一种西施芒果用采摘装置的制作方法

1.本实用新型涉及西施芒果采摘技术领域，具体是指一种西施芒果用采摘装置。


背景技术：

2.芒果是一种营养价值十分高的水果，且口味比较独特，受到广大人们的喜爱，因此芒果的种植行业正在蓬勃发展，在芒果种植过程中芒果的采摘是一个难题，由于芒果一般生长的位置比较高，给采摘带来了一定的难度，而现阶段所采用的采摘方法大部分是通过人工采摘，在采摘的过程中将人升到高处进行采摘，这种方法比较费时费力，并且安全系数不高，容易发生意外，另一种方法是通过长度较长的采摘器进行采摘，然而这种采摘长度较为固定，非常的笨重，大大降低了采摘效率。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服以上缺陷，提供一种西施芒果用采摘装置，采摘安全系数较高，省时省力，且能够任意调节长度，较为灵活，大大提高了采摘效率。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种西施芒果用采摘装置，包括杆体，所述杆体包括伸缩套筒以及插接在伸缩套筒上端的活动杆，所述活动杆下端两侧设有相互对应布置齿轮，所述活动杆内设有驱动两侧所述齿轮的双轴电机，所述伸缩套筒内一侧内壁上固接有与所述齿轮啮合的齿条，所述活动杆上端一侧固接有第一刀片，所述活动杆上端设有凹槽，所述凹槽内插接有滑杆，所述滑杆上端设有与所述第一刀片对应布置的第二刀片，所述滑杆与凹槽底面之间固接有弹簧，所述凹槽下方设有控制腔，所述控制腔内转动设置有卷线辊，所述控制腔一侧设有驱动所述卷线辊转动的转动电机，所述控制腔与凹槽之间设有导线孔，所述卷线辊与滑杆下端固接有拉绳，所述伸缩套筒上端设有伸缩杆，所述伸缩杆上端设有网兜，所述伸缩杆上设有固定螺栓。
5.作为改进，所述伸缩套筒远离齿条一侧设有导向轨，所述活动杆下端设有与所述导向轨对应的导向块，在对活动杆进行调节时实现导向作用，使得伸缩更加稳定。
6.作为改进，所述伸缩杆上下两端均设有转轴，所述伸缩套筒上与网兜上均设有两侧对应布置的铰接片，所述伸缩杆上下两端均通过转轴铰接在对应的两侧所述铰接片之间，所述转轴延伸至两侧所述铰接片外侧的一端均螺纹连接有固定螺母，实现对伸缩杆的角度的调节，以及网兜角度的调节，调节好后拧紧固定螺母即可。
7.作为改进，所述伸缩杆包括连接于所述伸缩套筒连接的伸缩套杆，以及一端连接于所述网兜上另一端插接在所述伸缩套杆上端的调节杆，所述固定螺栓螺纹连接于所述伸缩套杆上，进行调节伸缩杆的长度，调节好后拧紧固定螺栓。
8.作为改进，所述伸缩套筒下端设有防滑套可手持在防滑套进行采摘。
9.本实用新型与现有技术相比的优点在于：使用时，启动双轴电机驱动齿轮转动，使齿轮沿齿条上下移动实现滑动杆在伸缩套筒内伸缩，调节本装置的的长度，将芒果的茎部至于第一刀片与第二刀片之间，启动转动电机驱动卷线辊转动，拉动拉绳使第一刀片与第
二刀片咬合，将芒果剪下，剪下的芒果落入网兜中，无需攀爬到高处进行采摘，安全系数较高，省时省力，且能够任意调节长度，较为灵活，大大提高了采摘效率。
附图说明
10.图1是本实用新型一种西施芒果用采摘装置主视图。
11.图2是本实用新型一种西施芒果用采摘装置侧视图。
12.图3是本实用新型一种西施芒果用采摘装置a处放大图。
13.图4是本实用新型一种西施芒果用采摘装置b处放大图。
14.图5是本实用新型一种西施芒果用采摘装置c处放大图。
15.如图所示：1、杆体，2、伸缩套筒，3、活动杆，4、滑杆，5、齿条，6、齿轮，7、导向轨，8、导向块，9、第一刀片，10、第二刀片，11、弹簧，12、卷线辊，13、转动电机，14、导线孔，15、拉绳，16、控制腔，17、凹槽，18、双轴电机，19、防滑套，20、网兜，21、铰接片，22、转轴，23、固定螺母，24、伸缩杆，25、固定螺栓，26、调节杆，27、伸缩套杆。
具体实施方式
