一种除草机器人

本实用新型涉及除草机器人技术领域，具体为一种除草机器人。

背景技术：

随着现代技术的不断发展与科技的不断进步，在公园和学校等地的草地除草大多是依赖人工除草，人工成本较高，除草效率较低，而除草机器人便能够达成做到无人除草、提高草地除草效率的目的。

然而市场上的除草机器人大多结构简单，不能够在无人的情况下完成除草工作，增加工作成本，不具有吸杂草的功能，降低使用效率，且大多不具有调节除草高度的功能，导致除草效率低下，因此，本领域技术人员提供了一种除草机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种除草机器人，以解决上述背景技术中提出的市场上的除草机器人大多结构简单，不能够在无人的情况下完成除草工作，增加工作成本，不具有吸杂草的功能，降低使用效率，且大多不具有调节除草高度的功能，导致除草效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种除草机器人，包括机体和支撑杆，所述机体的右端底部前侧与后侧均设有轮胎，且机体的右侧中间连接有吸收器，并且机体的顶部中间设有控制器，同时机体的左侧顶部连接有舵机，所述支撑杆设置于舵机的前侧与后侧，且支撑杆的顶部外侧设有第一滑块，并且第一滑块的外侧连接有第一导杆，同时第一导杆的底部内侧开设有第一滑槽，所述第一导杆的顶端连接有第二导杆，且第二导杆的顶部开设有第二滑槽，并且第二滑槽的外侧连接有第二滑块，同时第二滑块的外侧设有第三导杆，所述第三导杆的底端设有覆盖式刀盘，且覆盖式刀盘的顶部中间设有电机，并且电机的底端连接有菱形刀片。

优选的，所述轮胎通过螺丝钉与机体紧固连接，且机体的横向中心线与吸收器的横向中心线重合。

优选的，所述舵机与支撑杆之间为焊接连接，且支撑杆通过第一滑块与第一滑槽构成滑动结构。

优选的，所述第一导杆与第二导杆通过第一导杆与第二导杆连接处的转轴构成转动结构，且第二导杆的纵向中心线与第二滑槽的纵向中心线重合。

优选的，所述第二滑槽与第二滑块之间为滑动连接，且第二滑块与第三导杆之间为焊接连接。

优选的，所述第三导杆与舵机通过第三导杆与舵机连接处的转轴构成转动结构，且第三导杆关于舵机的横向中心线呈对称设置。

优选的，所述覆盖式刀盘与电机通过螺丝钉紧固连接，且菱形刀片的纵向中心线与机体的纵向中心线重合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该除草机器人通过设置了舵机，通过控制器控制舵机旋转的角度，进而操控第一滑块在第一滑槽的内部滑动，带动第一导杆、第二导杆和第三导杆相互配合运动，带动底部的覆盖式刀盘进行升降，达到控制除草高度的目的，提高了除草效率；

2、该除草机器人通过设置了覆盖式刀盘，可以有效防止除完的草进入运动装置的轮胎中，影响轮胎的正常使用，设置了，便于对对剪切后的杂草进行吸取清除，节约了人力，大大的提高了除草效率，设置了除草机器人能够通过遥控进行控制，能够通过人工操纵完成一些较难完成的动作。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型立体结构示意图；

图3为本实用新型侧视结构示意图；

图4为本实用新型正视结构示意图。

图中：1、机体；2、轮胎；3、吸收器；4、控制器；5、舵机；6、支撑杆；7、第一滑块；8、第一导杆；9、第一滑槽；10、第二导杆；11、第二滑槽；12、第二滑块；13、第三导杆；14、覆盖式刀盘；15、电机；16、菱形刀片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种除草机器人，包括机体1、轮胎2、吸收器3、控制器4、舵机5、支撑杆6、第一滑块7、第一导杆8、第一滑槽9、第二导杆10、第二滑槽11、第二滑块12、第三导杆13、覆盖式刀盘14、电机15和菱形刀片16，机体1的右端底部前侧与后侧均设有轮胎2，且机体1的右侧中间连接有吸收器3，并且机体1的顶部中间设有控制器4，同时机体1的左侧顶部连接有舵机5，支撑杆6设置于舵机5的前侧与后侧，且支撑杆6的顶部外侧设有第一滑块7，并且第一滑块7的外侧连接有第一导杆8，同时第一导杆8的底部内侧开设有第一滑槽9，第一导杆8的顶端连接有第二导杆10，且第二导杆10的顶部开设有第二滑槽11，并且第二滑槽11的外侧连接有第二滑块12，同时第二滑块12的外侧设有第三导杆13，第三导杆13的底端设有覆盖式刀盘14，且覆盖式刀盘14的顶部中间设有电机15，并且电机15的底端连接有菱形刀片16。

本例中轮胎2通过螺丝钉与机体1紧固连接，且机体1的横向中心线与吸收器3的横向中心线重合，设置了轮胎2，通过控制器4控制轮胎2的运动，从而扩大除草面积，增大了工作效率；

舵机5与支撑杆6之间为焊接连接，且支撑杆6通过第一滑块7与第一滑槽9构成滑动结构，设置了舵机5，通过控制器4控制舵机5旋转的角度，进而操控第一滑块7在第一滑槽9的内部滑动，带动第一导杆8、第二导杆10和第三导杆13相互配合运动，带动底部的覆盖式刀盘14进行升降，达到控制除草高度的目的，提高了除草效率；

第一导杆8与第二导杆10通过第一导杆8与第二导杆10连接处的转轴构成转动结构，且第二导杆10的纵向中心线与第二滑槽11的纵向中心线重合，设置了第一导杆8与第二导杆10通过第一导杆8与第二导杆10连接处的转轴构成转动结构，便于控制调整覆盖式刀盘14的高度；

第二滑槽11与第二滑块12之间为滑动连接，且第二滑块12与第三导杆13之间为焊接连接，设置了第二滑块12与第三导杆13之间为焊接连接，提高了该装置的牢固性；

第三导杆13与舵机5通过第三导杆13与舵机5连接处的转轴构成转动结构，且第三导杆13关于舵机5的横向中心线呈对称设置，设置了第三导杆13与舵机5通过第三导杆13与舵机5连接处的转轴构成转动结构，结构简单，便于操作；

覆盖式刀盘14与电机15通过螺丝钉紧固连接，且菱形刀片16的纵向中心线与机体1的纵向中心线重合，设置了覆盖式刀盘14，可以有效防止除完的草进入运动装置的轮胎2中，影响轮胎2的正常使用。

工作原理：该除草机器人使用流程为，首先将电机15和吸收器3与电源连接，通过控制器4内basra控制板、拓展板接收和释放电信号，再通过nrf蓝牙无线串口模块和遥控器控制除草，和机体1底部的轮胎2转动带动机体1移动；

在除草过程中，将电机15与菱形刀片16连接，通过电机15带动菱形刀片16转动进行除草，菱形刀片16对杂草进行剪切的过程中，覆盖式刀盘14将杂草挡住，避免杂草进入机体1的底部，影响轮胎2的正常移动，通过控制器4控制舵机5旋转的角度，进而操控第一滑块7在第一滑槽9的内部滑动，带动第一导杆8、第二导杆10和第三导杆13相互配合运动，带动底部的覆盖式刀盘14进行升降，控制除草高度，同时吸收器3对剪切后的杂草进行吸取清除，就这样完成了整个装置的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。