二安装件116相对第一安装件114位置的运动，进而使得整个割草装置104能相对机盘102运动，以实现在不同高度上的割草，从而满足不同高度的割草需求。

更具体地，请再次参阅图5与图6，驱动组件包括驱动件124、螺杆126以及滑块128。驱动件124具体可选择为电机，螺杆126为外侧设置有螺纹结构的杆状结构，滑块128大致呈长方体状结构，其与螺杆126螺纹配合，能沿螺杆126的长度方向移动。

更具体地，请再次参阅图5与图6，连杆组件包括第一连杆130组件和第二连杆132组件，且沿竖直方向第一连杆130组件位于第二连杆132组件的上方，且第一连杆130组件包括呈夹角设置的第一连杆130和第二连杆132，第二连杆132组件包括呈夹角设置的第三连杆134和第四连杆136。第一连杆130的第一端和第二连杆132的第一端分别与第一安装件114的两个相对的第一板铰接，第一连杆130的第二端与第四连杆136的第一端铰接，第二连杆132的第二端与第三连杆134的第一端铰接，第三连杆134的第二端和第四连杆136的第二端分别与第二安装件116的两个相对设置的第二板铰接。且第一连杆130、第二连杆132、第三连杆134以及第四连杆136的长度均相同，以使得第一连杆130、第二连杆132、第三连杆134以及第四连杆136大致形成一个菱形状结构的四连杆机构。

同时，驱动件124通过连接板138设置于第一连杆130和第四连杆136的铰接处，螺杆126的第一端设置于第一连杆130和第四连杆136的铰接处，且与驱动件124传动连接，螺杆126的第二端向第二连杆132和第三连杆134的铰接处延伸，以使得螺杆126沿水平方向延伸设置。并且，滑块128与螺杆126螺纹配合，且设置于第二连杆132和第三连杆134的铰接处，与第二连杆132和第三连杆134均铰接配合。通过这样设置，当驱动件124正转或反转时，可驱动螺杆126转动，以使得与螺杆126螺纹连接的滑块128沿螺杆126的延伸方向往复运动，从而带动第二安装件116靠近或远离第一安装件114，进而可调节割草装置104的割草高度。

需要说明的是，在本实施例中，两个升降机构118可呈镜像设置。由于驱动件124通过连接板138设置于第一连杆130和第四连杆136的铰接处，因此靠近第一连杆130和第四连杆136铰接处的重量是相对较重的，此时将两个升降机构118设置为镜像设置，可使得两个驱动件124分别位于底盘106宽度方向上的两端，进而可平衡受力，以进一步地保证割草机100在作业过程中的可靠性和稳定性。

还需要说明的是，在本实施例中，也可以采用气缸等直线驱动机构驱动割草装置104在靠近或远离机盘102的方向上运动，以实现割草高度的调节，从而以适应不同的作业环境，本实施例不做限定。

图7为本实施例提供的割草机100的局部结构示意图一；图8为本实施例提供的割草机100的局部结构示意图二；图9为本实施例提供的割草机100的局部分局结构示意图。请参阅图7至图9，在本实施例中，缓冲装置112具体包括缓冲壳体140以及缓冲件146。

详细地，缓冲壳体140包括连接设置的第一壳体142和第二壳体144，第一壳体142和第二壳体144均呈倒置的u状结构，且二者的u状结构的开口相对，以使得第一壳体142和第二壳体144之间可连接共同形成安装腔。并且，缓冲壳体140一端与升降装置110连接，另一端与底盘106连接，以使得升降装置110和底盘106之间得到稳固连接。同时，缓冲件146设置于安装腔内，以提供有效地缓冲效果，以使得割草装置104碰撞硬物时能达到缓冲作用，减小割草机100损坏的几率。

