一种便携式果树采摘机的制作方法

本实用新型涉及果树果实采摘技术领域，具体为一种便携式果树采摘机。

背景技术：

水果，是指多汁且主要味觉为甜味和酸味，可食用的植物果实。水果不但含有丰富的维生素营养，而且能够促进消化，随着人们生活水平的提高，许多家庭在饭后会吃一些水果来促进消化，目前在一些大型果园通常利用大型采摘机对果实进行采摘，但小规模果园，因其果树数量较少，没有必要使用大型采摘机，最常见的采摘方法为人工爬到树上对果实进行采摘，但这样做危险性大大提高，故需要一种便携式果树采摘机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便携式果树采摘机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便携式果树采摘机，包括主杆，所述主杆的内腔固定连接有延长机构，所述主杆的侧壁固定连接有剪断机构与收集机构，所述主杆的外侧壁套接有插管，所述插管的下壁固定连接有转轴，所述转轴的侧壁固定连接有固定托，所述固定托的侧壁固定连接有腰带，所述腰带的侧壁固定连接有移动电源。

优选的，所述延长机构包括主电机、副杆、齿轮、齿条与主开关，所述主杆的外侧壁固定连接有主电机，所述主电机的输出端固定连接有齿轮，所述主杆的内侧壁滑动连接有副杆，所述副杆的侧壁固定连接有齿条，所述齿轮与齿条啮合连接，所述主杆的侧壁固定连接有主开关，所述主电机与主开关电连接，所述主开关与移动电源电连接。

优选的，所述剪断机构包括副电机、剪枝剪、钢丝绳、副开关与卷筒，所述主杆的侧壁固定连接有副电机，所述副电机的输出端固定连接有卷筒，所述主杆的侧壁固定连接有剪枝剪，所述剪枝剪的侧壁固定连接有钢丝绳的一端，所述钢丝绳的另一端与卷筒的侧壁固定连接，所述主杆的侧壁固定连接有副开关，所述副电机与副开关电连接，所述副开关与移动电源电连接。

优选的，所述收集机构包括收集袋、卡块、固定环、伸缩管与橡皮筋，所述主杆的侧壁固定连接有固定环，所述固定环的内侧壁固定连接有伸缩管，所述收集袋的上壁固定连接有卡块，所述卡块与腰带的侧壁卡扣连接，所述伸缩管的下壁贯穿收集袋的侧壁与收集袋的内腔相通，所述伸缩管的内侧壁固定连接有橡皮筋。

优选的，所述主杆的侧壁套接有防滑套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置设置的延伸机构可通过主开关进行一键伸缩，剪断机构可通过副开关进行一键剪枝，相对于现有的小型采摘机来说操作更加简单快捷，本装置在其主杆的下壁设有腰带与固定托，使其主杆可撑在固定托的上部，使其工作人员在进行采摘时更加省力，在收集机构中伸缩管的内侧壁设有橡皮筋，使其果实在下落时减缓冲击力，防止果实被摔坏。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1a处结构示意图。

图3为图1b处结构示意图。

图4为伸缩管内部结构示意图。

图中：1主杆、2延长机构、21主电机、22副杆、23齿轮、24齿条、25主开关、3剪断机构、31副电机、32剪枝剪、33钢丝绳、34副开关、35卷筒、36转向柱、4收集机构、41收集袋、42卡块、43固定环、44伸缩管、45橡皮筋、5插管、6转轴、7固定托、8腰带、9移动电源、10防滑套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种便携式果树采摘机，包括主杆1，主杆1的内腔固定连接有延长机构2，主杆1的侧壁固定连接有剪断机构3与收集机构4，主杆1的外侧壁套接有插管5，插管5的下壁固定连接有转轴6，转轴6的侧壁固定连接有固定托7，固定托7的侧壁固定连接有腰带8，腰带8的侧壁固定连接有移动电源9，转轴6使其插管5可在固定托7的上壁任意调节角度，便于采摘，老式采摘机采摘时整个机身的重量全靠双臂支撑，腰带8固定在工作人员的腰部，可利用躯干的力量去支撑机身，使其更加省力，移动电源9为主电机21与副电机31供电。

具体而言，延长机构2包括主电机21、副杆22、齿轮23、齿条24与主开关25，主杆1的外侧壁固定连接有主电机21，主电机21的输出端固定连接有齿轮23，主杆1的内侧壁滑动连接有副杆22，副杆22的侧壁固定连接有齿条24，齿轮23与齿条24啮合连接，主杆1的侧壁固定连接有主开关25，主电机21与主开关25电连接，主开关25与移动电源9电连接，主电机21通过电机架与主杆1的侧壁固定连接，主电机21可通过主开关25控制实现正转与反转，使其带动齿条24与副杆22进行上下移动，使其达到延伸本装置长度的目的，方便对较高的果实进行采摘。

具体而言，剪断机构3包括副电机31、剪枝剪32、钢丝绳33、副开关34、卷筒35与转向柱36，主杆1的侧壁固定连接有副电机31与转向柱36，副电机31的输出端固定连接有卷筒35，主杆1的侧壁固定连接有剪枝剪32，剪枝剪32的侧壁固定连接有钢丝绳33的一端，钢丝绳33的另一端与卷筒35的侧壁固定连接，转向柱36的侧壁与钢丝绳33滑动连接，主杆1的侧壁固定连接有副开关34，副电机31与副开关34电连接，副开关34与移动电源9电连接，剪枝剪32的一侧把手与主杆1的侧壁固定连接，其另一侧把手连有钢丝绳33，副电机31与主电机21型号相同，均可实现正反转，当副电机31正转卷起钢丝绳33时，剪枝剪32的剪口闭合，对果树枝丫进行剪断，使其果实脱落进入到伸缩管44内，剪枝剪32自带弹簧，在其剪断枝丫后，副电机31失电，剪枝剪32自动弹回。

具体而言，收集机构4包括收集袋41、卡块42、固定环43、伸缩管44与橡皮筋45，主杆1的侧壁固定连接有固定环43，固定环43的内侧壁固定连接有伸缩管44，收集袋41的上壁固定连接有卡块42，卡块42与腰带8的侧壁卡扣连接，伸缩管44的下壁贯穿收集袋41的侧壁与收集袋41的内腔相通，伸缩管44的内侧壁固定连接有橡皮筋45，伸缩管44为可伸缩软管，其侧壁与固定环43的内侧壁固定连接，果实在掉落过程中橡皮筋45使其果实掉落速度降低，避免被摔坏。

具体而言，主杆1的侧壁套接有防滑套10，防滑套10使其工作人员在使用本装置时更加安全。

工作原理：将腰带8固定在工作人员的腰部，再将主杆1插入到插管5内，根据果实的高度拨动主开关25，使其副杆22向上升起，将主杆1顶到对应高度，工作人员将剪枝剪32对准果实与树干枝丫的连接处，拨动副开关34，使其卷起钢丝绳33，带动剪枝剪32闭合，对枝丫进行剪断，剪断后，果实会掉进伸缩管44内，并在伸缩管44内腔向下滚动进入收集袋41，在掉落过程中，伸缩管44内的橡皮筋45会对果实进行缓冲，使其减缓果实的掉落速度，从而保证果实不会被摔坏。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。