一种打孔移栽机

1.本实用新型涉及农业装备领域，特别涉及到一种打孔移栽机。


背景技术：

2.目前，现有的烟苗种植所采用的打孔移栽机打孔株距固定，投苗高度固定，所以打孔移栽机的打孔距离以及投苗高度都无法进行调节，或者调节起来非常麻烦需要整体改装定制，这就给打孔移栽机在不同地域，不同垄高的幼苗移栽带来不方便，需要购置不同高度的导苗筒来适应不同的株距以及垄高，不仅造成了资金的浪费，还会占用大量的空间，影响人们幼苗移栽的正常工作。为了在进行打孔移栽时可以显著提高工作效率，避免了更换机器所浪费的时间。因此，需要改进现有的打孔移栽机，使打孔移栽机具有株距可调节功能以及落苗筒高度调节功能，能根据需要方便地调节打孔移栽的高度以及株距，以满足相应移栽作业的需求，同时在移栽时还存在伤苗毁苗的问题，需要进行解决。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种打孔移栽机，本实用新型解决的问题包括打孔移栽机中打孔距离以及投苗高度无法调节导致的设备适应性差、改装成本高的问题，以及投苗筒投苗时的一些伤苗等问题。本实用新型的技术方案如下：
4.包括机架以及机架底端设置的移动轮，所述机架上安装有打孔机构、落苗筒，所述打孔机构包括电机、安装在所述电机下端的钻头，所述机架上设置有可连续调节落苗筒与所述打孔机构之间的间距的横向调节机构。
5.较优的，所述横向调节机构包括设置在所述机架上的横向滑动槽、安装在所述横向滑动槽中并可在所述横向滑动槽中进行横向移动的第一安装板，所述横向滑动槽的侧壁上开有螺母安装槽，所述螺母安装槽中设置有滑动槽紧固螺母，所述落苗筒安装在所述第一安装板上，所述落苗筒为中空筒状。
6.尽管实施例1、2中横向滑动槽均是设置在机架上部的，但是实际上横向滑动槽也可以设在机架下部同样可实现本发明目的，故不应以此限定本发明的保护范围。同时上述技术方案所述横向调节机构通过调节落苗筒的横向位置来调节落苗筒和电机的间距，也可以用来固定电机，通过调节电机的横向相对位置来调节落苗筒和打孔机构之间的间距。落苗筒的形状可以为圆筒、方筒或者其他多边形筒等筒状结构均可，用于将栽培苗投至特定位置。落苗筒也可以采用其他投苗机构进行替代，比如轮盘式投苗装置、斜坡式投苗装置等可以进行定点投苗的投苗机构。
7.较优的，所述机架包括横杆，所述横向调节机构包括套接在所述横杆上的至少一个安装套筒、安装在所述安装套筒上的第一安装板、所述安装套筒上设置有套筒紧固螺母，所述落苗筒安装在所述第一安装板上，通过所述安装套筒相对于所述机架上部轴向杆进行横向移动来带动调节所述落苗筒和所述打孔机构的间距。拧紧套筒紧固螺母则将安装套筒紧固在所述机架上部轴向杆上的特定位置。所述横杆为机架上部轴向杆或者其他方式架设
的横杆均可。
8.较优的，所述机架包括机架上部轴向杆，所述横向调节机构包括套接在所述机架上部轴向杆上的至少一个安装套筒、安装在所述安装套筒上的第一安装板、用于固定安装套筒在所述机架上部轴向杆上位置的套筒紧固螺母，所述落苗筒安装在所述第一安装板上，通过所述安装套筒相对于所述机架上部轴向杆进行横向移动来带动调节所述落苗筒和所述打孔机构的间距。
9.较优的，所述落苗筒末端的落苗出口相对地面高度可进行调节。
10.较优的，所述落苗筒包括落苗上筒和落苗下筒，所述落苗上筒和所述落苗下筒套接，所述落苗下筒和落苗上筒的相对位置通过落苗筒紧固螺母进行固定。
11.较优的，所述落苗筒末端的落苗出口相对地面高度可进行调节的方式不限于上述套接的技术方案，还可以通过第一安装板上设置夹持装置，将落苗筒设置在夹持装置内的特定高度，通过夹持装置上附加的固定装置如螺母固定装置固定落苗筒来调节落苗筒的落苗出口相对于地面的高度。
12.较优的，所述落苗筒的轴向方向相对于第一安装板所在平面具备倾斜夹角。通过上述倾斜夹角的设置使得栽培苗在落苗时通过落苗筒内壁滑入至栽培孔中，而非直接垂直掉入栽培孔中以保护栽培苗。
13.较优的，所述落苗筒上具备第一弯曲部和第二弯曲部，所述第一弯曲部向地面端弯曲，所述第二弯曲部背向地面端弯曲，所述落苗出口连接第二弯曲部的下端，所述落苗出口轴向垂直地面，所述第一弯曲部设置在所述第二弯曲部上。通过第一弯曲部在栽培苗落入至弯曲部时起到进一步的缓冲作用以达到充分护苗的效果，通过第二弯曲部与落苗出口的设置使得栽培苗尽量的垂直进入栽培坑以达到栽培苗种植时的朝向尽量垂直，不再需要二次调整。
