一种乳用动物智能分栏装置

1.本实用新型涉及动物筛选技术领域，尤其涉及一种乳用动物智能分栏装置。


背景技术：

2.人们现在日常生活中食用的奶制品，均是通过乳用动物的原奶生产得到。通过对乳用动物挤奶，得到原奶，将原奶进行加工得到市场上食用的奶。
3.目前市场上采用的常规做法就是将已经产羔(犊)的乳用动物集中在一起开始挤奶，若在挤奶的过程中发现乳用动物身体不适，才会及时停止挤奶，反查动物当下的身体情况，又或者人为逐一的检查动物群体是否存在异样，进行主观分类，将没有问题的动物分到挤奶区进行挤奶。
4.而若被挤奶的乳用动物的原奶质量低下或者不佳，会降低食用的效能或会引起食用者的不适。当动物感染疫病后，机体的自我防御机制与病原进行激烈斗争，产生的直接后果就是乳中体细胞数显著上升。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种乳用动物智能分栏装置，用以解决现有技术中乳用动物进入奶厅途中不分类或分类效率低下的缺陷，实现高效、智能化的从源头保障原奶质量安全的目的。
6.本实用新型提供一种乳用动物智能分栏装置，包括：存储区，所述存储区包括传送道和留置空间，所述留置空间区分为隔离区和挤奶区，所述隔离区和挤奶区分别与所述传送道相连通；检测组件，用于检测乳用动物的健康状况；阻挡组件，设于所述传送道上，用于在所述检测组件检测到健康的乳用动物时打开所述挤奶区的入口并关闭所述隔离区的入口，还用于在所述检测组件检测到不健康的乳用动物时关闭所述挤奶区的入口并打开所述隔离区的入口。
7.根据本实用新型提供一种乳用动物智能分栏装置，所述阻挡组件包括第二阻挡门和挑选门；所述第二阻挡门设于所述主传送道上，用于阻挡乳用动物的前行；所述挑选门可转动安装于隔离区和挤奶区之间，以便在所述检测组件检测到健康的乳用动物时封堵所述隔离区入口，并在所述检测组件检测到不健康的乳用动物时封堵所述挤奶区的入口。
8.根据本实用新型提供一种乳用动物智能分栏装置，所述阻挡组件还包括第一阻挡门，所述第一阻挡门设于所述主传送道上，所述第一阻挡门与所述第二阻挡门配合在所述传送道上隔离出检测区。
9.根据本实用新型提供一种乳用动物智能分栏装置，所述第二阻挡门和所述第一阻挡门之间的距离为1.0米～1.2米。
10.根据本实用新型提供一种乳用动物智能分栏装置，所述第二阻挡门和所述第一阻挡门之间的距离为1.8米～2.0米。
11.根据本实用新型提供一种乳用动物智能分栏装置，所述检测组件包括用于检测乳
用动物体温的体温测量仪和用于读取乳用动物个体标识的读取器。
12.根据本实用新型提供一种乳用动物智能分栏装置，所述检测组件还包括称重台，所述称重台设于所述第一阻挡门和所述第二阻挡门之间。
13.根据本实用新型提供一种乳用动物智能分栏装置，所述存储件还包括输送件，所述输送件设于所述传送道的下方。
14.根据本实用新型提供一种乳用动物智能分栏装置，所述第二阻挡门和所述第一阻挡门均为双开门。
15.根据本实用新型提供一种乳用动物智能分栏装置，还包括分析控制系统，所述分析控制系统与所述检测组件通信连接，所述分析控制系统根据所述检测组件的检测数据控制所述挑选门的转动方向以及所述第二阻挡门和所述第一阻挡门及输送件的开启与闭合。
16.本实用新型提供的一种乳用动物智能分栏装置，通过检测组件检测乳用动物的健康状况，判断其是否存在异常，若存在异常则进隔离区，若不存在异常则进挤奶区。通过本实用新型解决了乳品生产中患病初期动物不能快速有效识别，进而导致患病动物的奶混入原奶中，对原奶质量造成影响的问题，提供了一套快速筛选并隔离患病动物的装置，大大降低了人工筛查的成本，提高了原奶质量，同时，自动分栏装置可以极大程度的减少动物应急，避免因人工筛查对乳用动物的刺激二导致奶品质及产奶量下降。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本实用新型提供的乳用动物智能分栏装置的整体结构示意图之一；
19.图2是本实用新型提供的乳用动物智能分栏装置中的存储件和留置空间的结构示意图；
20.图3是本实用新型提供的乳用动物智能分栏装置的整体结构示意图之二；
21.图4是本实用新型提供的乳用动物智能分栏装置中主传送道的俯视结构示意图；
22.附图标记：
23.100：存储件；
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110：传送道；
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111：主传送道；
24.112：分离传动道；
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112a：隔离通道；
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112b：挤奶通道；
25.120：留置空间；
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121：隔离区；
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122：挤奶区；
26.200：阻挡组件；
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201：第一阻挡门
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201a：左固定门轴；
