一种水田用绕苗除草装置的制作方法

1.本实用新型属于农业设备技术领域，特别是涉及一种水田用绕苗除草装置。


背景技术：

2.水稻生产中草害可导致减产15％左右。现有的除草方式主要依靠除草剂。除草剂除草效果虽好，但除草剂残留对人体伤害大、后续对环境伤害也很大。
3.随着人们生活水平的提高，生态观念的加强，除草剂这种伤害身体和环境的除草方式渐渐被人们反对，更绿色的水稻种植方式渐渐被人们认可。
4.现有绿色水稻除草方式有覆膜除草和机械除草两种。覆膜除草的方式，地膜降解后对土壤有未知的生态风险，机械除草相对覆膜除草更加环保，生态风险更小。
5.可是现有的机械除草普遍存在一些问题。第一，现有的水田除草机只能进行行间除草，除草效率在55％左右，除草率低；第二，有些针对苗间除草的机械，存在伤苗的问题；第三，针对苗间除草的机械往往外加一套系统，增加了机械负载。


技术实现要素：

6.本实用新型为了解决现有技术中的问题，提出一种水田用绕苗除草装置。
7.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种水田用绕苗除草装置，它包括机架、侧变速箱、主变速箱、后轴主变速箱、除草部件，所述主变速箱侧面分别串连有多个侧变速箱，所述主变速箱的前侧与后轴主变速箱相连，所述后轴主变速箱侧面分别串连有多个侧变速箱，所述主变速箱包括输入齿轮、侧输出齿轮、侧输出轴、后输出齿轮轴和下输出齿轮轴，所述输入齿轮与动力机构相连，所述输入齿轮包括固定相连的输入大齿轮和输入小齿轮，所述输入大齿轮与侧输出齿轮啮合相连，所述侧输出齿轮与侧输出轴相连，所述侧输出轴与侧变速箱相连，所述输入小齿轮与下输出齿轮轴啮合相连，所述下输出齿轮轴与除草部件相连，所述后输出齿轮轴与下输出齿轮轴啮合相连，所述后输出齿轮轴与后轴主变速箱相连，所述除草部件包括除草壳体、第一行星齿轮、第一除草栅条、太阳轮、第二行星齿轮和第二除草栅条，所述第一除草栅条与第一行星齿轮固定安装并转动连接在除草壳体一侧，所述第二除草栅条与第二行星齿轮固定安装并转动连接在除草壳体另一侧，所述除草壳体中心固定安装有太阳轮，所述太阳轮与第一行星齿轮和第二行星齿轮啮合相连，所述主变速箱和侧变速箱的下端均与除草壳体相连。
8.更进一步的，所述除草部件数量为多个，多个除草部件设置成前后两排，且两排除草部件之间交错布置。
9.更进一步的，所述除草部件数量为六个，前后两排每排各设置三个除草部件。
10.更进一步的，所述主变速箱侧面串连两个侧变速箱，所述后轴主变速箱侧面串连三个侧变速箱。
11.更进一步的，所述除草壳体包括壳体和输入轴，所述输入轴固定连接在壳体上，所述主变速箱和侧变速箱的下端均与输入轴相连。
12.更进一步的，所述除草壳体上部与上盖相连。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型解决了现有水田除草机无法同时实现行间与苗间的除草，且伤苗率高的问题。本实用新型通过旋转垂直于地面的除草栅条，将田间杂草连根拔起，起到除草作用。除草栅条既围绕太阳轮的公转，又围绕自身进行自转，使其围绕着秧苗运动，通过栅条将秧苗周围杂草拔起，既能除草又能有效避免对水稻苗的伤害。
附图说明
14.图1为本实用新型所述的一种水田用绕苗除草装置立体结构示意图；
15.图2为本实用新型所述的一种水田用绕苗除草装置平面结构示意图；
16.图3为本实用新型所述的主变速箱结构示意图；
17.图4为本实用新型所述的除草部件结构示意图；
18.图5为本实用新型所述的除草壳体结构示意图；
19.图6为本实用新型所述的绕苗除草装置绕苗运动示意图。
[0020]1‑
机架，2
‑
侧变速箱，3
‑
主变速箱，4
‑
后轴主变速箱，5
‑
除草部件，6
‑
输入齿轮，7