更详细地，缓冲件146为缓冲垫块，缓冲垫块的材料可以选择为橡胶等具有缓冲功能的材质，且缓冲垫块呈圆柱状结构。同时，缓冲装置112还包括安装轴150，安装轴150沿升降装置110至底盘106的方向延伸设置于安装腔内，且上端与第一壳体142固定连接，下端与第二壳体144固定连接。缓冲件146套设于安装轴150的外侧，以使得缓冲装置112能承受径向和轴向压缩力，进而有效地减小割草机100损坏的几率。当然，在其他实施例中，缓冲件146还可以选择为弹性件，例如弹簧，弹簧的上端和下端分别与安装腔的顶壁和底壁固定连接；或者，缓冲件146还可以选择为弹性件与缓冲垫块的复合结构，以有效地保证其缓冲效果；同时，缓冲件146也可以通过其他方式安装于安装腔内，例如可以通过填塞的方式容置于安装腔内等，本实施例不做限定。

作为可选的方案，缓冲装置112包括多个缓冲件146和与多个缓冲件146一一对应设置的多个安装轴150，且在本实施例中，缓冲装置112包括两个缓冲件146和两个安装轴150，且两个安装轴150分别设置于安装腔的两端，且均沿竖直方向延伸设置。每个安装轴150的外侧均套设有一个缓冲垫块，一方面可保证缓冲件146的稳定性，另一方面还能充分地保障缓冲装置112的缓冲效果，有效地能承受径向和轴向压缩力，从而减小割草机100损坏的几率。当然，在其他实施例中，缓冲件146和安装轴150的位置还可以根据需求进行调整，同时缓冲件146和安装轴150的数量还可以根据需求进行调整，例如可以选择为三个、四个甚至更多，本实施例不做限定。

图10为本实施例提供的割草机100的局部结构示意图三。请参阅图10，在本实施例中，割草机构108具体包括驱动机构和与驱动机构传动连接的两个割草件166。

详细地，驱动机构设置于底盘106靠近升降装置110的一端，且具体包括第一带轮152、两个第二带轮153、传动带155以及驱动电机162。其中，第一带轮152和第二带轮153均为齿状带轮，且第一带轮152和第二带轮153均能相对底盘106转动，第一带轮152通过驱动轴与底盘106活动连接，第二带轮153通过割草轴168与底盘106活动连接。驱动电机162与第一带轮152传动连接，用于驱动第一带轮152转动，两个第二带轮153间隔设置于底盘106，且两个第二带轮153与第一带轮152之间的间距相等。传动带155为齿状的传动带155，且传动带155共同套设于两个第二带轮153和第一带轮152的外侧，以与第一带轮152和第二带轮153的齿状结构啮合，以使得驱动电机162正转或反转时，可带动第一带轮152转动，进而可带动传动带155运动，继而可带动两个第二带轮153同步且同向转动。

需要说明的是，在其他实施例中，驱动机构也可以采用链条和链轮配合的方式进行传动，本实施例不做限定。

作为可选的方案，驱动机构还包括张紧组件和两个导轮154，张紧组件包括座体158与座体158螺纹连接的活动杆160以及固设于活动杆160的张紧轮156，随着活动杆160相对座体158运动，使得张紧轮156能在远离和靠近传动带155的外侧边缘的方向上运动，且能与传动带155配合，当张紧轮156与传动带155配合时，能将传动带155张紧，从而保证传动的稳定性和可靠性。两个导轮154均分别通过导轮154轴活动地设置于底盘106，且均能与传动带155的外侧边缘配合，以增大传动带155的包角，保证传动带155运行的稳定性。

需要说明的是，在本实施例中，两个导轮154分别位于两个第二带轮153与第一带轮152之间，以保证正而过传动带155的运行的稳定性。在其他实施例中，导轮154的安装位置以及数量还可以根据需求进行调整，本实施例不做限定。

进一步地，割草机构108还包括罩设于驱动机构外侧的壳体164，壳体164具体位于底盘106靠近升降装置110的一端，以与底盘106共同将传动带155、第一带轮152、第二带轮153、张紧组件以及导轮154均罩设于二者之间形成的罩设腔的内部，以保证其安全性。