14.较优的，所述落苗筒和所述打孔机构的组数为一组或者两组，打孔移栽机的驱动方式为电动发动机驱动方式或者化石燃料发动机进行驱动。具体的组数不限于此，也可以扩展为多组，如10组、20组来加快移栽效率。
15.较优的，所述机架包括机架上部、机架下部、机架侧部，所述机架上部包括两根机架上部轴向杆和两根机架上部横杆构成的方形框架；所述机架下部包括两根机架下部轴向杆和两根机架下部横杆构成的方形框架；所述机架侧部包括四根立柱，所述机架上部通过所述机架侧部的四根立柱安装在所述机架下部上，所述机架侧部下端延伸出所述机架下部的末端安装所述移动轮，所述机架下部安装有电机安装板，所述电机安装板通过固定螺母固定在机架下部上，所述电机安装板上安装有电机支架，所述电机支架上安装所述电机，所述落苗筒的上端设置有漏斗状的落苗入口。上述技术方案仅为一种机架的和打孔机构的设置方案，上述方案结构简洁稳固，节省材料，机架的结构不限于此，还可为多层机架的结构设置或者为带有座椅的机架结构，不应以此来限定本发明的保护范围。
16.较优的，所述电机的输出轴上通过联轴器可拆卸安装所述钻头。
17.本实用新型可方便的适应各种垄高、株距要求下的打孔移栽，并且移栽时带有移栽保护措施，护苗移栽成活率高，并且还具备维护性好、扩展改装性好、移栽效率高等优点，还特别适合于点穴打孔的移栽方式。
附图说明
18.图1为本实用新型公开的打孔移栽机的实施例1的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型公开的打孔移栽机的实施例1的结构侧视图；
20.图3为本实用新型公开的打孔移栽机的实施例1的结构顶视图；
21.图4为本实用新型公开的打孔移栽机的实施例2的结构顶视图；
22.图5为本实用新型公开的打孔移栽机的落苗筒的斜置的实施例的侧视图；
23.图6为本实用新型公开的打孔移栽机的落苗筒的斜置带有弯曲部的实施例的侧视图；
24.图7为本实用新型公开的打孔移栽机的实施例3的第一安装板的套筒式横向移动机构的结构示意图。
25.附图标记说明：11、机架侧部；12、机架上部；121、机架上部轴向杆；122、机架上部横杆；13、第一安装板；131、安装套筒；132、套筒紧固螺母；14、横向滑动槽；141、螺母安装槽；15、滑动槽紧固螺母；16、机架下部；161、机架下部轴向杆；162、机架下部横杆；18、刻度尺；19、移动轮；21、电机；22、联轴器；23、钻头；24、电机安装板；25、固定螺母；29、电机支架；30、落苗筒；31、落苗入口；32、落苗上筒；33、落苗下筒；34、落苗筒紧固螺母；35、落苗出口；36、第一弯曲部；37、第二弯曲部。
具体实施方式
26.下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
27.如图1为本实用新型公开的打孔移栽机的实施例1的立体结构示意图、图2为本实用新型公开的打孔移栽机的实施例1的结构侧视图、图3为本实用新型公开的打孔移栽机的实施例1的结构顶视图所示，本实用新型的打孔移栽机的实施例1包括机架，机架的组成包括机架上部12、机架下部16、机架侧部11，机架下部16包括机架下部轴向杆161、机架下部横杆162，机架上部12包括机架上部轴向杆121、机架上部横杆122，机架侧部11包括四根立柱，分别连接机架上部12与机架下部16的四个拐角，机架侧部11的各立柱下端分别设置移动轮19，机架下部16前端安装有电机21，电机21安装在电机支架29上，电机支架29通过电机安装板24将电机21安装在机架下部16上，电机安装板24与机架下部16通过固定螺母25进行固定安装，电机21通过联轴器22可拆卸联接钻头23，电机21在启动时带动钻头进行打孔操作，机架上部12的上部轴向杆121上设置有横向滑动槽14，横向滑动槽14的开槽方向为与机架前进方向一致，横向滑动槽14的上侧面上开有螺母安装槽141，横向滑动槽14中安装有第一安装板13，第一安装板13上设置有落苗筒30，通过在螺母安装槽141中安装滑动槽紧固螺母15将第一安装板13固定在横向滑动槽14的特定位置，从而调节落苗筒30和电机21的相对距离从而调节种植株距，在打孔移栽机进行工作时由电机21控制钻头23进行栽培孔打孔，一个栽培孔打孔完成后推动打孔移栽机向前移动使落苗筒30处于完成的栽培孔上方后将栽培苗放入栽培筒30中进行落苗操作，同时电机21控制钻头23进行下一次的打孔操作，电机21与落苗筒30的距离即为株距，通过上述工作过程的循环来实现定距打孔操作，通过调节第一安装板13在横向滑动槽14上的位置来调节株距从而实现株距可调的技术目的。落苗筒30包括落苗入口31、落苗上筒32、落苗下筒33、落苗筒紧固螺母34、落苗出口35，优选的，落苗