‑
侧输出齿轮，8
‑
侧输出轴，9
‑
后输出齿轮轴，10
‑
下输出齿轮轴，11
‑
除草壳体，12
‑
第一行星齿轮， 13
‑
第一除草栅条，14
‑
太阳轮，15
‑
第二行星齿轮，16
‑
第二除草栅条，17
‑
上盖，16
‑1‑
输入大齿轮，16
‑2‑
输入小齿轮，11
‑1‑
壳体，11
‑2‑
输入轴。
具体实施方式
[0021]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地阐述。
[0022]
参见图1说明本实施方式，一种水田用绕苗除草装置，它包括机架1、侧变速箱2、主变速箱3、后轴主变速箱4、除草部件5，所述主变速箱3侧面分别串连有多个侧变速箱2，所述主变速箱3的前侧与后轴主变速箱4相连，所述后轴主变速箱4侧面分别串连有多个侧变速箱2，所述主变速箱3包括输入齿轮6、侧输出齿轮7、侧输出轴8、后输出齿轮轴9和下输出齿轮轴10，所述输入齿轮6与动力机构相连，所述输入齿轮6包括固定相连的输入大齿轮6
‑
1和输入小齿轮6
‑
2，所述输入大齿轮6
‑
1与侧输出齿轮7啮合相连，所述侧输出齿轮 7与侧输出轴8相连，所述侧输出轴8与侧变速箱2相连，所述输入小齿轮6
‑
2与下输出齿轮轴10啮合相连，所述下输出齿轮轴10与除草部件5相连，所述后输出齿轮轴9与下输出齿轮轴10啮合相连，所述后输出齿轮轴9与后轴主变速箱4相连，所述除草部件5包括除草壳体11、第一行星齿轮12、第一除草栅条13、太阳轮14、第二行星齿轮15和第二除草栅条16，所述第一除草栅条13与第一行星齿轮12固定安装并转动连接在除草壳体11一侧，所述第二除草栅条16与第二行星齿轮15固定安装并转动连接在除草壳体11另一侧，所述除草壳体11中心固定安装有太阳轮14，所述太阳轮14与第一行星齿轮12和第二行星齿轮 15啮合相连，所述主变速箱3和侧变速箱2的下端均与除草壳体11相连。
[0023]
本实施例所述除草部件5数量为多个，多个除草部件5设置成前后两排，且两排除草部件5之间交错布置，所述除草部件5数量为六个，前后两排每排各设置三个除草部件5，所述主变速箱3侧面串连两个侧变速箱2，所述后轴主变速箱4侧面串连三个侧变速箱2，所
述除草壳体11包括壳体11
‑
1和输入轴11
‑
2，所述输入轴11
‑
2固定连接在壳体11
‑
1上，所述主变速箱3和侧变速箱2的下端均与输入轴11
‑
2相连，所述除草壳体11上部与上盖17 相连。
[0024]
动力机构先将动力传送至装置主变速箱3，主变速箱3将动力分成三个部分，第一部分经过长轴传送到同排的另外两个侧变速箱2，第二部分直接传送至下面的除草部件5上，第三部分传送至后轴主变速箱4上。为了方便动力的传输，动力经过输入大齿轮6
‑
1与侧输出齿轮7啮合，通过侧输出齿轮7固装的侧输出轴8将动力传输至两边侧变速箱2；同理，输入小齿轮6
‑
2与输入大齿轮6
‑
1固装，转速相同，通过输入小齿轮6
‑
2与下输出齿轮轴10啮合，将动力传递至下方除草部件5；通过下输出齿轮轴10与后输出齿轮轴9啮合将动力传递至后轴主变速箱4。第一除草栅条13和第二除草栅条16分别与第一行星齿轮12和第二行星齿轮15固装，并与除草壳体11销连接，作业时，动力通过输入轴11
‑
2带动壳体11
‑
1转动，壳体11
‑
1通过第一除草栅条13和第二除草栅条16带动第一行星齿轮12和第二行星齿轮15 转动，这样第一除草栅条13和第二除草栅条16就既有围绕太阳轮14的公转，又有自身的自转，能提高转速，从而围绕秧苗运动，躲开秧苗。
[0025]
以上对本实用新型所提供的一种水田用绕苗除草装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。