详细地，两个割草件166与两个第二带轮153一一对应设置，且每个割草件166均与安装该第二带轮153的割草轴168固定连接，以随割草轴168的旋转而转动。

具体地，图11为本实施例提供的割草机100的局部结构示意图四；图12为本实施例提供的割草机100的割草件166的分解结构示意图。请参阅图11与图12，在本实施例中，每个割草件166均包括一个割草架体170和设置于割草架体170两端的两个刀片172。其中，割草架体170大致呈“凸”状的弯折结构设置，且割草架体170套设于对应位置的割草轴168的外侧，与割草轴168固定连接，以随割草轴168的转动而转动。刀片172具体可选择为甩刀，使得修剪的草坪比较平整且遇到障碍物能及时回缩。且两个刀片172距离割草轴168的距离相同，从而使得割草架体170可平稳地转动。同时，两个割草件166的割草架体170转动时的割草面积存在部分重叠，以减少漏割情况出现，且两个割草架体170的初始位置保持为相互垂直，以保证二者可同步同向的正常转动。

需要说明的是，在其他实施例中，也可以在割草架体170上仅仅设置一个刀片172或多个刀片172，刀片172的种类也可以选择为其他具有刀刃的结构，本实施例不做限定。

还需要说明的是，在本实施例中，由于第二带轮153的数量为两个，因而割草件166的数量也对应设置为两个，但在其他实施例中，第二带轮153和割草件166的数量还可以根据需求进行调整，例如可以选择为三个或四个等，本实施例不做限定。

请再次参阅图12，在本实施例中，为了保证割草架体170以及割草轴168的安装和运行的稳定性，割草件166还包括轴承座174、轴承176、油封座178以及轴座凸台180。轴承176凸台与割草架体170固定连接，且轴座凸台180具有空腔，割草轴168能穿过空腔与割草架体170固定连接。轴承座174和油封座178均套设于割草轴168的外侧，用于与底盘106配合，且轴承座174具有容纳腔，容纳腔内设置有轴承176，轴承176位于油封座178和轴承座174之间，以保证割草轴168在转动过程中的顺畅性，且能减小割草轴168所受到的摩擦力。当然，在本实施例中，割草件166还包括油封件、卡簧能常规结构，本实施例不再赘述。

下面对本实用新型的实施例提供的割草机100和无人设备200的安装过程和工作原理进行详细地说明：

在该割草机100进行安装作业时，可先将驱动组件和连杆组件依次组装形成升降机构118，并将升降机构118两端与第一安装件114和第二安装件116固定连接后形成升降装置110；然后，将第一带轮152、两个第二带轮153、传动带155以及驱动电机162安装于底盘106，且将壳体164罩设于上述组件的外侧，并将两个割草件166分别与两个第二带轮153通过割草轴168传动连接后形成割草装置104；接着，将缓冲垫块套设于安装轴150外侧，且将安装轴150安装于缓冲壳体140内，以形成缓冲装置112；最后，将升降装置110的第一端与机盘102连接，将升降装置110的第二端与缓冲装置112的第一端连接，将缓冲装置112的第二端与割草装置104的底盘106固定连接即可。在该无人设备200进行安装作业时，将上述安装好的割草机100的两个升降装置110分别固设于车架202的两个主梁206即可。

在利用搭载有上述割草机100的无人设备200进行割草作业时，控制无人设备200运动至指定位置，然后开启驱动电机162，驱动第一带轮152转动，带动第二带轮153转动，从而带动两个割草件166同步且同向运动即可进行割草作业。同时，若需调节作业高度，则可通过升降装置110驱动割草装置104远离或靠近车架202即可，在无需进行割草作业时，驱动割草装置104收至车架202下方即可。

在上述过程中，一方面，该割草机100通过升降装置110的设置，使得下方的割草装置104的割草高度可调，因而使得割草机100能在不同高度进行割草作业，从而能适应不同的作业场景和适应不同种类的草类作物；另一方面，该割草机100通过缓冲装置112的设置，能缓冲割草装置104在受到碰撞或进行割草作业时的作用力，从而可有效地保证割草机100在作业时的稳定性和可靠性，同时减少割草机100的损耗，保证其使用寿命。

综上所述，本实用新型的实施例提供的割草机100和无人设备200具有割草高度可调，能适应不同作业场景，通用性强，且稳定性和可靠性高，损耗小，使用寿命长的优点。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。