入口31为漏斗状设置在落苗上筒32上端，优选的落苗出口35为收窄的反漏斗状设置在落苗下筒33上，用于在栽培苗下落末端时缓冲栽培苗的下落过程以保护栽培苗，落苗上筒32与落苗下筒33套接后可以相对滑动从而调节落苗筒30的整体高度，落苗上筒32和落苗下筒33通过落苗筒紧固螺母34进行位置的固定从而固定落苗筒30的高度，上述落苗筒高度以及株距调节装置调节方便，安装维护方便，成本低。在机架上部轴向杆121上横向滑动槽14的侧边位置还设置有刻度尺18，通过刻度尺18标注电机21和落苗筒30之间的距离从而方便进行株距的调节。
28.如图4为本实用新型公开的打孔移栽机的实施例2的结构顶视图，实施例2与实施例1相同的部分不再赘述，其主要不同之处在于实施例2采用了第一安装板上和电机安装板上设置的两组电机21和落苗筒30来进行打孔落苗移栽工作，从而可以加倍工作效率，但是不限于此，也可以采用三组或者更多组，在组间也可以通过在第一安装板13上和电机安装板24上设置横向滑动槽14来进行组间间距的调整，从而调节组间行距。横向滑动槽14的侧边位置还设置有刻度尺18，通过刻度尺标注电机21和落苗筒30之间的距离从而方便进行株距的调节。落苗上筒32和落苗下筒33的套接可以是落苗上筒32套接落苗下筒33，也可以是落苗下筒33套接落苗上筒32。
29.优选的，由于垂直落苗可能会有伤苗的情况，将落苗筒30的倾斜位置设置为如图5所示，落苗筒30斜向放置，落苗由倾斜的落苗筒30落入电机打孔的孔内，斜向入坑可以避免垂直入坑的伤苗情况。倾斜方向不限于图5所示倾斜方向，也可反向倾斜。
30.优选的，图6为本实用新型公开的打孔移栽机的落苗筒的斜置带有弯曲部的实施例的侧视图，如图6所示，落苗筒30的落苗下筒33包括第一弯曲部36、第二弯曲部37，第一弯曲部36向地面端弯曲，第二弯曲部37背向地面端弯曲，第二弯曲部37连接在落苗出口35上，落苗出口35垂直设置，第一弯曲部36设置在第二弯曲部37上，通过第一弯曲部36在栽培苗落入至弯曲部时起到进一步的缓冲作用以达到充分护苗的效果，通过第二弯曲部37与落苗出口35的设置使得栽培苗尽量的垂直进入栽培坑以达到栽培苗种植时的朝向尽量垂直。
31.优选的，通常落苗筒为金属筒，在落苗筒30的内壁设置有橡胶内层，特别时在倾斜的落苗筒30设置时，在落苗筒30下底面设置橡胶内层，以避免由于金属筒的加工毛刺伤苗的情况发生，以保证移栽种植成活率。
32.上述实施例1、实施例2通过固定电机位置，调节落苗筒位置来调节株距，实际上不限于此，也可以通过固定落苗筒30位置，调节电机21位置来调节株距，调节电机21位置的方式可以与实施例1、实施例2中调节落苗筒的位置类似，将电机安装板24设置在横向滑动槽14中来进行，机架的设置不限于双层，还可以为单层或者多层，电机21和落苗筒30的设置位置同样也不仅限与上述优选的电机21设置在机架下层，落苗筒30设置在机架上层的方式，可以电机和落苗筒固定在同一层，或者电机固定在上层，落苗筒固定在下层；对于电机的能源供应部件可以为电池部件或者柴油(汽油)发电机等设置在机架上的能源供应部件，打孔栽培机整体的移动可以通过手推式，也可以通过在机架上或者机架外侧改装设置的驱动装置进行驱动，同时可以在打孔栽培机上设置座椅等操控部件方便进行驱动操控。
33.图7为本实用新型公开的打孔移栽机的实施例3的第一安装板的套筒式横向移动机构的结构示意图，第一安装板13安装在安装套筒131上，机架上部轴向杆121为圆柱体，安装套筒131套接在机架上部轴向杆121上，通过此安装套筒131和机架上部轴向杆121的套接
方式使得第一安装板13横向移动调节，安装套筒131上设置有套筒安装孔，套筒紧固螺母132通过套筒安装孔紧固来固定套筒131在机架上部轴向杆121的相对位置。
34.以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。