一种具有防尘摄像装置的农业机械的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种具有防尘摄像装置的农业机械。


背景技术：

2.收割机该类农业用机械在田间进行收割工作时，往往会造成灰尘弥漫的情况，从而影响到收割机操纵人员的正常操纵使用，在解决这个问题之前，需要对收割机运行时周围的灰尘量进行监控摄像和计算，预算灰尘量到达什么程度后会影响到正常的操纵视线，以制定出有效的解决办法，而现有的收割机上并未配备处理或者测算灰尘量的设备，且简单的安装固定式摄像头只能测算单一角度灰尘量并不能对收割机一周环绕视线进行测算。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种具有防尘摄像装置的农业机械，该具有防尘摄像装置的农业机械，解决了现有的收割机上并未配备处理或者测算灰尘量的设备，且简单的安装固定式摄像头只能测算单一角度灰尘量并不能对收割机一周环绕视线进行测算的问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有防尘摄像装置的农业机械，包括收割机机体和收割滚筒，还包括旋转式旋转防尘摄像机构，所述收割机机体的正面和背面固定连接有收割滚筒，所述收割机机体的侧部外表面固定连接有旋转式旋转防尘摄像机构；
5.所述旋转式旋转防尘摄像机构包括减速电机、输出转轴、主动齿轮转筒、齿纹履带、履带活动轨、从动齿轮转筒、辅动转轴、辅动轴承、活动装载块、延伸杆、液压伸缩泵、合页和监控摄像头；
6.所述减速电机顶部中心通孔处通过输出转轴固定连接有主动齿轮转筒，所述主动齿轮转筒的侧部外表面和齿纹履带的内侧活动啮合，所述齿纹履带的顶部和底部和履带活动轨的内侧活动贴合连接，所述齿纹履带的内侧另一端活动啮合连接有从动齿轮转筒，所述从动齿轮转筒的底端中心固定连接有辅动转轴，所述辅动转轴的侧部外表面底端活动连接有辅动轴承，所述齿纹履带的正面固定安装有活动装载块，所述活动装载块的正面通过延伸杆固定连接有液压伸缩泵，所述液压伸缩泵的底端通过合页活动连接有监控摄像头。
7.优选的，所述履带活动轨的顶部和底部通过导轨安装架和收割机机体的正面和背面固定连接。
8.优选的，所述减速电机的底端通过电机支撑板和收割机机体的一侧固定连接。
9.优选的，所述辅动轴承的底部通过轴承支撑板和收割机机体的另一侧固定连接。
10.优选的，所述收割机机体的底部两侧均设置有滚轮。
11.优选的，所述减速电机的一侧和收割机机体的一侧固定连接。
12.借由上述技术方案，本实用新型提供了一种具有防尘摄像装置的农业机械。至少具备以下有益效果：
13.（1）、该具有防尘摄像装置的农业机械，运用旋转式旋转防尘摄像机构，齿纹履带
上通过活动装载块和延伸杆固定连接的液压伸缩泵底端的监控摄像头根随齿纹履带的轨迹活动，为监控摄像头提供围绕收割机的360
°
的环绕视角，保障对收割机周围各个角度灰尘量测算的全面性。
14.（2）、该具有防尘摄像装置的农业机械，通过液压伸缩泵和合页的设置可对监控摄像头进行适当升降以便于上下摄像角度的调节。
附图说明
15.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分：
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型图1中a部分的放大图；
18.图3为本实用新型图1中旋转式旋转防尘摄像机构的俯视图。
19.图中：1收割机机体、2收割滚筒、3旋转式旋转防尘摄像机构、31减速电机、32输出转轴、33主动齿轮转筒、34齿纹履带、35履带活动轨、36从动齿轮转筒、37辅动转轴、38辅动轴承、39活动装载块、310延伸杆、311液压伸缩泵、312合页、313监控摄像头；
20.4导轨安装架、5电机支撑板、6轴承支撑板、7滚轮。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有防尘摄像装置的农业机械，包括收割机机体1和收割滚筒2，还包括旋转式旋转防尘摄像机构3，收割机机体1的正面和背面固定连接有收割滚筒2，收割机机体1的侧部外表面固定连接有旋转式旋转防尘摄像机构3；
23.旋转式旋转防尘摄像机构3包括减速电机31、输出转轴32、主动齿轮转筒33、齿纹履带34、履带活动轨35、从动齿轮转筒36、辅动转轴37、辅动轴承38、活动装载块39、延伸杆310、液压伸缩泵311、合页312和监控摄像头313；
24.减速电机31顶部中心通孔处通过输出转轴32固定连接有主动齿轮转筒33，主动齿轮转筒33的侧部外表面和齿纹履带34的内侧活动啮合，齿纹履带34的顶部和底部和履带活动轨35的内侧活动贴合连接，齿纹履带34的内侧另一端活动啮合连接有从动齿轮转筒36，从动齿轮转筒36的底端中心固定连接有辅动转轴37，辅动转轴37的侧部外表面底端活动连接有辅动轴承38，齿纹履带34的正面固定安装有活动装载块39，活动装载块39的正面通过延伸杆310固定连接有液压伸缩泵311，液压伸缩泵311的底端通过合页312活动连接有监控摄像头313。
25.履带活动轨35的顶部和底部通过导轨安装架4和收割机机体1的正面和背面固定连接，导轨安装架4以收割机机体1的正面和背面为支撑点对履带活动轨35进行稳定的支撑。
26.减速电机31的底端通过电机支撑板5和收割机机体1的一侧固定连接，电机支撑板5以收割机机体1的一侧为支撑基点实现对减速电机31的固定支撑。
27.辅动轴承38的底部通过轴承支撑板6和收割机机体1的另一侧固定连接，轴承支撑板6以收割机机体1的另一侧为支撑基点实现对辅动轴承38的固定支撑。
28.收割机机体1的底部两侧均设置有滚轮7，为收割机机体1能够进行正常活动的必要结构。
29.减速电机31的一侧和收割机机体1的一侧固定连接，减速电机31的一侧与收割机机体1的贴合，能够使得减速电机31在运行时提供一定的稳定性。
30.在使用时，收割机运行而造成灰尘弥漫的情况下，首先开启监控摄像头313对周围的灰尘量进行监控测算，然后开启减速电机31，输出转轴32转动带动主动齿轮转筒33转动，因主动齿轮转筒33和齿纹履带34内侧活动啮合，侧齿纹履带34伴随主动齿轮转筒33的转动以履带活动轨35的内侧为轨迹转动，从动齿轮转筒36通过辅动转轴37的传动以辅动轴承38为支撑点跟随齿纹履带34转动并为其提供辅助稳定效果，齿纹履带34上通过活动装载块39和延伸杆310固定连接的液压伸缩泵311底端的监控摄像头313根随齿纹履带34的轨迹活动，为监控摄像头313提供围绕收割机的360
°
的环绕视角，保障对收割机周围各个角度灰尘量测算的全面性，液压伸缩泵311和合页312的设置可对监控摄像头313进行适当升降以便于上下摄像角度的调节。
31.以上对本实用新型所提供的具有防尘摄像装置的农业机械进行了详细介绍。本实用新型应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。