一种薄壳山核桃高效采摘装置的制作方法

本实用新型涉及核桃采摘技术领域，具体为一种薄壳山核桃高效采摘装置。

背景技术：

随着社会的不断发展，核桃采摘行业得到了蓬勃发展，核桃是一种胡桃科植物，是一种常见的干果类食品，含有人体必需的钙、磷、铁等多种微量元素和矿物质，在对薄壳山核桃进行采摘时需要一般是对果树进行摇晃，人工摇晃比较浪费人力，因此就需要一种薄壳山核桃高效采摘装置自动对果树进行摇晃。

传统的此类薄壳山核桃高效采摘装置难以将装置稳定的固定在树干上，装置对树木进行摇晃时容易出现偏移，需要将装置稳定的固定在树干上。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种薄壳山核桃高效采摘装置，以解决上述背景技术中提出薄壳山核桃高效采摘装置难以将装置稳定的固定在树干上的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种薄壳山核桃高效采摘装置，包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、支架、转轮和底座，所述底座的顶端安装有收集箱，且收集箱的两侧均安装有定位结构，所述收集箱的顶端安装有支架，所述支架顶端的一侧安装有第二伸缩杆，且第二伸缩杆内部的底端安装有升降机构，所述第二伸缩杆的顶端安装有第一伸缩杆，且第一伸缩杆的顶端安装有振动电机，所述振动电机的顶端安装有限位机构，所述限位机构包括第一限位板、第二限位板、固定块、螺纹杆和伺服电机，所述固定块安装在振动电机的顶端，所述固定块的内部安装有螺纹杆，所述螺纹杆的一端安装有伺服电机，所述固定块一侧的一端安装有第一限位板，所述固定块一侧的另一端安装有第二限位板。

优选的，所述第一伸缩杆底端的两侧均设置有滑轮，所述第二伸缩杆内部的两侧均设置有滑槽，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆构成滑动结构。

优选的，所述升降机构包括气缸、伸缩气杆和推板，所述气缸安装在第二伸缩杆内部的底端，所述气缸的顶端安装有伸缩气杆，且伸缩气杆的顶端安装有推板。

优选的，所述定位结构包括固定板、安装板和固定螺杆，所述固定板安装在收集箱底端的两侧，所述固定板的底端设置有安装板，所述安装板的内侧安装有固定螺杆。

优选的，所述固定螺杆的外侧壁上均匀设置有外螺纹，所述安装板的内侧壁上均匀设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，所述固定螺杆与安装板为螺纹连接。

优选的，所述底座底端的两侧均安装有转轮，且转轮关于底座的中轴线呈对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该薄壳山核桃高效采摘装置不仅实现了薄壳山核桃高效采摘装置便于将装置稳定的固定在树干上的目的，实现了薄壳山核桃高效采摘装置便于对装置进行固定定位的目的，而且实现了薄壳山核桃高效采摘装置便于调整装置高度的目的；

(1)通过在固定块的一端安装有伺服电机，伺服电机工作就可以带动其一端的螺纹杆旋转，螺纹杆上设置有方向相反的螺纹，因此螺纹杆旋转就可以带动第一限位板和第二限位板向相反的方向移动，第一限位板和第二限位板可以在固定块的一侧移动，第一限位板和第二限位板移动就可以将树干夹在中间，然后振动电机工作就可以对树干进行摇晃，以此来达成薄壳山核桃高效采摘装置便于将装置稳定的固定在树干上的目的；

(2)通过在固定板的底端设置有安装板，固定板和安装板之间通过固定螺杆连接，固定螺杆和固定板构成螺纹连接，当装置移动到合适的位置时，拧动固定螺杆就可以带动固定螺杆下降，固定螺杆底端的尖头就可以让固定螺杆插入泥土内部，对装置进行固定，防止装置移动，以此来达成薄壳山核桃高效采摘装置便于对装置进行固定定位的目的；

(3)通过在第二伸缩杆的顶端安装有第一伸缩杆，第一伸缩杆和第二伸缩杆构成滑动结构，第一伸缩杆可以在第二伸缩杆内部滑动，第二伸缩杆内部的气缸工作就可以带动伸缩气杆伸缩，伸缩气杆伸缩就可以通过其顶端的推板带动第一伸缩杆升降，第一伸缩杆升降就可以调整其顶端的限位板的移动，以此来达成薄壳山核桃高效采摘装置便于调整装置高度的目的。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的俯视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的图1中a处局部剖面放大结构示意图；