27.201b：右固定门轴；
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202：挑选门；
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203：第二阻挡门；
28.300：检测组件；
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301：体温测量；
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302：耳标读取；
29.303：称重台；
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400：分析控制系统。
具体实施方式
30.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用
新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.下面结合图1和图2来描述本实用新型一种乳用动物智能分栏装置的具体结构及实施方式。
32.参照图1和图2，图1为本实用新型提供的乳用动物智能分栏装置的整体结构示意图，图2为本实用新型提供的乳用动物智能分栏装置中的存储件和留置空间的结构示意图。本实施例的乳用动物智能分栏装置包括存储区100、阻挡组件200和检测组件300，其中，存储区100用于存放、运输乳用动物，通过阻挡组件200的挑选，便于使用检测组件300测量出乳用动物的各方面的健康状况。
33.具体的，存储区100包括传送道110和留置空间120，乳用动物通过传送道110输送至留置空间120。需要说明的是，留置空间120区分为隔离区121和挤奶区122，根据检测组件300检测出输送的乳用动物的健康情况，从传送道110传送到对应的区域内。
34.优选的，为了便于运输，存储区100还包括输送件，输送件设于传送道110的下方，能提高运输的效率。例如，输送件可采用输送带，但不仅限于输送带。
35.阻挡组件200设于传送道110上，用于挑选所述传送道110输送的乳用动物。阻挡组件200包括第二阻挡门203和挑选门202。
36.挑选门202可转动的安装于隔离区121和挤奶区122之间，以便在检测组件300检测到健康的乳用动物时封堵隔离区121入口，并在检测组件300检测到不健康的乳用动物时封堵挤奶区122的入口，使得检测后的乳用动物能根据检测结果输送至不同的区域。
37.具体输送、检测过程为：第二阻挡门203设于传送道110上，用于阻挡乳用动物的前行。当乳用动物通过传送道110输送至第二阻挡门203时，第二阻挡门203阻挡乳用动物的前行，单次让一个或多个乳用动物通过(需要说明的是，这里的第二阻挡门203控制乳用动物通过的数量是为了便于检测组件300对通过的乳用动物进行测量，在能满足能检测到每个通过乳用动物的健康状况的参数时，这里通过的数量不受限制。但是为了测量方便、准确，单次通过一只乳用动物为本实施例的优选方式。鉴于以上表述，单次第二阻挡门203阻挡的乳用动物的数量不仅限于1只，通过其他数量的乳用动物也均在本实施例的保护范围内)，并通过检测组件300检测后，给出挑选门202指令，挑选门202的开合状态决定了该动物进入哪个对应的区域。
38.较佳的，在本实施例中的另一优选方式为：阻挡组件200还包括第一阻挡门201，第一阻挡门201和第二阻挡门203相互配合在传送道110上隔离出检测区，在检测区中通过检测组件300进行检测通过的乳用动物的身体情况。
39.较佳的，第一阻挡门201和第二阻挡门203设于传送道110上，且根据图1所示，以输送乳用动物的方向为正方向，第一阻挡门201设于第二阻挡门203的前方。
40.当挑选门202沿着固定位置顺时针旋转至搁置，传送道110与挤奶区122相通，与隔离区121阻塞；挑选门202沿着固定位置逆时针旋转至搁置，传送道110与隔离区121相通，传送道110与挤奶区122阻塞。
41.需要说明的是，第一阻挡门201和第二阻挡门203之间的距离不大于1.5只乳用动物的身长。
42.较佳的，对于乳用羊只，主传送道111宽0.45米，长1.2
‑
1.5米。第一阻挡门201、第二阻挡门203之间间隔1.0
‑
1.2米。输送件采用传送带时每平米称重为100kg。
43.检测组件300包括用于检测乳用动物体温的体温测量仪301、用于读取乳用动物个体标识的读取器302和称重台303，这里的读取器302通常采用的是耳标读数，但不仅限于耳标读数的方式。称重台303设于第一阻挡门201和第二阻挡门203之间的位置，称取在此区域内动物的体重。体温测量仪301、读取器302分别设于第二阻挡门203的一侧，且两者不为同一侧。例如，当体温测量仪301设于第二阻挡门203的左侧时，读取器302设于第二阻挡门203的右侧。
44.初始状态下，第一阻挡门201和第二阻挡门203均处于关闭状态，当乳用动物通过传送道110开始输送至第一阻挡门201时，第一阻挡门201打开，此时，便于存有一只乳用动物在第一阻挡门201和第二阻挡门203之间。当检测组件300测量动物的状态，读取动物耳标号、体重及体温，第二阻挡门203打开，根据当前测试情况，挑选门202摆动其所在位置，将乳用动物分类到其对应的区域中。