16.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
17.结合附图，一种西施芒果用采摘装置，包括杆体1，所述杆体1包括伸缩套筒2以及插接在伸缩套筒2上端的活动杆3，所述活动杆3下端两侧设有相互对应布置齿轮6，所述活动杆3内设有驱动两侧所述齿轮6的双轴电机18，所述伸缩套筒2内一侧内壁上固接有与所述齿轮6啮合的齿条5，所述活动杆3上端一侧固接有第一刀片9，所述活动杆3上端设有凹槽 17，所述凹槽17内插接有滑杆4，所述滑杆4上端设有与所述第一刀片9对应布置的第二刀片10，所述滑杆4与凹槽17底面之间固接有弹簧11，所述凹槽17下方设有控制腔16，所述控制腔16内转动设置有卷线辊12，所述控制腔16一侧设有驱动所述卷线辊12转动的转动电机13，所述控制腔16与凹槽17之间设有导线孔14，所述卷线辊12与滑杆4下端固接有拉绳15，所述伸缩套筒2上端设有伸缩杆24，所述伸缩杆24上端设有网兜20，所述伸缩杆24上设有固定螺栓25。
18.所述伸缩套筒2远离齿条5一侧设有导向轨7，所述活动杆3下端设有与所述导向轨7 对应的导向块8。
19.所述伸缩杆24上下两端均设有转轴22，所述伸缩套筒2上与网兜20上均设有两侧对应布置的铰接片21，所述伸缩杆24上下两端均通过转轴22铰接在对应的两侧所述铰接片21 之间，所述转轴22延伸至两侧所述铰接片21外侧的一端均螺纹连接有固定螺母23。
20.所述伸缩杆24包括连接于所述伸缩套筒2上的伸缩套杆27，以及一端连接于所述网兜 20上另一端插接在所述伸缩套杆27上端的调节杆26，所述固定螺栓25螺纹连接于所述伸缩套杆27上。
21.所述伸缩套筒2下端设有防滑套19。
22.本实用新型在具体实施时，当需要进行采摘时，首先需要将杆体1调节到最合适的长度，启动双轴电机18驱动活动杆3两侧的齿轮6转动，伸缩套筒2一侧设有与齿轮6啮合的齿条 5，齿轮6转动后沿齿条5上下移动，在导向轨7和导向块8的导向下实现活动杆3在伸缩套筒2内自由的上下伸缩，实现对杆体1长度的调节，调节到合适的长度后，将第一刀片9与
第二刀片10移动到采摘的芒果上端的茎部的两侧，第一刀片9固接在活动杆3上端的一侧，活动杆3上端开有凹槽17，凹槽17内插接有滑杆4，滑杆4滑动连接在凹槽17内，滑杆4 上端设有与第一刀片9对应布置的第二刀片10，滑杆4与凹槽17底面之间固接有弹簧11，凹槽17下方设有控制腔16，控制腔16内转动设置有卷线辊12，卷线辊12一侧转动连接在控制腔16一侧，另一侧固接在转动电机13的输出轴一端，控制腔16与凹槽17之间设有导线孔14，卷线辊12与滑杆4下端固接有拉绳15，启动转动电机13驱动卷线辊12卷动拉绳 15，拉绳15拉动滑杆4向下移动，滑杆4向下移动的同时带动第二刀片10向下移动与第一刀片9咬合，将芒果剪下，剪下后转动电机13反向转动，使卷线辊12松动拉绳15，拉绳15 松动后，通过弹簧11的回复力使第二刀片10实现复位，调整伸缩杆24到合适的角度，伸缩杆24下端设有转轴22，伸缩套筒2一侧设有两相互对应布置的铰接片21，伸缩杆24通过转轴22铰接在两侧铰接片21之间，转轴22延伸至两侧铰接片21外侧的一端螺纹连接有固定螺母23，调节好伸缩杆24的角度后拧紧固定螺母23，使固定螺母23紧贴铰接片21外壁，实现对伸缩杆24的角度的固定，伸缩杆24上端通过同样的方法铰接在网兜20的一侧，调整好网兜20的角度后拧紧固定螺母23即可，调节调节杆26在伸缩套杆27内滑动，实现对伸缩杆24的长度的调节，调节好后拧紧固定螺栓25实现对伸缩杆24长度的固定，使剪下的芒果能够落入网兜20内进行收集，无需攀爬到高处进行采摘，安全系数较高，省时省力，且能够任意调节长度，较为灵活，大大提高了采摘效率。
23.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。