图4为本实用新型的升降机构正视局部剖面结构示意图。

图中：1、第一伸缩杆；2、第二伸缩杆；3、升降机构；301、气缸；302、伸缩气杆；303、推板；4、支架；5、定位结构；501、固定板；502、安装板；503、固定螺杆；6、转轮；7、底座；8、收集箱；9、振动电机；10、限位机构；1001、第一限位板；1002、第二限位板；1003、固定块；1004、螺纹杆；1005、伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种薄壳山核桃高效采摘装置，包括第一伸缩杆1、第二伸缩杆2、支架4、转轮6和底座7，底座7的顶端安装有收集箱8，底座7底端的两侧均安装有转轮6，且转轮6关于底座7的中轴线呈对称分布；

收集箱8的两侧均安装有定位结构5，定位结构5包括固定板501、安装板502和固定螺杆503，固定板501安装在收集箱8底端的两侧，固定板501的底端设置有安装板502，安装板502的内侧安装有固定螺杆503，固定螺杆503的外侧壁上均匀设置有外螺纹，安装板502的内侧壁上均匀设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，固定螺杆503与安装板502为螺纹连接；

具体地，使用该结构时，首先固定板501和安装板502之间通过固定螺杆503连接，固定螺杆503和固定板501构成螺纹连接，当装置移动到合适的位置时，拧动固定螺杆503就可以带动固定螺杆503下降，固定螺杆503底端的尖头就可以让固定螺杆503插入泥土内部，对装置进行固定，防止装置移动；

收集箱8的顶端安装有支架4，支架4顶端的一侧安装有第二伸缩杆2，且第二伸缩杆2内部的底端安装有升降机构3，升降机构3包括气缸301、伸缩气杆302和推板303，气缸301安装在第二伸缩杆2内部的底端，气缸301的型号可为j64rt2univer，气缸301的顶端安装有伸缩气杆302，且伸缩气杆302的顶端安装有推板303；

具体地，使用该结构时，首先第一伸缩杆1可以在第二伸缩杆2内部滑动，第二伸缩杆2内部的气缸301工作就可以带动伸缩气杆302伸缩，伸缩气杆302伸缩就可以通过其顶端的推板303带动第一伸缩杆1升降，第一伸缩杆1升降就可以调整其顶端的限位板的移动，让第一限位板1001和第二限位板1002可以固定在不同的高度上，让装置可以适应不同的情况；

第二伸缩杆2的顶端安装有第一伸缩杆1，第一伸缩杆1底端的两侧均设置有滑轮，第二伸缩杆2内部的两侧均设置有滑槽，第一伸缩杆1和第二伸缩杆2构成滑动结构；

第一伸缩杆1的顶端安装有振动电机9，振动电机9的型号可为yzd，振动电机9的顶端安装有限位机构10，限位机构10包括第一限位板1001、第二限位板1002、固定块1003、螺纹杆1004和伺服电机1005，固定块1003安装在振动电机9的顶端，固定块1003的内部安装有螺纹杆1004，螺纹杆1004的一端安装有伺服电机1005，伺服电机1005的型号可为edsmt-2t，固定块1003一侧的一端安装有第一限位板1001，固定块1003一侧的另一端安装有第二限位板1002；

具体地，使用该结构时，首先伺服电机1005工作就可以带动其一端的螺纹杆1004旋转，螺纹杆1004上设置有方向相反的螺纹，因此螺纹杆1004旋转就可以带动第一限位板1001和第二限位板1002向相反的方向移动，第一限位板1001和第二限位板1002可以在固定块1003的一侧移动，第一限位板1001和第二限位板1002移动就可以将树干夹在中间。

工作原理：使用时，该装置外接电源，首先伺服电机1005工作就可以带动其一端的螺纹杆1004旋转，螺纹杆1004上设置有方向相反的螺纹，因此螺纹杆1004旋转就可以带动第一限位板1001和第二限位板1002向相反的方向移动，第一限位板1001和第二限位板1002可以在固定块1003的一侧移动，第一限位板1001和第二限位板1002移动就可以将树干夹在中间，然后振动电机9工作就可以对树干进行摇晃，摇晃树干就可以将树干上的核桃摇下落入收集箱8的内部；

其次，装置可以通过转轮6进行移动，固定板501和安装板502之间通过固定螺杆503连接，固定螺杆503和固定板501构成螺纹连接，当装置移动到合适的位置时，拧动固定螺杆503就可以带动固定螺杆503下降，固定螺杆503底端的尖头就可以让固定螺杆503插入泥土内部，对装置进行固定，防止装置移动；

最后，第一伸缩杆1和第二伸缩杆2构成滑动结构，第一伸缩杆1可以在第二伸缩杆2内部滑动，第二伸缩杆2内部的气缸301工作就可以带动伸缩气杆302伸缩，伸缩气杆302伸缩就可以通过其顶端的推板303带动第一伸缩杆1升降，第一伸缩杆1升降就可以调整其顶端的限位板的移动，让第一限位板1001和第二限位板1002可以固定在不同的高度上，让装置可以适应不同的情况。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。