45.参照图2～图3，图2为本实用新型提供的乳用动物智能分栏装置中的存储件和留置空间的结构示意图，图3为本实用新型提供的乳用动物智能分栏装置的整体结构示意图，本实施例的乳用动物智能分栏装置包括存储区100、阻挡组件200和检测组件300，存储区100用于存放、运输乳用动物，通过阻挡组件200的阻拦，便于使用检测组件300测量出乳用动物的各方面的性能参数及情况。
46.具体的，存储区100包括传送道110和留置空间120，乳用动物通过传送道110输送至留置空间120。需要说明的是，留置空间120区分为隔离区121和挤奶区122，根据输送的乳用动物的情况，从传送道110传送到对应的区域内。
47.其中，传送道110包括主传送道111和分离传动道112，分离传动道112包括隔离通道112a和挤奶通道112b。隔离通道112a一端与隔离区121相连接，另一端与主传送道111的输送末端相连接，挤奶通道112b一端与挤奶区122相连接，另一端与主传送道111的输送末端相连接。
48.优选的，为了便于运输，存储区100还包括输送件，输送件设于传送道110的下方，能提高运输的效率。例如，输送件可采用输送带，但不仅限于输送带。
49.阻挡组件200设于传送道110，用于控制传送乳用动物在检测组件300使用时被检测的数量。阻挡组件200包括第一阻挡门201、第二阻挡门203和挑选门202。
50.其中，第一阻挡门201和第二阻挡门203设于主传送道111上，且根据图1所示，以输送乳用动物的方向为正方向，第一阻挡门201设于第二阻挡门203的前方。
51.其中，挑选门202设于主传送道111和分离传动道112的分界位置，且挑选门202的门轴固定于隔离通道112a和挤奶通道112b的分界位置处。
52.当挑选门202沿着固定位置顺时针旋转至搁置，主传送道111与挤奶通道112b相通，主传送道111与隔离通道112a通过挑选门202阻塞；挑选门202沿着固定位置逆时针旋转至搁置，主传送道111与隔离通道112a通过挑选门202相通，主传送道111与挤奶通道112b阻塞。
53.较佳的，对于乳用羊只，主传送道111宽0.45米，长1.2
‑
1.5米。第一阻挡门201、第二阻挡门203之间间隔1.0
‑
1.2米。输送件采用传送带时每平米称重为100kg。
54.检测组件300包括体温测量仪301、读取器302和称重台303，称重台303设于第一阻挡门201和第二阻挡门203之间的位置，称取在此区域内动物的质量。体温测量仪301、读取器302分别设于第二阻挡门203的一侧，且两者不为同一侧。例如，当体温测量仪301设于第二阻挡门203的左侧时，读取器302设于第二阻挡门203的右侧。
55.初始状态下，第一阻挡门201和第二阻挡门203均处于关闭状态，当乳用动物通过主传送道111开始输送至第一阻挡门201时，第一阻挡门201打开，此时，便于存有一只乳用动物在第一阻挡门201和第二阻挡门203之间。当检测组件300测量动物的状态，读取动物耳标号、体重及体温，第二阻挡门203打开，根据当前测试情况，挑选门202摆动其所在位置，将乳用动物分类到其对应的区域中。
56.另一实施例，参照图2～图4，本实施例中的第一阻挡门201和第二阻挡门203均为双开门，门轴设于输送件的两侧，这样可以快速开合。
57.具体的，因为第一阻挡门201和第二阻挡门203的安装方式相似，在此以第一阻挡门201为例，做具体阐述，参照图4。
58.如图3所示，为乳用动物智能分栏装置的主传送道的俯视图。第一阻挡门201包括左固定门轴201a和右固定门轴201b，左固定门轴201a设于主传送道111的上方(即附图图3中的左侧)，右固定门轴201b设于主传送道111的下方(即附图图3中的右侧)。
59.加入传送设备后，可以加快检测频率，以免因动物不向前走动而影响效率；加入传送设备后，可避免人为驱赶动物，减少动物应激对产奶量及奶质的影响。
60.在本实施例中，增设分析控制系统400，其设于第二阻挡门203和挑选门202之间，并与检测组件300相连接。通过将体温测量仪301、读取器302和称重台303的数据汇聚到分析控制系统400中进行分析对比，得到一个结果。通过该结果给出指令到挑选门202，从而使得挑选门202作相应的旋转工作(顺时针或者逆时针)。
61.本实施例中，较佳的，对于乳用牛、马、驼等动物，主传送道111宽0.75米，长2.0
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2.5米。第一阻挡门201、第二阻挡门203之间间隔1.8
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2.0米。输送件采用传送带时每平米称重为1000kg。
62.初始状态下，第一阻挡门201和第二阻挡门203均处于关闭状态，当乳用动物通过主传送道111开始输送至第一阻挡门201时，第一阻挡门201打开，此时，便于存有一只乳用动物在第一阻挡门201和第二阻挡门203之间。当检测组件300测量好参数后，第二阻挡门203打开，根据当前测试情况，挑选门202摆动其所在位置，将乳用动物分类到其对应的区域中。
63.较佳的，在本实施例中，在进入挤奶区122及隔离区121的通道采用“s”形设计，也可以极大程度上减少动物应激。
64.对动物体温进行测量的同时，可以对其体重进行测量，并传入存储与控制设备进行分析；对体温升高的动物，不仅可以记录，还可以直接隔离。
65.最后应说明的是：本装置不仅可用于分选乳用动物，还可以用于其他动物的分选，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。